一体式智能卸压钻机制造技术

本发明专利技术公开的一体式智能卸压钻机，涉及卸压钻机技术领域。所述卸压钻机包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成；所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱；所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转支承、回转座外套、钻床总成、动力头总成、钻杆总成以及钻头总成。本发明专利技术将钻进部分和驱动部分合并，整体体积小；另外，该卸压钻机后方设置机械手和钻杆运输车，机械臂结构类似挖掘机机械臂，各关节摆动角度大，机械手可伸至地面以下负值方位，以实现钻杆的多位置、多角度灵活抓取，为井下工作提供了极大的方便。提供了极大的方便。提供了极大的方便。

【技术实现步骤摘要】
一体式智能卸压钻机


[0001]本专利技术涉及卸压钻机
，具体涉及一种一体式智能卸压钻机。

技术介绍

[0002]冲击地压一直是影响煤矿开采安全的一个难题，对安全生产构成了极大威胁。目前，煤矿防冲的主要措施之一是用卸压钻机在煤层中钻孔以释放煤层压力。但是，现有的卸压钻机存在着分离式体积大、钻机抓取钻杆不够灵活方便、缺少远程遥控装置、液压系统为开式、钻头钻进终孔偏差大、无法可视化操作、单泵供油、钻杆径向扰动大等一系列问题，制约着卸压钻机的发展。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述不足，本专利技术公开了一体式智能卸压钻机。该钻机钻进部分和驱动部分合并，采用闭式液压系统、双泵增速，整体体积小。
[0004]根据本专利技术的目的提出的一种一体式智能卸压钻机，包括主机和钻杆运输车，所述主机一体化集成，包括牵引总成和钻进总成。
[0005]所述牵引总成包括履带总成、液压泵组、防爆电机、液压阀组、阀座总成、防爆PLC控制箱以及液压油箱。
[0006]所述钻进总成可回转设置于履带总成上方，包括第一回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体式智能卸压钻机，包括主机(1)和钻杆运输车(2)，其特征在于，所述主机(1)一体化集成，包括牵引总成(1
‑
1)和钻进总成(1
‑
2)；所述牵引总成(1
‑
1)包括履带总成(1
‑1‑
1)、液压泵组(1
‑1‑
2)、防爆电机(1
‑1‑
3)、液压阀组(1
‑1‑
4)、阀座总成(1
‑1‑
5)、防爆PLC控制箱(1
‑1‑
6)以及液压油箱(1
‑1‑
7)；所述钻进总成(1
‑
2)可回转设置于履带总成(1
‑1‑
1)上方，包括第一回转支承(1
‑2‑
4)、回转座外套(1
‑2‑
2)、钻床总成(1
‑2‑
8)、动力头总成(1
‑2‑
13)、钻杆总成(1
‑2‑
6)以及钻头总成(1
‑2‑
5)；所述回转座外套(1
‑2‑
2)安装于第一回转支承(1
‑2‑
4)上，带动整个钻进总成(1
‑
2)相对于牵引总成(1
‑
1)回转；所述动力头总成(1
‑2‑
13)设置于钻床总成(1
‑2‑
8)的后端，可相对于钻床总成(1
‑2‑
8)做前后进给运动；所述钻杆总成(1
‑2‑
6)与动力头总成(1
‑2‑
13)可拆卸固定连接，在动力头总成(1
‑2‑
13)的带动下前后运动。2.根据权利要求1所述的一体式智能卸压钻机，其特征在于，所述钻床总成(1
‑2‑
8)包括底盘(1
‑2‑8‑
3)、齿条(1
‑2‑8‑
1)、后虎钳(1
