【技术实现步骤摘要】
一种矿用换钻机械手
本专利技术属于矿山机械设备
,具体涉及一种矿用换钻机械手。
技术介绍
随着煤矿开采深度和强度的增加,冲击地压越来越频繁,由此造成的损失也越来越大,目前煤矿防冲的主要措施之一是在煤层中钻孔以释放煤层压力,常使用卸压钻机进行卸压工作。目前已知的卸压钻机大多利用螺旋钻杆对岩层钻孔。但是由于所需要钻孔的深度大,需要的钻杆数量也多,这就使得需要多根钻杆首尾相连,打入煤壁;在一个钻孔结束后,还必须将钻杆一节节拉出放入钻杆箱。由于在地下施工的场所有限,使得目前卸压钻机的钻杆在拼接和拆卸时自动化程度低,工人劳动强度高,还必须在钻机工作区域附近工作,易发生事故。
技术实现思路
解决的技术问题:针对上述技术问题,本专利技术提供了一种矿用换钻机械手,可以有效解决钻杆拼接和拆卸时,工人操作困难的问题。技术方案:一种矿用换钻机械手,包括底座、回转支承、升降部、平移部和手爪总成;所述回转支承设于底座与升降部之间;所述升降部竖直设置,用于控制机械手的竖直升降;所述平移部水平设置,用于控制机械手的水平移动;其一端通过法兰固定连接升降部的顶端;所述手爪总成竖直设置,包括手爪开合油缸、固定架、四杆机构、左抱爪和右抱爪,所述固定架设于手爪开合油缸上,所述手爪开合油缸的顶端与平移部通过摆动油缸传动连接,底端与四杆机构的顶端固定连接,所述四杆机构的底端分别控制左抱爪和右抱爪,所述左抱爪和右抱爪的顶端均与固定架铰接。优选的,所述四杆机构包括左连杆和右连杆,所述 ...
【技术保护点】
1.一种矿用换钻机械手,其特征在于:包括底座(1)、回转支承(2)、升降部、平移部和手爪总成(11);/n所述回转支承(2)设于底座(1)与升降部之间;/n所述升降部竖直设置,用于控制机械手的竖直升降;/n所述平移部水平设置,用于控制机械手的水平移动;其一端通过法兰(6)固定连接升降部的顶端;/n所述手爪总成(11)竖直设置,包括手爪开合油缸(11-1)、固定架(11-2)、四杆机构、左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6),所述固定架(11-2)设于手爪开合油缸(11-1)上,所述手爪开合油缸(11-1)的顶端与平移部通过摆动油缸(10)传动连接,底端与四杆机构的顶端固定连接,所述四杆机构的底端分别控制左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6),所述左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6)的顶端均与固定架(11-2)铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿用换钻机械手,其特征在于:包括底座(1)、回转支承(2)、升降部、平移部和手爪总成(11);
所述回转支承(2)设于底座(1)与升降部之间;
所述升降部竖直设置,用于控制机械手的竖直升降;
所述平移部水平设置,用于控制机械手的水平移动;其一端通过法兰(6)固定连接升降部的顶端;
所述手爪总成(11)竖直设置,包括手爪开合油缸(11-1)、固定架(11-2)、四杆机构、左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6),所述固定架(11-2)设于手爪开合油缸(11-1)上,所述手爪开合油缸(11-1)的顶端与平移部通过摆动油缸(10)传动连接,底端与四杆机构的顶端固定连接,所述四杆机构的底端分别控制左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6),所述左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6)的顶端均与固定架(11-2)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用换钻机械手,其特征在于:所述四杆机构包括左连杆(11-3)和右连杆(11-4),所述左连杆(11-3)和右连杆(11-4)均包括两根相互铰接的连杆;所述左连杆(11-3)和右连杆(11-4)的顶端同时与手爪开合油缸(11-1)的底端铰接,底端分别与左抱爪(11-5)和右抱爪(11-6)的控制端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种矿用换钻...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗江南,程舒燕,侯大为,
申请(专利权)人:徐州富锲机电科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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