一种精密扫描平台及支架制造技术

本发明专利技术公开了一种精密扫描平台及支架，包括外固定边框，所述外固定边框的中板上设置有精密平行移动工作台，所述精密平行移动工作台包括固定底座，所述固定底座的一侧通过X轴导轨滑动连接有X轴支架，所述X轴支架的一侧通过Y轴导轨滑动连接有Y轴支架。本发明专利技术的有益效果是，两个方向的电机可同时运动或某一个方向的电机先运动，而另一个方向的电机后运动，以实现所需动作，通过该精密平行移动平台可实现在一定的平面范围内运动和定位，主要用于精密测量和精密扫描拍照。该设备结构精巧，体积小，可编程控制，可扩展能力强，以实现在所需平面范围内精确定位、移动。

【技术实现步骤摘要】
一种精密扫描平台及支架
本专利技术涉及机械设备领域，特别是一种精密扫描平台及支架。
技术介绍
载物台也叫镜台，在物镜的下方或上方，用以放置需要观察的标本，形状有方、圆两种，中央有一通光孔，载物台上装有标本推进器(推片器)，推进器左侧有弹簧夹，用以夹持标本，载物台下有推进器调节轮，可使标本作左右、前后方向的移动。载物台的设计要具有超强的耐久性和便于标本的观察，即显微镜的操作更为稳定、更加耐用。但是现有的载物台需要将调整标本的夹持情况以及要将标本仔细调整到适合位置并保证标本不动，才能进行下一步观察操作，而调整这一夹持的精度需要一定的耐心和时间，另外人为不小心的碰触也可能造成标本的移动，导致无法观察到想要的结果，不利于工作效率的提高。现有的工作台通过计算机软件控制两个方向的电机进行所需移动和定位，两个方向的电机无法做到同时运动来实现所需动作；且工作台处于背光的环境时，无法精确反馈玻片的运动位置。传统的设备结构体积较大，不便于在更多的条件下使用，不利于推广，传统的工作台也无法通过编程进行位移的控制，会造成位移距离不够精准，造成工作台使用的局限性。现有在载物台上的支架所固定安装的物品过于单一，不能利用单个载物台上的支架完成多方向的移动和调节，造成载物台为实现多向调节造成结构复杂化，不能灵活应用于多种场景。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种精密扫描平台及支架。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种精密扫描支架，包括外固定边框，所述外固定边框包括框架底座，所述框架底座下端的四个边角处均设置有支撑脚，所述框架底座上表面固定安装有前支架、后支架和中支架，所述中支架的上端固定安装有中板，所述中支架和中板均安装于前支架和后支架之间，所述前支架和后支架呈L形，在所述前支架和后支架上部之间设置有竖向固定板，所述竖向固定板设置于所述中板的上端，所述前支架和后支架的顶部设置有顶支架，所述前支架、后支架、中支架、中板和顶支架的面板上均设置有不同尺寸的矩形槽。作为对本专利技术的进一步说明，所述前支架的上端设置有竖直长条状的矩形槽，下端设置有横直长条状的矩形槽。作为对本专利技术的进一步说明，所述后支架上端的等高处设置有两个长短不一的竖直长条状的矩形槽，中部设置有若干尺寸不一的矩形槽，下端设置有横直长条状的矩形槽，且其两侧设置有高度小于其高度的矩形槽。作为对本专利技术的进一步说明，所述竖向固定板左侧的上端设置有竖直长条状的矩形槽，其下端还设置有一个矩形槽，所述竖向固定板右侧的上端设置有横向砌砖刀形的槽，其下端设置有竖向“砌砖刀”形的槽。作为对本专利技术的进一步说明，所述中支架上设置有三个高度相同矩形槽，所述顶支架上设置有若干尺寸相同的矩形槽。作为对本专利技术的进一步说明，一种精密扫描平台，包括外固定边框中板上的横向平行移动工作台和固定在竖向固定板上的竖向平行移动工作台，所述横向平行移动工作台包括固定底座，所述固定底座的一侧通过X轴导轨滑动连接有X轴支架，所述X轴支架的一侧通过Y轴导轨滑动连接有Y轴支架，所述X轴支架一侧的边板处设置有X轴向运动装置，所述Y轴支架一侧的边板处设置有Y轴向运动装置。作为对本专利技术的进一步说明，所述竖向平行移动工作台包括连接板，所述连接板的长度方向两端分别设置有两个上支架和两个下支架，所述连接板的一侧设置有Z轴电机动子和磁性弹簧动子，所述Z轴电机动子上套设有Z轴电机定子，所述磁性弹簧动子上套设有磁性弹簧定子，所述磁性弹簧定子上套设有固定座，所述上支架和所述下支架之间设置有底座，所述连接板上设置有两个L形挡板，两个所述L形挡板上均设置有两根导轨，两个所述L形挡板之间设置有Z轴光栅尺读数头，所述Z轴光栅尺读数头的一侧设置有Z轴光栅尺，其中所述Z轴光栅尺与其中一个所述L形挡板相连接。其有益效果在于，本专利技术的是由电机、导轨、光栅尺及读数头、结构件构成，该精密移动平台中间为掏空结构，可用于需要背光照射的使用场合，该设备可连接计算机，通过计算机软件控制两个方向的电机进行所需移动和定位，两个方向的电机可同时运动或某一个方向的电机先运动，而另一个方向的电机后运动，以实现所需动作；通过该精密平行移动平台可实现在一定的平面范围内运动和定位，如通过X轴光栅尺与X轴光栅尺读数头和Y轴光栅尺与X轴光栅尺读数头反馈的信号获得具体的运动位置；主要用于精密测量和精密扫描拍照。该设备结构精巧，体积小，可编程控制，可扩展能力强，以实现在所需平面范围内精确定位、移动。通过设置有底座可以将竖向平行移动工作台固定安装在垂直方向，通过设置有连接板可以连接安装镜头，使得连接板及与其相连接的结构受向下重力作用，同时受磁性弹簧向上拉力作用，这样连接板及与其相连接的结构呈悬浮状态，计算机进行控制，并接收读数头的位置信息，光栅尺反馈信号获得运动位置，结合软件控制电机定子上下移动到所需位置，导轨在运动过程中起着导向的作用；实现了一个方向的行程内任意位置移动和定位，在工作中该模组可以运用于精密测量和精密扫描拍照相机对焦调焦中，以获得准确的测量效果，提高检测精度，同时该模组也可以运用于其他需要做精密定位移动的设备中，其结构简单，实用性强，体积小，自动化强，可扩展能力强。在前支架、后支架、中支架、中板、顶支架和上支架的面板上均设置有不同尺寸的矩形槽，可以起到节省材料的效果，也进一步减少了本专利技术自身的重量，且本专利技术不仅仅局限于对玻片的扫描，对于需要扫描的物体，只要该物体的体积尺寸可以固定在横向平行移动工作台上的，即可对其进行扫描，可以在竖向平行移动工作台上固定安装多个相机或其他光学仪器，通过横向平行移动工作台和竖向平行移动工作台进行X、Y、Z轴多方向的移动调整，完成多目视觉三维成像，保证本专利技术中的扫描平台的灵活多用型。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是横向平行移动工作台的结构示意图；图3是横向平行移动工作台的另一个结构示意图；图4是精密平行移动工作台侧面结构的示意图；图5是竖向平行移动工作台的结构示意图；图6是底座和所述连接板的结构示意图。图中，1、前支架；2、框架底座；3、中支架；4、横向平行移动工作台；401、固定底座；402、X轴支架；403、Y轴支架；404、X轴向运动装置；405、Y轴向运动装置；406、L形固定件；407、X轴电机动子；408、X轴电机定子；409、X轴电机定子底座；4010、固定架；4011、Y轴电机动子；4012、Y轴电机定子；4013、X轴光栅尺；4014、X轴光栅尺读数头；4015、Y轴光栅尺；4016、Y轴光栅尺读数头；4017、X轴导轨；4018、Y轴导轨；5、竖向平行移动工作台；501、中板；502、支撑脚；503、后支架；504、托盘；505、玻片；506、顶支架；507、连接板；508、上支架；509、下支架；5010、Z轴电机动子；5011、磁性弹簧动子；5012、Z轴电机定子；5013、磁性弹簧定子；5014、固定座；5015、L形挡板；5016、Z轴光栅尺读数头。...

