一种伺服切线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服切线机构，所述机架底部安装有驱动组件，所述驱动组件为切线组件提供动力，使切线组件移动进行切线，所述机架的顶端安装有切线组件，所述切线组件从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线，所述机架顶端中部安装有收集组件，所述收集组件对材料切割后产生的线皮废料进行收集，本发明专利技术通过设置伺服电机、左右旋丝杆、原点感应器和连接座，通过伺服电机带动左右旋丝杆转动，带动连接座和滑动座向材料移动，使切剥刀片相对运动，对材料进行切线，方便精准的对材料进行切线，对线皮的切割精度更高，避免破坏材料内部结构，通过伺服电机驱动左右旋丝杆转动，效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服切线机构
本专利技术涉及切线机
，具体为一种伺服切线机构。
技术介绍
切线机构是对材料线皮进行切割的机构，通常采用气缸驱动齿轮的方式推动剥皮刀片移动，从材料外侧对材料的线皮进行切割，切割后，将材料的线皮进行剥除，节省对材料剥皮的劳动力，能够大批量的进行切线操作；但是目前使用的伺服切线机构，气缸驱动齿轮的方式，位置精度较差，调节靠调整气缸螺牙方式，调整难度较大，对装配、加工精度要求较高，且零件在滑动时容易磨损，不容易更换。
技术实现思路
本专利技术提供一种伺服切线机构，可以有效解决上述
技术介绍
中提出气缸驱动齿轮的方式，位置精度较差，调节靠调整气缸螺牙方式，调整难度较大，对装配、加工精度要求较高，且零件在滑动时容易磨损，不容易更换的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服切线机构，包括机架、驱动组件、切线组件和收集组件，所述机架底部安装有驱动组件，所述驱动组件为切线组件提供动力，使切线组件移动进行切线；所述机架的顶端安装有切线组件，所述切线组件从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；所述机架顶端中部安装有收集组件，所述收集组件对材料切割后产生的线皮废料进行收集。根据上述技术方案，所述驱动组件包括伺服电机、联轴器、左右旋丝杆、连接座、限位环和原点感应器；所述机架一端部通过螺栓固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端安装有连接两轴的联轴器，所述联轴器一端安装有左右旋丝杆，所述左右旋丝杆两端部均通过螺纹啮合连接有连接座，所述左右旋丝杆两端部对应两个连接座中间位置固定套接有限位环，所述机架底部安装有用于感应连接座位置的原点感应器。根据上述技术方案，所述切线组件包括滑动导轨、限位孔、导轨滑块、滑动座、固定板、刀座和切剥刀片；所述机架的顶端开设有两个用于滑动的滑动导轨，所述机架的顶端对应滑动导轨位置处开设有限位孔，两个所述滑动导轨内部均安装有用于滑动的导轨滑块，两个所述导轨滑块顶端均卡接有滑动座，所述滑动座与连接座之间通过螺栓安装有用于连接的固定板，两个所述滑动座顶端均安装有用于固定切剥刀片的刀座，所述刀座内部通过螺栓固定有用于切剥线皮的切剥刀片。根据上述技术方案，所述收集组件包括固定杆、落料筒和线皮落料口；所述机架的顶端中部对称安装有用于固定落料筒的固定杆，两个所述固定杆之间卡接有用于收集线皮废料的落料筒，所述落料筒顶端开设有线皮落料口。根据上述技术方案，两个所述连接座中部均开设有螺纹孔，所述左右旋丝杆两端部分别开设有方向相反的螺纹，所述左右旋丝杆两端部分别啮合连接于两个螺纹孔内部；伺服电机的输入端外接有触摸屏。根据上述技术方案，所述固定板卡接于限位孔，所述限位孔的长度是固定板宽度的两部。根据上述技术方案，所述切剥刀片的刀尖位置开设有用于卡线的弧形槽，两个所述刀座上的切剥刀片的刀尖相对。根据上述技术方案，所述机架的后端面开设有用于固定落料筒的卡接槽，所述落料筒中部卡接于卡接槽内部。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术结构科学合理，使用安全方便：通过设置伺服电机、左右旋丝杆、原点感应器和连接座，通过伺服电机带动左右旋丝杆转动，带动连接座和滑动座向材料移动，使切剥刀片相对运动，对材料进行切线，方便精准的对材料进行切线，对线皮的切割精度更高，避免破坏材料内部结构，通过伺服电机驱动左右旋丝杆转动，效率更高；滑动座借助导轨滑片在滑动导轨上进行滑动，滑动更加顺畅，从而方便滑动座的滑动，使滑动座的磨损减少，延长滑动座的使用寿命，对导轨滑块的精度要求较低，且滑动座与导轨滑块卡接，方便对导轨滑块的更换，从而使滑动座的滑动效率更高。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术左右旋丝杆的安装结构示意图；图3是本专利技术落料筒的安装结构示意图；图中标号：1、机架；2、驱动组件；201、伺服电机；202、联轴器；203、左右旋丝杆；204、连接座；205、限位环；206、原点感应器；3、切线组件；301、滑动导轨；302、限位孔；303、导轨滑块；304、滑动座；305、固定板；306、刀座；307、切剥刀片；4、收集组件；401、固定杆；402、落料筒；403、线皮落料口。