‑2‑8‑
2)以及托架(1
‑2‑8‑
4)；所述齿条(1
‑2‑8‑
1)设置于底盘(1
‑2‑8‑
3)的两侧，用于驱动动力头总成(1
‑2‑
13)沿所述底盘(1
‑2‑8‑
3)前后移动；所述后虎钳(1
‑2‑8‑
2)设置于底盘(1
‑2‑8‑
3)中间，用于解锁动力头总成(1
‑2‑
13)与钻杆总成(1
‑2‑
6)的连接；每一所述后虎钳(1
‑2‑8‑
2)包括后虎钳一板(1
‑2‑8‑2‑
2)、后虎钳二板(1
‑2‑8‑2‑
5)、后虎钳销(1
‑2‑8‑2‑
3)、后虎钳油缸(1
‑2‑8‑2‑
4)以及摩擦瓦(1
‑2‑8‑2‑
1)；所述后虎钳一板(1
‑2‑8‑2‑
2)、后虎钳二板(1
‑2‑8‑2‑
5)和后虎钳油缸(1
‑2‑8‑2‑
4)均铰接于底盘(1
‑2‑8‑
3)上，后虎钳二板(1
‑2‑8‑2‑
5)上设置有第一滑槽(1
‑2‑8‑2‑5‑
1)，所述后虎钳销(1
‑2‑8‑2‑
3)一端设置于第一滑槽(1
‑2‑8‑2‑5‑
1)内，可沿第一滑槽(1
‑2‑8‑2‑5‑
1)滑动，另一端铰接后虎钳一板(1
‑2‑8‑2‑
2)和后虎钳油缸(1
‑2‑8‑2‑
4)；所述摩擦瓦(1
‑2‑8‑2‑
1)设置于后虎钳一板(1
‑2‑8‑2‑
2)和后虎钳二板(1
‑2‑8‑2‑
5)相对的两侧上；所述托架(1
‑2‑8‑
4)设置于底盘(1
‑2‑8‑
3)中间，用于托举钻杆总成(1
‑2‑
6)；每一所述托架(1
‑2‑8‑
4)包括托架一板(1
‑2‑8‑4‑
1)、托架二板(1
‑2‑8‑4‑
3)、托架销(1
‑2‑8‑4‑
2)以及托架油缸(1
‑2‑8‑4‑
4)；所述托架一板(1
‑2‑8‑4‑
1)、托架二板(1
‑2‑8‑4‑
3)和托架油缸(1
‑2‑8‑4‑
4)均铰接于底盘(1
‑2‑8‑
3)上；托架一板(1
‑2‑8‑4‑
1)上设置有第二滑槽(1
‑2‑8‑4‑1‑
1)，所述托架销(1
‑2‑8‑4‑
2)一端设置于第二滑槽(1
‑2‑8‑4‑1‑
1)内，可沿第二滑槽(1
‑2‑8‑4‑1‑
1)滑动，另一端铰接托架二板(1
‑2‑8‑4‑
3)和托架油缸(1
‑2‑8‑4‑
4)。3.根据权利要求2所述的一体式智能卸压钻机，其特征在于，所述钻床总成(1
‑2‑
8)远离动力头总成(1
‑2‑
13)的一端上还设置有用于穿过和解锁钻杆总成(1
‑2‑
6)的保持框(1
‑2‑
7)；所述保持框(1
‑2‑
7)包括保持框挡板(1
‑2‑7‑
4)、保持框油缸(1
‑2‑7‑
1)、解锁块(1
‑2‑7‑
2)、定轴(1
‑2‑7‑
3)以及辊子(1
‑2‑7‑
5)；所述保持框挡板(1
‑2‑7‑
4)与钻床总成(1
‑2‑
8)固定连接，其中部成型有用于穿过钻杆总成(1
‑2‑
6)的通孔；所述保持框油缸(1
‑2‑7‑
1)和解锁块(1
‑2‑7‑
2)为对称设置于通孔两侧的两组，所述保持框油缸(1
‑2‑7‑
1)一端与保持框挡板(1
‑2‑7‑
4)固定连接，另一端与对应的解锁块(1
‑2‑7‑
2)铰接，所述解锁块(1
‑2‑7‑
2)设置于保持框挡板(1
‑2‑7‑
4)上的凹槽内，在保持框油缸(1

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，程舒燕，吉仁，罗江南，侯大为，黄兆，
申请(专利权)人：徐州富锲机电科技有限公司，
类型：发明
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