用于步进电机的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及步进电机控制电路领域，具体涉及用于步进电机的控制系统，包括纠偏传感模块、信号放大模块、驱动模块和控制模块，纠偏传感模块用于检测卷材卷绕过程中的正向偏移量和反向偏移量，并经过信号放大模块进行放大处理后发送至控制模块，控制模块根据正向偏移量和反向偏移量向驱动模块发送控制信号，驱动模块根据控制信号向步进电机发送正向驱动信号或反向驱动信号。本发明专利技术对卷材卷绕生产过程中的正向和反向的偏移量进行纠正，尤其是针对来回传送的卷材，无需额外安装纠偏控制设备，自动控制，无需人工干预，节省了人力成本，物料收放卷均可适用，精度高，在工控现场的适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
用于步进电机的控制系统
本专利技术涉及步进电机控制电路领域，具体涉及用于步进电机的控制系统。
技术介绍
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。所以，步进电机广泛应用于工业生产中，为了提高工业生产效率，需要对步进电机进行自动控制，让步进电机按照预定的要求进行工作。在纸张、电池薄膜卷材、塑料薄膜、金属箔和无纺布等卷材的卷绕加工时，需要设置往复摆动的纠偏架对卷绕过程中的卷材进行纠偏，步进电机作为纠偏架往复摆动的动力源，步进电机的工作控制要非常准确，现有的电机控制器不能根据卷材的纠偏进行控制，影响卷材卷绕的工作效率。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种用于步进电机的控制系统，以控制步进电机对卷材的卷绕进行纠偏。本方案中的用于步进电机的控制系统，包括纠偏传感模块、信号放大模块、驱动模块和控制模块，所述纠偏传感模块用于检测卷材卷绕过程中的正向偏移量和反向偏移量，并经过信号放大模块进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于步进电机的控制系统，其特征在于：包括纠偏传感模块、信号放大模块、驱动模块和控制模块，所述纠偏传感模块用于检测卷材卷绕过程中的正向偏移量和反向偏移量，并经过信号放大模块进行放大处理后发送至控制模块，所述控制模块根据正向偏移量和反向偏移量向驱动模块发送控制信号，所述驱动模块根据控制信号向步进电机发送正向驱动信号或反向驱动信号。/n

【技术特征摘要】
1.用于步进电机的控制系统，其特征在于：包括纠偏传感模块、信号放大模块、驱动模块和控制模块，所述纠偏传感模块用于检测卷材卷绕过程中的正向偏移量和反向偏移量，并经过信号放大模块进行放大处理后发送至控制模块，所述控制模块根据正向偏移量和反向偏移量向驱动模块发送控制信号，所述驱动模块根据控制信号向步进电机发送正向驱动信号或反向驱动信号。


2.根据权利要求1所述的用于步进电机的控制系统，其特征在于：还包括开关模块，所述开关模块电连接在驱动模块与步进电机之间，所述驱动模块的驱动信号经过开关模块后向步进电机输出正向驱动信号或反向驱动信号。


3.根据权利要求2所述的用于步进电机的控制系统，其特征在于：所述开关模块包括调节电路，所述调节电路包括第一场效应管(Q2)、第二场效应管(Q4)、第三场效应管(Q3)和第四场效应管(Q5)，所述第一场效应管(Q2)和第二场效应管(Q4)向步进电机输出正向驱动信号，所述第三场效应管(Q3)和第四场效应管(Q5)向步进电机输出反向驱动信号。


4.根据权利要求3所述的用于步进电机的控制系统，其特征在于：所述信号放大模块包括第一放大器(AR1A)和第二放大器(AR1B)，所述纠偏传感模块包括正向偏移传感器(Sensor1)和反向偏移传感器(Sensor2)，所述正向偏移传感器(Sensor1)信号连接在第一放大器(AR1A)的正向输入引脚(5)上，所述反向偏移传感器(Sensor2)信号连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平，潘高，柳发未，
申请(专利权)人：东登自动化设备重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50