【技术实现步骤摘要】
一种壁挂式熔覆机器人
本专利技术涉及壁挂式熔覆机器人领域，具体的说是一种壁挂式熔覆机器人。
技术介绍
机器人激光熔覆亦称激光熔敷或激光包覆，是一种新的表面改性技术。它通过在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之与基材表面薄层一起熔凝的方法，在基层表面形成冶金结合的添料熔覆层。壁挂式熔覆机器人在开启后会自动对设定的区域进行激光冶金，然而现在的支撑部件为了方便操控激光头运动，其内部开设的滑槽普遍较多，且内部的滑槽大多并没有进行遮挡，由于熔覆机器人工作环境较为恶劣，金属粉尘量大，则灰尘容易进入到滑槽内部，降低了活动部件的精度，且增大了活动时的负载。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种壁挂式熔覆机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种壁挂式熔覆机器人，包括主体、支撑柱、升降机构、遮挡机构、安装机构、控制机构和移动机构，所述主体的一侧竖直固定有所述支撑柱，用于调节所述安装机构高度的所述升降机构设于所述支撑柱的内部，用于对所述升降机构的滑槽起到遮挡密闭作...
【技术保护点】
1.一种壁挂式熔覆机器人，其特征在于：包括主体(1)、支撑柱(2)、升降机构(3)、遮挡机构(4)、安装机构(5)、控制机构(6)和移动机构(7)，所述主体(1)的一侧竖直固定有所述支撑柱(2)，用于调节所述安装机构(5)高度的所述升降机构(3)设于所述支撑柱(2)的内部，用于对所述升降机构(3)的滑槽起到遮挡密闭作用的所述遮挡机构(4)设于所述支撑柱(2)的内部，用于实现激光执行部件可拆卸连接的所述安装机构(5)设于所述支撑柱(2)的一侧，用于手动操控所述安装机构(5)替换激光执行部件的所述控制机构(6)设于所述安装机构(5)的内部，用于能够过滤移动所述主体(1)振动波的...
【技术特征摘要】
1.一种壁挂式熔覆机器人，其特征在于：包括主体(1)、支撑柱(2)、升降机构(3)、遮挡机构(4)、安装机构(5)、控制机构(6)和移动机构(7)，所述主体(1)的一侧竖直固定有所述支撑柱(2)，用于调节所述安装机构(5)高度的所述升降机构(3)设于所述支撑柱(2)的内部，用于对所述升降机构(3)的滑槽起到遮挡密闭作用的所述遮挡机构(4)设于所述支撑柱(2)的内部，用于实现激光执行部件可拆卸连接的所述安装机构(5)设于所述支撑柱(2)的一侧，用于手动操控所述安装机构(5)替换激光执行部件的所述控制机构(6)设于所述安装机构(5)的内部，用于能够过滤移动所述主体(1)振动波的所述移动机构(7)设于所述主体(1)的底端，且所述移动机构(7)设有多个。
2.根据权利要求1所述的一种壁挂式熔覆机器人，其特征在于：所述升降机构(3)包括伺服电机(31)、第一转轴(32)、第一齿轮(33)、第二齿轮(34)、丝杆(35)、连接杆(36)和第一抵触轮(37)，所述支撑柱(2)的顶端安装有所述伺服电机(31)，所述支撑柱(2)的内部转动有两个所述丝杆(35)，所述丝杆(35)的顶端固定有所述第二齿轮(34)，两个所述第二齿轮(34)之间啮合有所述第一齿轮(33)，所述第一齿轮(33)的顶端中部固定有所述第一转轴(32)，所述第一转轴(32)转动于所述支撑柱(2)的内部且顶端固定于所述伺服电机(31)的底端，两个所述丝杆(35)的侧壁上共同螺纹连接有所述连接杆(36)，所述连接杆(36)滑动连接于所述支撑柱(2)且一端延伸至所述支撑柱(2)的外侧，所述连接杆(36)位于所述支撑柱(2)内部的侧壁内部转动有多个所述第一抵触轮(37)，所述第一抵触轮(37)的一侧滚动于所述支撑柱(2)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种壁挂式熔覆机器人，其特征在于：所述遮挡机构(4)包括柔性板(41)、缠绕轮(42)、第二转轴(43)和发条(44)，所述连接杆(36)位于所述支撑柱(2)内部的顶端和底端分别固定连接有一个所述柔性板(41)，所述柔性板(41)的两侧滑动连接于所述支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的两端内部分别转动有一个所述第二转轴(43)，所述第二转轴(43)的一端固定有所述缠绕轮(42)且另一端固定有所述发条(44)，所述发条...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鼎，王玉清，李超，
申请(专利权)人：济南鼎华耐磨材料技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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