传送装置制造方法及图纸

本申请公开了一种传送装置，用于传送工件，包括工作台及传送机构。所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件。所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。本申请提供了一种能够提高工件加工效率的传送装置。

【技术实现步骤摘要】
传送装置
本申请涉及加工设备领域，具体涉及一种传送装置。
技术介绍
工业中常用传送装置夹取工件并传送工件，如何实现自动化程度高夹取工件和传送工件，提高工件加工效率，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种能够提高工件加工效率的传送装置。本申请实施例提供的一种传送装置，用于传送工件，包括：工作台，所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；及传送机构，所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。在一种可能的实施方式中，所述工作台包括相连接的进料机构及加工机构，所述传送机构用于夹取所述进料机构上的工件及传送至所述加工机构，还用于夹取所述加工机构上的工件及传送至所述进料机构；所述顶起组件设于所述进料机构，或者，所述顶起组件设于所述加工机构，或者，所述进料机构和所述加工机构皆设有所述顶起组件。在一种可能的实施方式中，所述顶起组件包括顶起驱动组件及顶杆，所述顶杆贯穿所述工作台的台面，所述顶杆在所述顶起驱动组件的作用下伸出所述工作台的台面或缩回至所述工作台的台面下；所述传送机构还包括夹取驱动组件及传送驱动组件，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹具夹取或释放所述工件，所述传送驱动组件用于驱动所述夹具移动。在一种可能的实施方式中，至少一个所述顶起组件包括设于所述进料机构上的第一顶起组件及设于所述加工机构上的第二顶起组件，第一顶起组件包括第一顶杆及第一顶起驱动组件，所述第二顶起组件包括第二顶杆及第二顶起驱动组件；所述传送装置还包括第一控制器，所述第一控制器电连接所述第一顶起驱动组件、所述第二顶起驱动组件、所述夹取驱动组件及所述传送驱动组件，所述第一控制器用于控制所述第一顶起驱动组件驱动所述进料机构的第一顶杆顶起所述工件，及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具夹取所述工件，及控制所述传送驱动组件驱动所述夹具将所述工件移动至所述加工机构，及控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆顶起及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具释放所述工件，控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆回缩，以将所述工件设于所述加工机构上。在一种可能的实施方式中，所述传送机构包括夹板、气缸组件及转动驱动组件；所述夹板包括相背设置的第一面和第二面；所述气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板形成夹具，以夹持工件或释放工件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述工件的区域。在一种可能的实施方式中，所述传送机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件连接所述缸体，所述升降驱动组件用于改变所述缸体内的气压差，以驱动所述夹片模块沿所述缸体的轴向升降。在一种可能的实施方式中，所述传送机构还包括第二控制器，所述第二控制器电连接所述升降驱动组件和所述转动驱动组件，所述第二控制器用于控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端转动至正对所述夹持区并控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端靠近所述夹板以夹持所述工件；所述第二控制器还用于控制所述升降驱动组件驱动所述夹片模块的另一端远离所述夹板以释放所述工件，及控制所述转动驱动组件驱动所述夹片模块的另一端移出正对所述夹持区的位置。在一种可能的实施方式中，所述缸体具有沿轴向依次连通的第一通孔、缸体内腔及第二通孔；所述夹片模块包括缸杆及升降夹片，所述缸杆的一端设于所述缸体内腔中，所述缸杆的另一端经所述第一通孔伸出所述缸体并连接所述升降夹片，所述升降夹片与所述夹板的第一面相对，以形成所述夹具；所述转动模块包括转动杆及转动片，所述转动杆的一端设于所述缸体内腔中，所述转动杆的另一端经所述第二通孔伸出所述缸体并连接所述转动片，所述转动片连接所述转动驱动组件，所述转动杆的一端与所述缸杆的一端在转动方向上相卡合，当所述转动驱动组件带动所述转动片及所述转动杆旋转时，所述转动杆带动所述缸杆旋转。在一种可能的实施方式中，所述气缸组件还包括第一密封件及第二密封件，所述第一密封件密封于所述第一通孔的内壁与所述缸杆的外周面之间，所述第二密封件密封于所述第二通孔的内壁与所述转动杆的外周面之间；所述夹片模块还包括活塞，所述活塞设于所述缸体内腔，所述活塞的一端套设于所述缸杆外围或者嵌设于所述缸杆内，所述活塞的另一端的外周面滑动连接所述缸体内腔的内壁；所述缸体的周侧壁还设有连通所述缸体内腔的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔在所述缸体内腔的轴向方向上分别位于所述活塞的相对两侧；所述气缸组件还包括气压调节模块，所述气压调节模块连通所述第一通孔和所述第二通孔，所述气压调节模块用于对所述第一通孔或所述第二通孔供气，以使所述活塞带动所述缸杆沿所述缸体内腔的轴向移动；所述活塞在所述转动方向带动所述缸杆运动；所述活塞套设于所述转动杆的外围，所述活塞与所述转动杆在所述转动方向上相卡合。在一种可能的实施方式中，所述转动驱动组件还包括连接片、推杆及推杆气缸，所述连接片的一端转动连接所述转动片远离所述转动杆的一端，所述连接片的另一端固定连接所述推杆，所述推杆连接所述推杆气缸，所述推杆气缸用于推动所述推杆及所述连接片沿所述推杆的延伸方向，所述连接片带动所述转动片转动，以带动所述转动杆、所述缸杆及所述升降夹片转动；所述连接片设有条形孔，所述条形孔的延伸方向与所述推杆的延伸方向相交或垂直，所述转动片远离所述转动杆的一端滑动连接所述条形孔的内壁。本申请实施例提供的传送装置，通过在传送工件的工作台上设置顶起组件，在传送机构夹取工作台上的工件或传送机构将工件放置于工作台的台面上时，顶起组件能够支持工件，以使传送机构的夹具夹取工件或者以使传送机构的夹具能够放置工件而抽走夹具，如此，传送机构能够快速且准确地夹取工件，及能够准确地将工件放置在加工位置，在夹取和放置工件的过程中，工件所收发的力皆轻柔，以减少工件受到碰撞的风险，提高工件的加工效率及良率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的传送装置传输工件的结构示意图；图2是图1所示的传送装置的结构示意图；图3是图1所示的传送装置的侧视图；图4是图2所示的顶起组件的剖面图；图5是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，用于传送工件，其特征在于，包括：/n工作台，所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；及/n传送机构，所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，用于传送工件，其特征在于，包括：
工作台，所述工作台包括至少一个顶起组件，所述顶起组件的至少部分相对于所述工作台的台面伸缩，以顶起或释放所述工件；及
传送机构，所述传送机构设于所述工作台的台面上，所述传送机构包括至少一个夹具，所述夹具设于所述工作台的台面所在侧，所述夹具用于夹取被所述顶起组件所顶起的所述工件，所述传送机构用于传送所述工件。


