一种自动化单边抛光机制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动化单边抛光机，包括：一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成；一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，本实用新型专利技术通过数组上料、送料、搬运机构，配合灵活的物料夹具设计，连接上料、剪切、抛光、下料多个步骤，有效的提高工作效率，避免人工介入，增加了剪切以及抛光精度，且加入千分尺精确定位，进一步保证精度，同时采用气浮主轴抛光机，有效提升抛光效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化单边抛光机
本技术涉及工控板抛光
，具体涉及一种自动化单边抛光机。
技术介绍
现有工控板单边抛光技术大多采用人工配合机械抛光机进行抛光，该种模式工作效率低下，且由于人工介入易导致抛光精度差、易造成人员受伤等问题，且抛光与剪切过程需分别进行，工序繁复，进一步增加生产成本。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化单边抛光机。本技术的技术方案如下：一种自动化单边抛光机，包括：一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成，所述翻转上料机构下方设有第一横向送料机构，所述第一横向送料机构与所述裁剪机构连接，所述第一物料搬运机构设于所述翻转上料机构对侧；一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，所述第二横向送料机构一端设于所述第一物料搬运机构下方，且另一端设于所述第二物料搬运机构下方，所述抛光机构设于所述第二横向送料机构一侧中段。在本技术中，所述翻转上料机构包括一纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上滑动安装有一滑动安装板，所述滑动安装板通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板上转动安装有一连接板，所述连接板通过第一旋转电机驱动，所述连接板末端转动安装有第一物料夹具，所述第一物料夹具通过第二旋转电机驱动。在本技术中，所述第一横向送料机构由第一横向滑动轨道构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有第一物料承接台，所述第一物料承接台通过第二驱动装置驱动。在本技术中，所述裁剪机构顶部设有一驱动电机，所述驱动电机竖直向下的动力端上设有第一剪切刀头，且位于剪切刀头一侧设有竖直向下的缓冲装置，且位于所述裁剪机构上，对应所述第一横向送料机构位置上还设有第二剪切刀头，所述第二剪切刀头通过另一驱动电机驱动，且所述第二剪切刀头两侧设有横向延展的第一千分尺定位机构，位于所述裁剪机构后方还设有排料通道。在本技术中，所述第一物料搬运装置与所述第一横向送料机构平行，第一物料搬运装置包括第二横向滑动轨道，所述第二横向滑动轨道上滑动安装有一安装块，所述安装块通过第三驱动装置驱动，且所述安装块延展末端转动安装有第二物料夹具，所述第二物料夹具通过第三旋转电机驱动。在本技术中，所述第二横向送料机构与所述第一横向送料机构设于同一直线上，所述第二横向送料机构包括第三横向轨道，所述第三横向轨道上滑动安装有第二物料承接台，所述第二物料承接台通过第四驱动装置驱动，且位于所述第二横向送料机构靠近所述第一横向送料装置一端的一侧设有第二千分尺定位机构。在本技术中，所述抛光机构采用气浮主轴抛光装置。在本技术中，所述第二物料搬运装置包括一组纵向设置的气缸，所述气缸动力端上固定安装有第四横向轨道，所述第四横向轨道上滑动安装有一连接块，所述连接块通过第五驱动装置驱动，且连接块末端设有第三物料夹具，所述第三物料夹具通过驱动电机驱动。在本技术中，所述单边抛光机还包括一机架，所述上料裁剪模组以及单边抛光模组均设于所述机架上，且所述机架上还设有一人机界面。进一步的，所述人机界面与中央控制系统电性连接，且与所述上料裁剪模组以及单边抛光模组电性连接，并通过中央控制系统对剪裁模组以及单边抛光模组进行控制。相较于现有技术，本技术的有益效果在于：本技术通过数组上料、送料、搬运机构，配合灵活的物料夹具设计，连接上料、剪切、抛光、下料多个步骤，有效的提高工作效率，避免人工介入，增加了剪切以及抛光精度，且加入千分尺精确定位，进一步保证精度，同时采用气浮主轴抛光机，有效提升抛光效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种自动化单边抛光机立体图；图2为所述自动化单边抛光机部分结构图；图3为所述自动化单边抛光机部分另一角度结构图；图4为所述上料裁剪模组结构图；图5为所述上料裁剪模组另一角度结构图；图6为所述单边抛光模组结构图.