一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统技术方案

本申请公开了一种用于调节作动器位置的X‑Y定位系统，涉及测试系统领域，本申请X‑Y轴定位系统主要由三层金属底板叠加：底层的固定板、中层的铸造中板和最上层的铸造上板；所述固定板调平后与地基固定，由第一减速电机和Y轴丝杠实现铸造中板在Y轴方向的移动调节动作；由第二减速电机和X轴丝杠实现铸造上板在X轴的移动调节动作；夹紧油缸用来锁定各相对移动零件，将作动器固定于铸造上板的平面上即可实现其在水平面内移动和精准定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统
本专利技术涉及测试系统领域，尤其是涉及一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统。
技术介绍
在四立柱、悬架等疲劳测试系统中，需采用作动器对试样加载试验力值，并将电信号反馈到控制器，与命令信号进行比较修正，通常可选力控制模式和位移控制模式对移动过程进行闭环控制，因此作动器的初始位置设置十分重要，来保证试样受力均匀和加载频率稳定。根据试样尺寸和形状不同，疲劳测试的受力点也会有相应改变，这就需要将作动器调整至最佳试验位置；传统方式通过手动调节XY轴位置并锁紧固定，该方法调整精度差，且人工劳动强度大效率低。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本申请提供了一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，以便自动调节作动器位置，将疲劳测试试样置于最佳测试点，保证试验结果精确。本申请的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，包括固定板，铸造中板和铸造上板，所述固定板上还设置控制电柜和两个控制阀组，两个所述控制阀组分别控制铸造中板和铸造上板的移动；所述固定板一端设置第一减速电机和固定端轴承座，另一端设置同样的固定端轴承座，两个所述固定端轴承座上均安装第一轴承；两个所述第一轴承之间设置X轴丝杠，所述X轴丝杠与铸造中板活动连接，所述固定板顶面靠近两边的位置平行设置固定板T型槽，所述铸造中板四角均设置夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置与固定板T型槽匹配的中板T型螺栓；所述铸造中板一端安装第二减速电机和铰支端轴承座，另一端设置同样的铰支端轴承座，两个所述铰支端轴承座上均安装弹性挡圈和第二轴承；两个所述第二轴承之间设置Y轴丝杠；所述Y轴丝杠与铸造上板活动连接，所述铸造中板两边平行设置中板T型槽，所述铸造上板对角处设置两个夹紧油缸，所述夹紧油缸底部设置与中板T型槽匹配的上板T型螺栓。通过采用上述技术方案：固定板起到系统整体定位作用，固定板上方设置的铸造中板可在X轴丝杠上沿X轴方向做往复移动，铸造中板上方设置的铸造上板可在Y轴丝杠上沿Y轴方向做往复移动，共同实现作动器在X-Y方向的移动定位。进一步地，所述固定板一端设置第一电机支架，所述第一减速电机和固定端轴承座安装于第一电机支架上；所述铸造中板一端设置第二电机支架，所述铸造中板另一端与第二电机支架对应的位置设置轴承座支架；所述铰支端轴承座、弹性挡圈和第二轴承均设置于第二电机支架和轴承座支架上。通过采用上述技术方案：所述第一减速电机和固定端轴承座在固定板上的安装更加稳定牢固；所述铰支端轴承座和第二轴承在铸造中板上的安装也更加稳定牢固。进一步地，所述X轴丝杠位于固定板沿X轴方向的中轴线上；所述Y轴丝杠位于铸造中板沿Y轴方向的中轴线上，保证装置各部件受力均匀，结构稳定。