力校准器制造技术

本发明专利技术提供一种力校准器，包括：器材放置座，具有容纳腔室，容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；至少两组力校准组件，每一组力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；连续体手指设于安装孔内，气缸搁置于容纳腔室的底部，气缸盖活动设于所述气缸内，气缸内的气压小于外界的大气压，电机固定在容纳腔室的顶部；第一连接件缠绕于动滑轮，第一连接件的一端与连续体手指的末端连接，第一连接件的另一端与电机的动力输出端连接，气缸盖与动滑轮连接。本发明专利技术的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指的动力源的电机的性能是否正常。

【技术实现步骤摘要】
力校准器
本专利技术涉及电机应用
，尤其涉及一种力校准器。
技术介绍
电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器。特指发电机、电能机、电动机。是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机(俗称马达)，在电路中用字母“M”(旧标准用“D”)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。例如，电机常常作为动力源应用在连续体手指中，但是由于电机的性能问题会导致连续体手指在工作的时候出现各种状况，影响连续体手指的正常运转。
技术实现思路
本专利技术提供一种力校准器，用以解决现有技术中作为连续体手指的动力源的电机由于自身的性能问题而影响连续体手指的正常运转的问题。本专利技术提供一种力校准器，包括：器材放置座，具有容纳腔室，所述容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；至少两组力校准组件，每一组所述力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；所述连续体手指设于所述安装孔内，所述气缸搁置于所述容纳腔室的底部，所述气缸盖活动设于所述气缸内，所述气缸内的气压小于外界的大气压，所述电机固定在所述容纳腔室的顶部；所述第一连接件缠绕于所述动滑轮，所述第一连接件的一端与所述连续体手指的末端连接，所述第一连接件的另一端与所述电机的动力输出端连接，所述气缸盖与所述动滑轮连接。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述电机在工作的状态下，由所述电机的动力输出端延伸至所述动滑轮的部分所述第一连接件处于竖直状态。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述连续体手指在工作的状态下，由所述连续体手指的首端延伸至所述动滑轮的部分所述第一连接件处于竖直状态。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述气缸盖通过第二连接件与所述动滑轮连接。根据本专利技术提供的一种力校准器，在外界的大气压的作用下，所述第二连接件处于竖直状态。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述第一连接件和/或所述第二连接件为绳索。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述容纳腔室的至少一个侧面采用透明材料制备而成。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述容纳腔室的至少一个侧面呈敞口设置。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述器材放置座的底部设有移动轮。根据本专利技术提供的一种力校准器，所述气缸盖可沿所述气缸的轴向方向朝向所述气缸的缸底运动。本专利技术提供的力校准器，在电机的驱动下，电机使得第一连接件处于缩短状态，此时，在第一连接件的作用下，连续体手指的末端处于弯曲状态，并且，由于大气压力的作用，第二连接件也处于竖直状态。在各个电机输出的驱动力相等的情况下，可通过观察各个连续体手指的末端的弯折程度得出电机的工作是否存在误差。本专利技术的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指的动力源的电机的性能是否正常。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的力校准器的侧视图；图2是本专利技术提供的力校准器的立体图；附图标记：1：连续体手指；2：电机；3：动滑轮；4：气缸；5：器材放置座；6：容纳腔室；7：第一连接件；8：第二连接件。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合图1至图2描述本专利技术的力校准器。如图1和图2所示，本专利技术实施例的力校准器，包括：器材放置座5和至少两组力校准组件。