工件靠齐装置及机床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种工件靠齐装置及机床，其中，工件靠齐装置包括导轨、滑块、推动件、驱动装置和第一气缸，推动件通过第一转轴与滑块铰接，第一转轴的轴线与导轨呈夹角设置，推动件包括第一推动板，第一推动板位于第一位置时，第一推动板与工件沿导轨长度方向的一端抵接，第一推动板用于推动工件移动，驱动装置驱动滑块沿导轨移动，驱动装置提供的驱动力大于工件静摩擦力且小于工件的安全靠齐力，当工件靠齐后能够解除对工件的推动。第一气缸的第一活塞杆和第一缸体两者中的一个和推动件连接，第一活塞杆和第一缸体两者中的另一个和滑块连接，第一气缸驱动推动件绕第一转轴转动，第一气缸的拉力大于驱动装置的驱动力；机床包括上述工件靠齐装置。

【技术实现步骤摘要】
工件靠齐装置及机床
本技术涉及加工设备领域，尤其涉及一种工件靠齐装置和包括该工件靠齐装置的机床。
技术介绍
在工件加工生产作业中，为降低成本，一般会批量加工同一尺寸的产品。目前，工件上料到工作台后，需要人工推动工件移动至台面一侧的定位件来实现工件靠齐，以确保每次加工都有相同的加工基准。人工作业方式针对不同尺寸的工件靠齐效率低，且劳动强度大，无法实现产品的批量自动化生产。
技术实现思路
本技术实施例的一个目的在于：提供一种工件靠齐装置，其能够推动不同尺寸的工件至指定位置。本技术实施例的另一个目的在于：提供一种机床，其能够自动将不同尺寸的工件定位。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：提供一种工件靠齐装置，包括：导轨；滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；推动件，所述推动件通过第一转轴与所述滑块铰接，所述第一转轴的轴线与所述导轨呈夹角设置，所述推动件包括第一推动板，所述第一推动板绕所述第一转轴转动时有第一位置和第二位置，所述第一推动板位于所述第一位置时，所述第一推动板与工件沿所述导轨长度方向的一端抵接，所述第一推动板用于推动所述工件移动，所述第一推动板位于所述第二位置时，所述第一推动板相对于所述工件移动，以使所述第一推动板能够解除对所述工件的推动；驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨移动；第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的一个和所述推动件连接，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的另一个和所述滑块连接，所述第一气缸驱动所述推动件绕所述第一转轴转动，所述第一气缸的拉力大于所述驱动装置的驱动力。作为工件靠齐装置的一种优选方案，所述推动件包括与所述第一推动板连接的第二推动板，所述第二推动板通过所述第一转轴与所述滑块铰接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括第一接头，所述第二推动板通过第二转轴和所述第一接头连接，所述第一接头和所述第一气缸的所述第一活塞杆固定，所述第一缸体和所述滑块连接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括安装架，所述导轨安装在所述安装架上，所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸包括第二活塞杆和第二缸体，所述第二活塞杆和所述第二缸体两者中的一个和所述滑块连接，所述第二活塞杆和所述第二缸体两者中的另一个和所述安装架连接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括第一固定板，所述第一固定板和所述滑块固定，所述第一固定板和所述推动件通过所述第一转轴铰接，所述第二气缸的所述第二活塞杆通过第二接头和所述第一固定板连接，所述第二缸体和所述安装架连接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括第二固定板，所述第二固定板包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板垂直，所述第一固定板沿所述第一气缸的伸出方向间隔设置有多个第一通孔，所述第二板靠近所述第一固定板的一端设置有第二通孔，连接件依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接所述第一固定板和所述第二板，所述第一板远离所述第二板的一端和所述第一气缸铰接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括拖链，所述拖链通过第三固定板和所述第一固定板连接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括辅助推板，所述辅助推板与所述第一推动板可拆卸连接。作为工件靠齐装置的一种优选方案，包括齿轮组件，所述齿轮组件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆和所述滑块固定，所述驱动装置为电机，所述电机设置有输出轴，所述输出轴与所述蜗轮固定，所述蜗轮和所述蜗杆啮合。提供一种工件靠齐装置，包括上述的工件靠齐装置。本技术的有益效果为：通过设置推动件，可以推动工件在工作台面上移动，通过设置第一气缸和第一转轴，推动件的第一推动板可以在第一位置和第二位置之间切换，可以避免工件上料时与推动件发生碰撞；通过设置第一气缸的拉力大于驱动装置的驱动力，且驱动装置提供的驱动力大于工件与工作台面之间的静摩擦力，小于工件的安全靠齐力，当工件被推动至指定位置后，由于驱动装置无法驱动推动件带动工件移动，解除了对工件的推动，实现对不同尺寸工件的靠齐。