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例：如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案，一种伺服切线机构，包括机架1、驱动组件2、切线组件3和收集组件4，机架1底部安装有驱动组件2，驱动组件2为切线组件3提供动力，使切线组件3移动进行切线；机架1的顶端安装有切线组件3，切线组件3从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；机架1顶端中部安装有收集组件4，收集组件4对材料切割后产生的线皮废料进行收集。根据上述技术方案，驱动组件2包括伺服电机201、联轴器202、左右旋丝杆203、连接座204、限位环205和原点感应器206；机架1一端部通过螺栓固定安装有伺服电机201，伺服电机201输出端安装有连接两轴的联轴器202，联轴器202一端安装有左右旋丝杆203，左右旋丝杆203两端部均通过螺纹啮合连接有连接座204，左右旋丝杆203两端部对应两个连接座204中间位置固定套接有限位环205，机架1底部安装有用于感应连接座204位置的原点感应器206。根据上述技术方案，切线组件3包括滑动导轨301、限位孔302、导轨滑块303、滑动座304、固定板305、刀座306和切剥刀片307；机架1的顶端开设有两个用于滑动的滑动导轨301，机架1的顶端对应滑动导轨301位置处开设有限位孔302，两个滑动导轨301内部均安装有用于滑动的导轨滑块303，两个导轨滑块303顶端均卡接有滑动座304，滑动座304与连接座204之间通过螺栓安装有用于连接的固定板305，两个滑动座304顶端均安装有用于固定切剥刀片307的刀座306，刀座306内部通过螺栓固定有用于切剥线皮的切剥刀片307。根据上述技术方案，收集组件4包括固定杆401、落料筒402和线皮落料口403；机架1的顶端中部对称安装有用于固定落料筒402的固定杆401，两个固定杆401之间卡接有用于收集线皮废料的落料筒402，落料筒402顶端开设有线皮落料口403。根据上述技术方案，两个连接座204中部均开设有螺纹孔，左右旋丝杆203两端部分别开设有方向相反的螺纹，左右旋丝杆203两端部分别啮合连接于两个螺纹孔内部，方便控制连接座204位置移动，伺服电机201的输入端外接有触摸屏，方便对伺服电机201进行控制。根据上述技术方案，固定板305卡接于限位孔302，限位孔302的长度是固定板305宽度的两部，方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服切线机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)、切线组件(3)和收集组件(4)，所述机架(1)底部安装有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)为切线组件(3)提供动力，使切线组件(3)移动进行切线；/n所述机架(1)的顶端安装有切线组件(3)，所述切线组件(3)从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；/n所述机架(1)顶端中部安装有收集组件(4)，所述收集组件(4)对材料切割后产生的线皮废料进行收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服切线机构，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)、切线组件(3)和收集组件(4)，所述机架(1)底部安装有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)为切线组件(3)提供动力，使切线组件(3)移动进行切线；
所述机架(1)的顶端安装有切线组件(3)，所述切线组件(3)从材料两侧向材料移动，将材料夹紧切线；
所述机架(1)顶端中部安装有收集组件(4)，所述收集组件(4)对材料切割后产生的线皮废料进行收集。


2.根据权利要求1所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、联轴器(202)、左右旋丝杆(203)、连接座(204)、限位环(205)和原点感应器(206)；
所述机架(1)一端部通过螺栓固定安装有伺服电机(201)，所述伺服电机(201)输出端安装有连接两轴的联轴器(202)，所述联轴器(202)一端安装有左右旋丝杆(203)，所述左右旋丝杆(203)两端部均通过螺纹啮合连接有连接座(204)，所述左右旋丝杆(203)两端部对应两个连接座(204)中间位置固定套接有限位环(205)，所述机架(1)底部安装有用于感应连接座(204)位置的原点感应器(206)。


3.根据权利要求1所述的一种伺服切线机构，其特征在于，所述切线组件(3)包括滑动导轨(301)、限位孔(302)、导轨滑块(303)、滑动座(304)、固定板(305)、刀座(306)和切剥刀片(307)；
所述机架(1)的顶端开设有两个用于滑动的滑动导轨(301)，所述机架(1)的顶端对应滑动导轨(301)位置处开设有限位孔(302)，两个所述滑动导轨(301)内部均安装有用于滑动的导轨滑块(303)...

【专利技术属性】
技术研发人员：支友光，罗登金，
申请(专利权)人：宁波禹泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33