上述的器材放置座5，具有容纳腔室6，容纳腔室6的内部用于放置各种部件，容纳腔室6的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；至少两组力校准组件，每一组力校准组件包括连续体手指1、电机2、动滑轮3、气缸4、第一连接件7和气缸盖。连续体手指1包括中空的杆体，该杆体可以采用柔性材料制备而成，沿着杆体的轴向方向设有多个交错布置的第一凹槽和第二凹槽，也就是说，第二凹槽位于两个第一凹槽之间，且第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口的朝向相反。其中，第一凹槽和第二凹槽均与杆体的内部连通。并且，杆体上沿着杆体的轴向方向延伸形成有通孔，多个上述的通孔沿杆体的周向方向布置。连续体手指1设于安装孔内，气缸4搁置于容纳腔室的底部，气缸盖活动设于气缸4内，也就是说，气缸盖可沿气缸的轴向方向朝向气缸4的缸底运动。其中，汽缸盖的形状与气缸4相适配，以将气缸4的缸底与汽缸盖的底面之间构建的区域与外界相隔离。气缸4内的气压小于外界的大气压，也就是说，气缸4的缸底与汽缸盖的底面之间构建的区域内的气压小于外界的大气压。电机2固定在容纳腔室6的顶部。第一连接件7缠绕于动滑轮3，第一连接件7的一端穿过上述的通孔后与连续体手指1的末端连接，第一连接件7的另一端与电机2的动力输出端连接，气缸盖与动滑轮3连接。需要说明的是，至少两组力校准组件同时工作，以下以其中的一组力校准组件为例进行说明。第一连接件分为由电机2的动力输出端延伸至动滑轮3的第一部分和由连续体手指1的首端延伸至动滑轮3的第二部分。电机2在工作的状态下，第一连接件7的第一部分处于竖直状态。连续体手指在工作的状态下，也就是说，连续体手指1的末端处于弯曲的状态下，第一连接件7的第二部分处于竖直状态。气缸盖可以通过第二连接件8与动滑轮3连接。在外界的大气压的作用下，第二连接件8也处于竖直状态。第一连接件7的第一部分和第一连接件7的第二部分的受力之和等于第二连接件8的受力。需要说明的是，在电机2的驱动下，电机2使得第一连接件7处于缩短状态，此时，在第一连接件7的作用下，连续体手指1的末端处于弯曲状态，并且，由于大气压力的作用，第二连接件8也处于竖直状态。在电机2输出的驱动力相等的情况下，可通过观察连续体手指1的末端的弯折程度得出电机2的工作是否存在误差。本专利技术实施例的力校准器，结构简单，使用便捷，可快速检测出作为连续体手指1的动力源的电机2的性能是否正常。在上述实施例的基础上，第一连接件7和/或第二连接件8为绳索。需要说明的是，第一连接件7可以为绳索，或者第二连接件8可以为绳索，或者第一连接件7和第二连接件8均为绳索。在上述实施例的基础上，容纳腔室6的至少一个侧面采用透明材料制备而成。需要说明的是，为了便于观察第一连接件7和第二连接件8的状态，容纳腔室6的至少一个侧面采用透明材料制备而成。例如，容纳腔室6的四个侧面均设置为玻璃，此时可以实时观察第一连接件7和第二连接件8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种力校准器，其特征在于，包括：/n器材放置座，具有容纳腔室，所述容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；/n至少两组力校准组件，每一组所述力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；/n所述连续体手指设于所述安装孔内，所述气缸搁置于所述容纳腔室的底部，所述气缸盖活动设于所述气缸内，所述气缸内的气压小于外界的大气压，所述电机固定在所述容纳腔室的顶部；/n所述第一连接件缠绕于所述动滑轮，所述第一连接件的一端与所述连续体手指的末端连接，所述第一连接件的另一端与所述电机的动力输出端连接，所述气缸盖与所述动滑轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种力校准器，其特征在于，包括：
器材放置座，具有容纳腔室，所述容纳腔室的顶部开设有与外界连通的至少两个安装孔；
至少两组力校准组件，每一组所述力校准组件包括连续体手指、电机、动滑轮、气缸、第一连接件和气缸盖；
所述连续体手指设于所述安装孔内，所述气缸搁置于所述容纳腔室的底部，所述气缸盖活动设于所述气缸内，所述气缸内的气压小于外界的大气压，所述电机固定在所述容纳腔室的顶部；
所述第一连接件缠绕于所述动滑轮，所述第一连接件的一端与所述连续体手指的末端连接，所述第一连接件的另一端与所述电机的动力输出端连接，所述气缸盖与所述动滑轮连接。


2.根据权利要求1所述的力校准器，其特征在于，所述电机在工作的状态下，由所述电机的动力输出端延伸至所述动滑轮的部分所述第一连接件处于竖直状态。


3.根据权利要求2所述的力校准器，其特征在于，所述连续体手指在工作的状态下，由所述连续体手指的首端延伸至所述动滑轮的部分所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王豫，刘稷轩，官明俊，闫亚东，张佳楠，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11