通过采用上述技术方案：定位装置在X轴和Y轴方向均能实现最大程度位移，充分利用固定板、铸造中板和铸造上板的平面空间。进一步地，所述固定板四角处设置地脚螺栓穿孔，固定板调平后用地脚螺栓与地基固定，所述固定板由六角螺母固定于地脚螺栓上，所述六角螺母和固定板之间安装弹簧垫圈。通过采用上述技术方案：固定板与地基固定，保证装置初始定位的位置不变，定位精度更高，也可以增强整体装置的稳定性，当承载较大产品时不易发生倾翻。进一步地，所述固定板与X轴平行的侧边设置挂耳，每个侧边设置两个挂耳，所述挂耳上均设置吊孔。通过采用上述技术方案：装置在安装时，通过悬吊固定板两侧的挂耳实现固定板的移动和放置，两组对称挂耳使悬吊过程更加平稳安全。进一步地，所述第一轴承为角接触球轴承，该轴承可同时承受径向负荷和轴向负荷；所述第二轴承为深沟球轴承，该轴承的摩擦阻力小，更加节能。进一步地，所述定位系统配置操作盒，所述操作盒按钮共三排，上面一排两个按钮分别控制铸造上板在“X”向移动，其运动方向“+”“-”；中间一排两个按钮是控制铸造中板在“Y”向运动，运动方向“+”“-”；最下面两个按钮分别控制铸造上板和铸造中板上夹紧油缸的“锁紧”与“松开”。综上所述，本申请具有如下有益效果：本申请X-Y轴定位系统主要由三层金属底板叠加：底层的固定板、中层的铸造中板和最上层的铸造上板；所述固定板调平后与地基固定，由第一减速电机和Y轴丝杠实现铸造中板在Y轴方向的移动调节动作；由第二减速电机和X轴丝杠实现铸造上板在X轴的移动调节动作；夹紧油缸用来锁定各相对移动零件，将作动器固定于铸造上板的平面上即可实现其在水平面内移动和精准定位。附图说明图1为本申请俯视结构示意图；图2为本申请主视结构示意图；图3为本申请左视结构示意图；图4为遥控盒界面示意图。附图标记说明：1、固定板；2、第一电机支架；3、第一减速电机；4、固定端轴承座；5、第一轴承；6、X轴丝杠；7、固定板T型槽；8、铸造中板；9、中板T型螺栓；10、铸造上板；11、中板T型槽；12、上板T型螺栓；13、Y轴丝杠；14、第二电机支架；15、第二减速电机；16、轴承座支架；17、铰支端轴承座；18、弹性挡圈；19、第二轴承；20、地脚螺栓；21、控制电柜；22、夹紧油缸；23、挂耳；24、吊孔；25、控制阀组。具体实施方式以下结合附图对本申请进行进一步的详细说明。参考图1-4，本申请公开了一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，包括固定板1、位于固定板1之上的铸造中板8和位于铸造中板8之上的铸造上板10，所述固定板1起到系统整体定位与固定作用；所述固定板1上还设置控制电柜21和两个控制阀组25，两个所述控制阀组25分别控制铸造中板8在固定板1之上沿Y轴移动和铸造上板10在铸造中板8之上沿X轴移动。如图2所示，所述固定板1四角处设置地脚螺栓穿孔，固定板1调平后用地脚螺栓20与地基固定，所述固定板1由六角螺母固定于地脚螺栓20上，所述六角螺母和固定板1之间安装弹簧垫圈。如图1所示，固定板1为长方形金属板，长边为X向，短边为Y向，所述固定板1短边的一端设置第一电机支架2，所述第一电机支架2上安装第一减速电机3和固定端轴承座4，所述固定板1远离第一电机支架2的一端设置同样的固定端轴承座4，两个所述固定端轴承座4上分别安装第一轴承5，两个所述第一轴承5为角接触球轴承，可以同时承受轴向和径向的负荷；所述第一轴承5之间设置X轴丝杠6，所述X轴丝杠6与铸造中板11螺纹连接，用以控制铸造中板8沿X轴移动，所述固定板1与X轴平行的两边平行设置固定板T型槽7，所述铸造中板8四角均设置夹紧油缸22，所述夹紧油缸22底部设置与固定板T型槽7匹配的中板T型螺栓9，固定板T型槽7和中板T型螺栓9可使铸造中板10沿X轴运行更加平稳，铸造中板8的四个夹紧油缸22选用弹簧松弛式夹紧油缸22来锁定上板T型螺栓12和中板T型槽11，夹紧油缸22锁紧靠外部提供的系统液压油驱动，松开时弹簧将其复位。