机床可以自动推动不同尺寸的工件至工件与定位件靠齐，保证每次加工都有同样的加工基准，减少人工作业，实现了高效的自动化生产。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为本技术实施例所述工件靠齐装置主视图。图2为本技术实施例所述工件靠齐装置仰视图。图3为图1的A处示意图。图4为本技术实施例所述机床示意图。图中：1、安装架；2、滑块；3、推动件；301、第一推动板；302、第二推动板；4、导轨；5、第一气缸；6、第一转轴；7、第二转轴；8、第一接头；9、第二气缸；10、第一固定板；11、第二接头；12、第二固定板；1201、第一板；1202、第二板；13、拖链；14、第三固定板；15、辅助推板；16、气缸固定座；17、定位件；18、工件。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术提供的一种工件靠齐装置，包括导轨4、滑块2、推动件3、驱动装置和第一气缸5，滑块2滑动设置在导轨4上，推动件3通过第一转轴6与滑块2连接，第一转轴6的轴线和导轨4呈夹角设置，推动件3包括第一推动板301，第一推动板301绕第一转轴6转动时有第一位置和第二位置，当第一推动板301位于第一位置时，第一推动板301与工件18沿导轨4长度方向的一端抵接，第一推动板301用于推动工件18移动，当第一推动板301位于第二位置时，第一推动板301相对于工件18移动，此时，第一推动板301能够解除对工件18的推动作用；驱动装置驱动滑块2沿导轨4移动；第一气缸5包括第一活塞杆和第一缸体，第一活塞杆和第一缸体两者中的一个和推动件3连接，第一活塞杆和第一缸体两者中的另一个和滑块2连接，第一气缸5驱动推动件3绕第一转轴6转动，第一气缸5的拉力大于驱动装置的驱动力。通过设置推动件3，可以推动工件18在工作台面上移动，通过设置第一气缸5和第一转轴6，推动件3的第一推动板301可以在第一位置和第二位置之间切换，可以避免工件18上料时与推动件3发生碰撞；通过设置第一气缸5的拉力大于驱动装置的驱动力，驱动装置提供的驱动力大于工件18与工作台面之间的静摩擦力，小于工件18的安全靠齐力；当工件18被推动至指定位置后，由于驱动装置无法驱动推动件3移动，第一推动板301停止移动，解除对工件18的推动，实现对不同尺寸的工件18的靠齐。优选地，推动件3包括与第一推动板301连接的第二推板，第二推动板302通过第一转轴6与滑块2铰接。第一转轴6的轴线和导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件靠齐装置，其特征在于，包括：/n导轨；/n滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；/n推动件，所述推动件通过第一转轴与所述滑块铰接，所述第一转轴的轴线与所述导轨呈夹角设置，所述推动件包括第一推动板，所述第一推动板绕所述第一转轴转动时有第一位置和第二位置，所述第一推动板位于所述第一位置时，所述第一推动板与工件沿所述导轨长度方向的一端抵接，所述第一推动板用于推动所述工件移动，所述第一推动板位于所述第二位置时，所述第一推动板相对于所述工件移动，以使所述第一推动板能够解除对所述工件的推动；/n驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨移动；/n第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的一个和所述推动件连接，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的另一个和所述滑块连接，所述第一气缸驱动所述推动件绕所述第一转轴转动，所述第一气缸的拉力大于所述驱动装置的驱动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件靠齐装置，其特征在于，包括：
导轨；
滑块，所述滑块滑动设置在所述导轨上；
推动件，所述推动件通过第一转轴与所述滑块铰接，所述第一转轴的轴线与所述导轨呈夹角设置，所述推动件包括第一推动板，所述第一推动板绕所述第一转轴转动时有第一位置和第二位置，所述第一推动板位于所述第一位置时，所述第一推动板与工件沿所述导轨长度方向的一端抵接，所述第一推动板用于推动所述工件移动，所述第一推动板位于所述第二位置时，所述第一推动板相对于所述工件移动，以使所述第一推动板能够解除对所述工件的推动；
驱动装置，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述导轨移动；
第一气缸，所述第一气缸包括第一活塞杆和第一缸体，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的一个和所述推动件连接，所述第一活塞杆和所述第一缸体两者中的另一个和所述滑块连接，所述第一气缸驱动所述推动件绕所述第一转轴转动，所述第一气缸的拉力大于所述驱动装置的驱动力。


2.根据权利要求1所述的工件靠齐装置，其特征在于，所述推动件包括与所述第一推动板连接的第二推动板，所述第二推动板通过所述第一转轴与所述滑块铰接。


3.根据权利要求2所述的工件靠齐装置，其特征在于，包括第一接头，所述第二推动板通过第二转轴和所述第一接头连接，所述第一接头和所述第一气缸的所述第一活塞杆固定，所述第一缸体和所述滑块连接。


4.根据权利要求1所述的工件靠齐装置，其特征在于，包括安装架，所述导轨安装在所述安装架上，所述驱动装置为第二气缸，所述第二气缸包括第二活...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄邓多，吴彬，张洋，李游宗，高子恒，
申请(专利权)人：广州玛斯特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44