泵送单元组装系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种泵送单元组装系统和方法，其中，泵送单元组装系统包括沿组装方向依次排列的料斗定位设备、砼缸定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备，料斗定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备设置为能够沿组装方向朝向砼缸定位设备移动，料斗定位设备、砼缸定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准，组装方向为垂直于第一水平方向的第二水平方向。料斗、砼缸、水箱和油缸能够定位为具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准；随后只需沿组装方向移动料斗定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备，完成各部件的推送安装。

【技术实现步骤摘要】
泵送单元组装系统和方法
本专利技术涉及工程机械，具体地涉及泵送单元组装系统和方法。
技术介绍
混凝土泵车是建筑作业中重要的工程机械，其泵送单元是用于泵送物料的主要机构。具体的，泵送单元包括料斗、砼缸、水箱、油缸组件等，料斗与砼缸连接。装配时，通常先将料斗预定位(例如通过吊具吊装定位)，然后装配砼缸，再装配水箱、油缸组件等。当各部件装配定位不精确时，一方面容易导致彼此的碰撞，损坏精密零部件；另一方面可能导致个部件的轴线不平行，且该误差在砼缸与水箱、油缸组件的依次连接的长跨距配合情况下被放大，导致砼缸装配孔、砼缸、水箱、油缸组件的长跨距同轴度无法保证，需要人工反复调整各部件的定位，效率低下且劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的泵送单元的各部件定位不精确和由此导致的装配精度差的问题，提供一种泵送单元组装系统，以实现各部件的精确定位和装配。为了实现上述目的，本专利技术一方面提供一种泵送单元组装系统，其中，所述泵送单元组装系统包括沿组装方向依次排列的料斗定位设备、砼缸定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备，所述料斗定位设备、所述水箱定位设备和所述油缸定位设备设置为能够沿所述组装方向朝向所述砼缸定位设备移动，所述料斗定位设备、所述砼缸定位设备、所述水箱定位设备和所述油缸定位设备具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准，所述组装方向为垂直于所述第一水平方向的第二水平方向。可选的，所述泵送单元组装系统包括底座以及设置在所述底座上的沿所述组装方向延伸的第一导轨、第二导轨和第三导轨，所述料斗定位设备、所述水箱定位设备和所述油缸定位设备分别设置有与所述第一导轨、第二导轨和第三导轨配合的滑块，所述底座上安装有分别用于驱动所述料斗定位设备、所述水箱定位设备和所述油缸定位设备的滑块的第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件。可选的，所述料斗定位设备包括用于沿第一水平方向定位料斗的第一定位装置、用于沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向定位所述料斗的第二定位装置以及用于沿竖直方向定位所述料斗的第三定位装置。可选的，所述砼缸定位设备包括沿所述第一水平方向排列的两组砼缸支撑组件，每组所述砼缸支撑组件沿所述第二水平方向排列，每个所述砼缸支撑组件包括用于支撑砼缸的外圆的精加工部位的一对对称设置的支撑斜面，所述砼缸定位设备的定位基准为所述砼缸支撑组件。可选的：所述砼缸定位设备包括与所述砼缸支撑组件沿所述第二方向排列的第一缓冲支撑组件；和/或，所述砼缸支撑组件的高度可调，和/或，两组所述砼缸支撑组件设置为能够沿所述第一水平方向调整间距。可选的，所述水箱定位设备包括用于支撑并初步定位水箱的辅助定位组件和作为所述水箱定位设备的沿所述第一水平方向的定位基准的孔对中组件，所述孔对中组件包括用于定位所述水箱的油缸安装孔的定位销轴，所述辅助定位组件和所述孔对中组件沿所述第二水平方向排列，所述辅助定位组件或所述孔对中组件设置为能够沿所述第二水平方向移动，所述孔对中组件设置为能够调节高度以避让沿所述第二水平方向的组装。可选的：所述辅助定位组件包括用于导向所述水箱的缓冲装置和用于支撑所述水箱的支撑装置，所述支撑装置包括用于吸附所述水箱定位的电磁件；和/或，所述辅助定位组件和所述孔对中组件设置为能够调节高度。可选的，所述油缸定位设备包括用于支撑油缸的装配外圆面并作为所述油缸定位设备的定位基准的外圆面支撑组件和用于支撑油缸的缸体的缸体支撑组件，所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件沿所述第二水平方向排列，所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件均设置为能够沿竖直方向调节位置，所述缸体支撑组件设置为能够沿所述第一水平方向调节位置。可选的：所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件均包括V型支撑机构，所述V型支撑机构包括彼此对称的倾斜支撑部和连接所述倾斜支撑部的连接部，所述外圆面支撑组件的V型支撑机构的两个所述倾斜支撑部和所述连接部上分别设置有用于检测与油缸的支撑于该V型支撑机构的端的端面之间的距离的传感器，所述油缸定位设备包括用于控制所述缸体支撑组件的位置调节的控制单元，所述控制单元与所述传感器电连接；和/或，所述油缸定位设备包括设置在所述外圆面支撑组件和所述缸体支撑组件之间的第二缓冲支撑组件。本申请还提供一种泵送单元组装方法，其中，所述方法使用本申请的泵送单元组装系统，所述方法包括：分别通过所述料斗定位设备、砼缸定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备定位料斗、砼缸、水箱和油缸，以使所述料斗、砼缸、水箱和油缸具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准；使所述料斗定位设备和水箱定位设备沿所述组装方向朝向所述砼缸定位设备移动，以推送装配所述料斗和所述砼缸以及所述水箱和所述砼缸；使所述油缸定位设备沿所述组装方向朝向所述水箱移动，以推送装配所述水箱和油缸。通过上述技术方案，可以通过料斗定位设备、砼缸定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备定位料斗、砼缸、水箱和油缸，以使料斗、砼缸、水箱和油缸具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准；随后只需沿组装方向移动料斗定位设备、水箱定位设备和油缸定位设备，完成各部件的推送安装。本申请的泵送单元组装系统能够精准定位各部件并方便、精准地完成泵送单元的组装。附图说明图1是说明本申请的泵送单元组装系统的一种实施方式的立体图；图2是显示图1的泵送单元组装系统的各设备在组装方向上的推送关系的视图；图3是图1中料斗定位设备的立体图；图4是使用图3的料斗定位设备定位料斗的立体图；图5是图3中料斗的立体图；图6是图4的料斗的背面的视图；图7是图3中第一定位装置的立体图；图8是图3中第二定位装置和第三定位装置的立体图；图9是图8中第二定位机构的剖视图；图10是图1中砼缸定位设备的主视图；图11是图10的砼缸定位设备的立体图；图12是图1中水箱定位设备定位水箱的立体图；图13是图12的水箱定位设备的立体图；图14是图1中油缸定位设备和推送装置的视图；图15是图14的立体图；图16是图14中外圆面支撑组件处的立体图；图17是图14中述缸体支撑组件处的立体图；图18是图14中第三缓冲支撑组件的立体图；图19是说明图14的油缸定位设备的调整原理的视图；图20是说明油缸的装配外圆面所在端部的立体图；图21是说明图14的油缸定位设备的调整的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本申请。根据本申请的一个方面，提供一种泵送单元组装系统，其中，所述泵送单元组装系统包括沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵送单元组装系统，其特征在于，所述泵送单元组装系统包括沿组装方向依次排列的料斗定位设备(1000)、砼缸定位设备(2000)、水箱定位设备(3000)和油缸定位设备(4000)，所述料斗定位设备(1000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位设备(4000)设置为能够沿所述组装方向朝向所述砼缸定位设备(2000)移动，所述料斗定位设备(1000)、所述砼缸定位设备(2000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位设备(4000)具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准，所述组装方向为垂直于所述第一水平方向的第二水平方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种泵送单元组装系统，其特征在于，所述泵送单元组装系统包括沿组装方向依次排列的料斗定位设备(1000)、砼缸定位设备(2000)、水箱定位设备(3000)和油缸定位设备(4000)，所述料斗定位设备(1000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位设备(4000)设置为能够沿所述组装方向朝向所述砼缸定位设备(2000)移动，所述料斗定位设备(1000)、所述砼缸定位设备(2000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位设备(4000)具有沿第一水平方向和竖直方向的相同的定位基准，所述组装方向为垂直于所述第一水平方向的第二水平方向。


