电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中，电动水翼电机的状态检测方法包括采样电动水翼电机的电流；对电动水翼电机的电流进行深度低通滤波得到电流有效值；根据电动水翼电机的电流有效值和第一比较阈值判断电动水翼电机是否处于空转状态，若是触发保护机制。本申请在不增加传感器的前提下，能够借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值I s做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值I s进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。

【技术实现步骤摘要】
电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质
本申请涉及电机检测
，具体而言，涉及一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
电动水翼产品上的电机密封结构设计是一个技术难点。目前广泛采用的密封结构虽可以满足水下条件的正常工作。但都不允许电机在空气中长时间旋转，因为长时间空转极易造成密封结构磨损影响密封效果。所以对于电动水翼产品应避免空转使用，为此部分产品通过增加相应的传感器来实现入水检测，这显然会增加系统成本和BOM体积。与此同时，现有的电动水翼的入水检测方式存在检测精度低的缺点。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高电动水翼电机的状体检测精确度。为此，本申请第一方面公开一种电动水翼电机的状态检测方法，所述方法包括：采样电动水翼电机的电流；对所述电动水翼电机的电流进行深度低通滤波，以得到所述电动水翼电机的电流有效值；检测所述电动水翼电机的转速；根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值；根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，若是则触发所述电动水翼电机的保护机制。本申请的方法在不增加传感器的前提下，能够借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值Is做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值Is进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值，包括：根据所述电动水翼电机的转速在函数表中确定所述电动水翼电机的转速对应的电流值并作为所述第一比较阈值，其中，所述函数表征所述电动水翼电机的空转时的转速与空转电流值之间的映射关系。在本可选的实施方式中，根据电动水翼电机的转速在函数表中确定电动水翼电机的转速对应的电流值并作为第一比较阈值。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值之前，所述方法还包括：采集若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值；根据所述若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值生成所述函数。在本可选的实施方式中，根据若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值能够生成所述函数。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，包括：当所述电动水翼电机的电流有效值小于所述第一比较阈值时，确定所述电动水翼电机处于空转状态。在本可选的实施方式中，当电动水翼电机的电流有效值小于第一比较阈值时，能够确定所述电动水翼电机处于空转状态。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态之后，所述方法还包括：当所述电动水翼电机的电流有效值大于所述第一比较阈值时，判断所述电动水翼电机的电流有效值是否大于第二比较阈值，若是则检测所述电动水翼电机的电调板温度，若否则确定所述电动水翼电机处于水下运行状态；当所述电动水翼电机的电调板温度大于预设温度数值且所述电调板温度超限持续时间大于第一预设时间阈值时，确定所述电动水翼电机处于堵转运行状态，并触发堵转保护机制；当所述电动水翼电机的电调板温度小于所述预设温度数值、或所述电调板温度超限持续时间小于所述第一预设时间阈值时，确定所述电动水翼电机处水下运行状态。在本可选的实施方式中，将空转检测策略与融合温度信息结合进行判断电机的状态，可进一步提升检测可靠性，进而有效避免空转检测错误导致的误触发问题。在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态之后，所述方法还包括：当所述电动水翼电机的电流有效值是否小于所述第二比较阈值时，若是则检测所述电动水翼电机的电调板温度；当所述电动水翼电机的电调板温度大于预设温度数值且所述电调板温度超限持续时间大于第一预设时间阈值时，确定所述电动水翼电机处于过流过完故障状态，并触发停机保护机制。在本可选的实施方式中，将空转检测策略与融合温度信息结合进行判断电机的状态，可进一步提升检测可靠性，进而有效避免空转检测错误导致的误触发问题。在本可选的实施方式中，所述方法还包括：当所述电动水翼电机的电调板温度小于所述预设温度数值、或所述电调板温度超限持续时间小于第一预设时间阈值时，判断所述电动水翼电机的电流有效值小于所述第二比较阈值的持续时间是否大于第二预设时间阈值，若否则确定所述电动水翼电机处于水下运行状态，若是则确定所述电动水翼电机处于空转状态，并触发空转保护机制。在本可选的实施方式中，将空转检测策略与融合温度信息结合进行判断电机的状态，可进一步提升检测可靠性，进而有效避免空转检测错误导致的误触发问题。本申请第二方面公开一种电动水翼电机的状态检测装置，所述装置包括：采样模块，用于采样电动水翼电机的电流；滤波模块，用于对所述电动水翼电机的电流进行深度低通滤波，以得到所述电动水翼电机的电流有效值；检测模块，用于检测所述电动水翼电机的转速；确定模块，用于根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值；判断模块，用于根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，若是则触发所述电动水翼电机的保护机制。本申请第二方面的装置通过执行电动水翼电机的状态检测方法，能够在不增加传感器的前提下，借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值Is做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值Is进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。本申请第三方面公开一种电动水翼电机的状态检测设备，所述设备包括：处理器；以及存储器，配置用于存储机器可读指令，所述指令在由所述处理器执行时，使得所述处理器执行本申请第一方面的电动水翼电机的状态检测方法。本申请第三方面的设备通过执行电动水翼电机的状态检测方法，能够在不增加传感器的前提下，借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值Is做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值Is进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。本申请第四方面公开一种存储介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n采样电动水翼电机的电流；/n对所述电动水翼电机的电流进行深度低通滤波，以得到所述电动水翼电机的电流有效值；/n检测所述电动水翼电机的转速；/n根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值；/n根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，若是则触发所述电动水翼电机的保护机制。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
采样电动水翼电机的电流；
对所述电动水翼电机的电流进行深度低通滤波，以得到所述电动水翼电机的电流有效值；
检测所述电动水翼电机的转速；
根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值；
根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，若是则触发所述电动水翼电机的保护机制。


2.如权利要求1所述的电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值，包括：
根据所述电动水翼电机的转速在函数表中确定所述电动水翼电机的转速对应的电流值并作为所述第一比较阈值，其中，所述函数表征所述电动水翼电机的空转时的转速与空转电流值之间的映射关系。


3.如权利要求2所述的电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，在所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值之前，所述方法还包括：
采集若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值；
根据所述若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值生成所述函数。


4.如权利要求1所述的电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，包括：
当所述电动水翼电机的电流有效值小于所述第一比较阈值时，确定所述电动水翼电机处于空转状态。


5.如权利要求4所述的电动水翼电机的状态检测方法，其特征在于，在所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态之后，所述方法还包括：
当所述电动水翼电机的电流有效值大于所述第一比较阈值时，判断所述电动水翼电机的电流有效值是否大于第二比较阈值，若是则检测所述电动水翼电机的电调板温度，若否则确定所述电动水翼电机处于水下运行状态；
当所述电动水翼电机的电调板温度大于预设温度数值且所述电调板温度超限持续时间大于第一预设时间阈值时，确定所述电动水翼电机处于堵转运行状态，并触发堵转保护机制；
当所述电动水翼电机的电调板温度小于所述预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：天津小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12