【技术实现步骤摘要】
一种用于铸坯板料自动上料的控制系统
本专利技术属于上料系统领域,具体涉及一种用于铸坯板料自动上料的控制系统。
技术介绍
铸坯板料卷材在收放料的过程中,卷材跑偏是很普遍的现象。卷材跑偏是指卷材在运行过程中由于受到各种干扰力的作用,不能保持直线运行而使其幅宽中心线偏离基准中心线,导致材料的蛇形跑偏。产生卷材跑偏的原因有很多:传动辊之间的轴线不平行、传动辊表面不呈圆柱形、传动辊两端的直径差异、机械部件的震动以及各部件速度和张力的变化失调等。因此自动纠偏控制对象具有一定的复杂性,存在多种不确定因素和难以确切描述的非线性等特性,采用常用的控制方法,难以实现具有较高精度和较好适应性的控制效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术的不足,提供一种用于铸坯板料自动上料的控制系统,包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元,所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上,所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处,所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各 ...
【技术保护点】
1.一种用于铸坯板料自动上料的控制系统,其特征在于,包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元,所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上,所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处,所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据,所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息,并发出控制指令至驱动单元,所述的驱动单元负责接收控制指令,并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于铸坯板料自动上料的控制系统,其特征在于,包括板料传送带、卡盘、收卷辊、信号采集单元、控制单元和驱动单元,所述的卡盘负责将板料传送带上的铸坯板料抓取至收卷辊上,所述的信号采集单元分成三组信号源分别放置在板料传送带处、卡盘上和收卷辊处,所述的信号源用于采集收卷过程中铸坯板料各处的横向位置信息数据,所述的控制单元用于接收各组信号源采集到的横向位置数据信息,并发出控制指令至驱动单元,所述的驱动单元负责接收控制指令,并驱动轴向机械臂分级调整收卷辊处铸坯板料的横向位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统,其特征在于,卡盘上还设有用于检测卡盘工作状态的压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种用于铸坯板料自动上料的控制系统,其特征在于,信号源包括传感器模块和通讯模块,所述的传感器模块为...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨向前,杨万里,郭艺欣,
申请(专利权)人:内蒙古联晟新能源材料有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古;15
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