所述铸造中板8一端设置第二电机支架14，所述铸造中板8另一端与第二电机支架14对应的位置设置轴承座支架16；所述第二电机支架14和轴承座支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，包括固定板（1），铸造中板（8）和铸造上板（10），所述固定板（1）上还设置控制电柜（21）和两个控制阀组（25），两个所述控制阀组（25）分别控制铸造中板（8）和铸造上板（10）的移动；其特征在于：所述固定板（1）一端设置第一减速电机（3）和固定端轴承座（4），另一端设置同样的固定端轴承座（4），两个所述固定端轴承座（4）上均安装第一轴承（5）；两个所述第一轴承（5）之间设置X轴丝杠（6），所述X轴丝杠（6）与铸造中板（11）活动连接，所述固定板（1）顶面靠近两边的位置平行设置固定板T型槽（7），所述铸造中板（11）四角均设置夹紧油缸（22），所述夹紧油缸（22）底部设置与固定板T型槽（7）匹配的中板T型螺栓（9）；所述铸造中板（8）一端安装第二减速电机（15）和铰支端轴承座（17），另一端设置同样的铰支端轴承座（17），两个所述铰支端轴承座（17）上均安装弹性挡圈（18）和第二轴承（19）；两个所述第二轴承（19）之间设置Y轴丝杠（13）；所述Y轴丝杠（13）与铸造上板（10）活动连接，所述铸造中板（8）两边平行设置中板T型槽（11），所述铸造上板（10）对角处设置两个夹紧油缸（22），所述夹紧油缸（22）底部设置与中板T型槽（11）匹配的上板T型螺栓（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，包括固定板（1），铸造中板（8）和铸造上板（10），所述固定板（1）上还设置控制电柜（21）和两个控制阀组（25），两个所述控制阀组（25）分别控制铸造中板（8）和铸造上板（10）的移动；其特征在于：所述固定板（1）一端设置第一减速电机（3）和固定端轴承座（4），另一端设置同样的固定端轴承座（4），两个所述固定端轴承座（4）上均安装第一轴承（5）；两个所述第一轴承（5）之间设置X轴丝杠（6），所述X轴丝杠（6）与铸造中板（11）活动连接，所述固定板（1）顶面靠近两边的位置平行设置固定板T型槽（7），所述铸造中板（11）四角均设置夹紧油缸（22），所述夹紧油缸（22）底部设置与固定板T型槽（7）匹配的中板T型螺栓（9）；所述铸造中板（8）一端安装第二减速电机（15）和铰支端轴承座（17），另一端设置同样的铰支端轴承座（17），两个所述铰支端轴承座（17）上均安装弹性挡圈（18）和第二轴承（19）；两个所述第二轴承（19）之间设置Y轴丝杠（13）；所述Y轴丝杠（13）与铸造上板（10）活动连接，所述铸造中板（8）两边平行设置中板T型槽（11），所述铸造上板（10）对角处设置两个夹紧油缸（22），所述夹紧油缸（22）底部设置与中板T型槽（11）匹配的上板T型螺栓（12）。


2.根据权利要求1所述的一种用于调节作动器位置的X-Y定位系统，其特征在于：所述固定板（1）一端设置第一电机支架（2），所述第一减速电机（3）和固定端轴承座（4）安装于第一电机支架（2）上；所述铸造中板（8）一端设置第二电机支架（14），所述铸造中板（8）另一端与第二电机支架（14）对...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨庆明，
申请(专利权)人：济南三勤测试技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37