基于智能消毒舱的配送服务机器人系统技术方案

本发明专利技术目的是提供了一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统。其包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统，云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算，并实现数据的跨系统集成和共享，云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库；配送机器人包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置；后台管理系统包括机器人管理单元，系统用户管理单元，配送管理单元，综合查询单元，日志管理单元和数据备份下载单元。

【技术实现步骤摘要】
基于智能消毒舱的配送服务机器人系统
本专利技术涉及一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统。
技术介绍
近年来，世界各地的许多公司都在进行创新，以利用自主移动机器人、无人机和自动驾驶来进行最后一公里的配送。配送机器人具备可观的市场前景。据IDTechEx研究报告显示，到2030年和2040年，配送和舱储的移动机器人、无人机和自动驾驶汽车的市场可能分别达到惊人的81亿美元和2900亿美元。配送机器人的一大亮点是配送中心内的货物到人的自动化。不少公司在舱库内创建了专门的机器人区域，这些机器人车队在这些舱库中将机架高速移至有人搬运站，在节约劳动力成本的同时，更多的是提高生产率。预计未来6年内，配送机器人的年销售量将翻一番，在2020年至2030年，此类机器人的累计销量将超过100万台。配送技术正在朝着更加自主导航和更加智能化的方向发展。IDTechEx报告预测，到2030年，老模式下的配送车市场规模将比2019年缩小50％，并将越来越局限于狭窄的市场领域，甚至可能过时。国内配送领域正在经历一场“机器人”混战，近年来无人车、无人配送机器人竞相亮相，其中既有阿里菜鸟、京东这样自带场景的行业巨头，也有众多初创公司跻身赛道。专家认为，依靠机器人配送物品在现实生活中已有案例可循，中国服务机器人市场前景广阔，无人配送行业未来前景值得期待。我国物流行业高速发展，调查统计显示，终端配送环节占用了配送员每单总时长的30％－40％，有极大的提升空间。然而，单体机器人只能解决行业中的一环，同时会增加前后两端与它的对接难度。当前，阿里、京东、美团等诸多电商与物流企业正纷纷入局，不断加大无人配送的投入。互联网大公司大都从室外配送切入；YOGO等初创公司则从室内配送开始做起。在专家看来，目前一些工业型物流机器人，比如AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人已经开始投用。它们的使用场景相对比较标准化。服务型配送机器人是个全新赛道，大部分产品处于实验室阶段，预计未来几年将迎来快速发展。IDC全球机器人及亚太制造业研究认为，未来五年，中国商用服务机器人将继续以每年26％左右增速增长。这一增长主要得益于服务机器人综合智能化水平提升、实用功能的强化、用户体验的改进、以及厂商对垂直行业应用场景的潜心深耕。智能消毒舱配送机器人是伴随着2020初的全球新冠疫情背景下发展起来的，由于疫情将伴随人类还要很久很久，人们对消毒的重视程度将更加的重视。因此，消毒舱配送机器人应运而生。
技术实现思路
针对上章中提到的配送机器人自身物件消毒的诸多问题与困扰，本专利技术目的是提供了一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统，包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统，云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算，并实现数据的跨系统集成和共享，云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库；配送机器人通过通信网络与云端服务平台交互，实时上传图像数据，并实时接收云端服务平台处理分析后的决策数据，包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置；后台管理系统包括机器人管理单元，系统用户管理单元，配送管理单元，综合查询单元，日志管理单元和数据备份下载单元。所述基于智能消毒舱的配送服务机器人系统优选方案，机器人工作模式包括日常模式：根据预先设定的配送内容、时间、路线、配送次数参数信息，自主启动并完成配送任务并将视频实时上传至云端系统；远程模式：可通过远程后台操作人员指令设定配送内容及路线，机器人完成配送任务;消毒模式：内设控制开关，开启或停止自动消毒模式，实现对物件的自动消毒。所述基于智能消毒舱的配送服务机器人系统优选方案，消毒舱包括设置在内部的紫外线灯和臭氧消毒器。本专利技术的工作原理：基于移动通信网、云端服务平台、消毒技术、视觉技术、AI识别技术等，配送机器人通过雷达、摄像头采集图形图像信息，进行物体、道路的识别，通过通信网络实时将视觉文件传回云服务端，借助云端AI识别技术对物体、道路等信息提取，运用后台大量的知识图谱，进而分析出配送录像、自动避障，并推送给后台云服务平台，并通知相关管理员。消毒仓采用紫外线、臭氧双重保护，根据开关门、舱内底部传感器等判断，自动开启消毒设备，实现配送过程中对物件的消毒工作。管理者在后台系统对所有机器人状态实时跟踪统计，通过网络实现远程故障分析、诊断、定位并反馈。本专利技术的优点在于：1）自动消毒，消毒舱内设置紫外线灯、臭氧消毒设施，当放入物件后自动启动消毒设置，对物件进行消毒。2）智能化，配送机器人在配送中无需运维工作人员参与，完全由机器人自动完成自主导航与避障、物件消毒、故障告警、物品配送提醒等功能。3）云化，通过通信网络，将雷达、摄像头采集的图形、图像、路况等信息上传到云端，通过云服务平台的高算力，分析生成决策、规划数据下载到机器人端，由机器人判断，大大减少了机器人算力需求，从而降低了成本。4）高效化，理论上配送机器人可解决工作人员长时间重复劳动易于疲劳和疏忽，可以实现7*24全天候工作，大大提高了工作效率。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例的系统构成示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统，包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统，云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算，并实现数据的跨系统集成和共享，云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库；配送机器人通过通信网络与云端服务平台交互，实时上传图像数据，并实时接收云端服务平台处理分析后的决策数据，包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置；后台管理系统包括机器人管理单元，系统用户管理单元，配送管理单元，综合查询单元，日志管理单元和数据备份下载单元。机器人工作模式包括以下三种：1）日常模式：根据预先设定的配送内容、时间、路线、配送次数参数信息，自主启动并完成配送任务并将视频实时上传至云端系统；2）远程模式：可通过远程后台操作人员指令设定配送内容及路线，机器人完成配送任务;3）消毒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统，其特征在于，包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统，/n云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算，并实现数据的跨系统集成和共享，云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库；/n配送机器人通过通信网络与云端服务平台交互，实时上传图像数据，并实时接收云端服务平台处理分析后的决策数据，包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置；/n后台管理系统包括机器人管理单元，系统用户管理单元，配送管理单元，综合查询单元，日志管理单元和数据备份下载单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能消毒舱的配送服务机器人系统，其特征在于，包括云端服务平台、配送机器人和后台管理系统，
云端服务平台能实现配送数据的有效存储和计算，并实现数据的跨系统集成和共享，云端服务平台包括云端训练模块、图像分析模块、知识图谱库、故障分析模块、行为检测模块、云端管理模块和知识共享库；
配送机器人通过通信网络与云端服务平台交互，实时上传图像数据，并实时接收云端服务平台处理分析后的决策数据，包括消毒舱、雷达、带云台摄像机、遥控升降装置、环境检测模组紧急制装置、电磁导航及定位装置、信号指示灯、超声波避障和物理防碰撞装置；
后台管理系统包括机器人管理单元，系统用户管理单元，配...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新宇，高明，金长新，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37