2.根据权利要求1所述的泵送单元组装系统，其特征在于，所述泵送单元组装系统包括底座(5000)以及设置在所述底座(5000)上的沿所述组装方向延伸的第一导轨(5100)、第二导轨(5200)和第三导轨(5300)，所述料斗定位设备(1000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位设备(4000)分别设置有与所述第一导轨(5100)、第二导轨(5200)和第三导轨(5300)配合的滑块，所述底座(5000)上安装有分别用于驱动所述料斗定位设备(1000)、所述水箱定位设备(3000)和所述油缸定位(4000)设备的滑块的第一驱动件(5400)、第二驱动件(5500)和第三驱动件(5600)。


3.根据权利要求1所述的泵送单元组装系统，其特征在于，所述料斗定位设备包括用于沿第一水平方向定位料斗(500)的第一定位装置(100)、用于沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向定位所述料斗(500)的第二定位装置(200)以及用于沿竖直方向定位所述料斗(500)的第三定位装置(300)。


4.根据权利要求1所述的泵送单元组装系统，其特征在于，所述砼缸定位设备(2000)包括沿所述第一水平方向排列的两组砼缸支撑组件(2100)，每组所述砼缸支撑组件(2100)沿所述第二水平方向排列，每个所述砼缸支撑组件(2100)包括用于支撑砼缸(6000)的外圆的精加工部位的一对对称设置的支撑斜面(2110)，所述砼缸定位设备(2000)的定位基准为所述砼缸支撑组件(2100)。


5.根据权利要求4所述的泵送单元组装系统，其特征在于：
所述砼缸定位设备(2000)包括与所述砼缸支撑组件(2100)沿所述第二方向排列的第一缓冲支撑组件(2200)；和/或，
所述砼缸支撑组件(2100)的高度可调，和/或，两组所述砼缸支撑组件(2100)设置为能够沿所述第一水平方向调整间距。


6.根据权利要求1所述的泵送单元组装系统，其特征在于，所述水箱定位设备(3000)包括用于支撑并初步定位水箱(7000)的辅助定位组件(3100)和作为所述水箱定位设备(3000)的沿所述第一水平方向的定位基准的孔对中组件(3200)，所述孔对中组件(3200)包括用于定位所述水箱(7000)的油缸安装孔(7100)的定位销轴(321...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁勇，谭芝芝，刘加华，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43