附图标记说明如下：1、上料裁剪模组；11、翻转上料机构；111、纵向滑动轨道；112、滑动安装板；113、连接板；114、第一物料夹具；12、第一横向送料机构；121、第一横向滑动轨道；122、第一物料承接台；13、裁剪机构；131、第一剪切刀头；132、缓冲装置；133、第二剪切刀头；134、第一千分尺定位机构；135、排料通道；14、第一物料搬运机构；141、第二横向滑动轨道；142、安装块；143、第二物料夹具；2、单边抛光模组；21、第二横向送料机构；211、第三横向轨道；212、第二物料承接台；22、抛光机构；23、第二物料搬运机构；231、气缸；232、第四横向轨道；233、连接块；234、第三物料夹具；24、第二千分尺定位机构；3、机架；31、人机界面。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。实施例请参阅图1至图6，本实施例提供的一种自动化单边抛光机，包括：一上料裁剪模组1，由翻转上料机构11、第一横向送料机构12、裁剪机构13以及第一物料搬运机构14构成，翻转上料机构11下方设有第一横向送料机构12，第一横向送料机构12与裁剪机构13连接，第一物料搬运机构14设于翻转上料机构11对侧；一单边抛光模组2，由第二横向送料机构21、抛光机构22以及第二物料搬运机构23构成，第二横向送料机构21一端设于第一物料搬运机构14下方，且另一端设于第二物料搬运机构23下方，抛光机构22设于第二横向送料机构21一侧中段。在本实施例中，翻转上料机构11包括一纵向滑动轨道111，纵向滑动轨道111上滑动安装有一滑动安装板112，滑动安装板112通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板112上转动安装有一连接板113，连接板113通过第一旋转电机驱动，连接板113末端转动安装有第一物料夹具114，第一物料夹具114通过第二旋转电机驱动。在本实施例中，第一横向送料机构12由第一横向滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化单边抛光机，其特征在于，包括：/n一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成，所述翻转上料机构下方设有第一横向送料机构，所述第一横向送料机构与所述裁剪机构连接，所述第一物料搬运机构设于所述翻转上料机构对侧；/n一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，所述第二横向送料机构一端设于所述第一物料搬运机构下方，且另一端设于所述第二物料搬运机构下方，所述抛光机构设于所述第二横向送料机构一侧中段。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化单边抛光机，其特征在于，包括：
一上料裁剪模组，由翻转上料机构、第一横向送料机构、裁剪机构以及第一物料搬运机构构成，所述翻转上料机构下方设有第一横向送料机构，所述第一横向送料机构与所述裁剪机构连接，所述第一物料搬运机构设于所述翻转上料机构对侧；
一单边抛光模组，由第二横向送料机构、抛光机构以及第二物料搬运机构构成，所述第二横向送料机构一端设于所述第一物料搬运机构下方，且另一端设于所述第二物料搬运机构下方，所述抛光机构设于所述第二横向送料机构一侧中段。


2.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述翻转上料机构包括一纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上滑动安装有一滑动安装板，所述滑动安装板通过第一驱动装置驱动，且滑动安装板上转动安装有一连接板，所述连接板通过第一旋转电机驱动，所述连接板末端转动安装有第一物料夹具，所述第一物料夹具通过第二旋转电机驱动。


3.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述第一横向送料机构由第一横向滑动轨道构成，所述第一横向滑动轨道上滑动安装有第一物料承接台，所述第一物料承接台通过第二驱动装置驱动。


4.根据权利要求1所述的一种自动化单边抛光机，其特征在于，所述裁剪机构顶部设有一驱动电机，所述驱动电机竖直向下的动力端上设有第一剪切刀头，且位于剪切刀头一侧设有竖直向下的缓冲装置，且位于所述裁剪机构上，对应所述第一横向送料机构位置上还设有第二剪切刀头，所述第二剪切刀头通过另一驱动电机驱动，且所述第二剪切刀头两侧设有横向延展的第一千分尺定位机构，位于所述裁剪机构后方还设有排料通道。


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【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，
申请(专利权)人：东莞市银石自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44