【技术保护点】
1.一种精密扫描支架，其特征在于，包括外固定边框，所述外固定边框包括框架底座(2)，所述框架底座(2)下端的四个边角处均设置有支撑脚(502)，所述框架底座(2)上表面固定安装有前支架(1)、后支架(503)和中支架(3)，所述中支架(3)的上端固定安装有中板(501)，所述中支架(3)和中板(501)均安装于前支架(1)和后支架(503)之间，所述前支架(1)和后支架(503)呈L形，在所述前支架(1)和后支架(503)上部之间设置有竖向固定板，所述竖向固定板设置于所述中板(501)的上端，所述前支架(1)和后支架(503)的顶部设置有顶支架(506)，所述前支架(1)、后支架(503)、中支架(3)、中板(501)和顶支架(506)的面板上均设置有不同尺寸的矩形槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密扫描支架，其特征在于，包括外固定边框，所述外固定边框包括框架底座(2)，所述框架底座(2)下端的四个边角处均设置有支撑脚(502)，所述框架底座(2)上表面固定安装有前支架(1)、后支架(503)和中支架(3)，所述中支架(3)的上端固定安装有中板(501)，所述中支架(3)和中板(501)均安装于前支架(1)和后支架(503)之间，所述前支架(1)和后支架(503)呈L形，在所述前支架(1)和后支架(503)上部之间设置有竖向固定板，所述竖向固定板设置于所述中板(501)的上端，所述前支架(1)和后支架(503)的顶部设置有顶支架(506)，所述前支架(1)、后支架(503)、中支架(3)、中板(501)和顶支架(506)的面板上均设置有不同尺寸的矩形槽。


2.根据权利要求1所述的一种精密扫描支架，其特征在于，所述前支架(1)的上端设置有竖直长条状的矩形槽，下端设置有横直长条状的矩形槽。


3.根据权利要求1所述的一种精密扫描支架，其特征在于，所述后支架(503)上端的等高处设置有两个长短不一的竖直长条状的矩形槽，中部设置有若干尺寸不一的矩形槽，下端设置有横直长条状的矩形槽，且其两侧设置有高度小于其高度的矩形槽。


4.根据权利要求1所述的一种精密扫描支架，其特征在于，所述竖向固定板左侧的上端设置有竖直长条状的矩形槽，其下端还设置有一个矩形槽，所述竖向固定板右侧的上端设置有横向砌砖刀形的槽，其下端设置有竖向“砌砖刀”形的槽。


5.根据权利要求1所述的一种精密扫描支架，其特征在于，所述中支架(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚君浩，
申请(专利权)人：江苏华创高新医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32