2.如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述工作台包括相连接的进料机构及加工机构，所述传送机构用于夹取所述进料机构上的工件及传送至所述加工机构，还用于夹取所述加工机构上的工件及传送至所述进料机构；所述顶起组件设于所述进料机构，或者，所述顶起组件设于所述加工机构，或者，所述进料机构和所述加工机构皆设有所述顶起组件。


3.如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述顶起组件包括顶起驱动组件及顶杆，所述顶杆贯穿所述工作台的台面，所述顶杆在所述顶起驱动组件的作用下伸出所述工作台的台面或缩回至所述工作台的台面下；所述传送机构还包括夹取驱动组件及传送驱动组件，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹具夹取或释放所述工件，所述传送驱动组件用于驱动所述夹具移动。


4.如权利要求3所述的传送装置，其特征在于，至少一个所述顶起组件包括设于所述进料机构上的第一顶起组件及设于所述加工机构上的第二顶起组件，第一顶起组件包括第一顶杆及第一顶起驱动组件，所述第二顶起组件包括第二顶杆及第二顶起驱动组件；所述传送装置还包括第一控制器，所述第一控制器电连接所述第一顶起驱动组件、所述第二顶起驱动组件、所述夹取驱动组件及所述传送驱动组件，所述第一控制器用于控制所述第一顶起驱动组件驱动所述进料机构的第一顶杆顶起所述工件，及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具夹取所述工件，及控制所述传送驱动组件驱动所述夹具将所述工件移动至所述加工机构，及控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆顶起及控制所述夹取驱动组件驱动所述夹具释放所述工件，控制所述第二顶起驱动组件驱动所述加工机构上的第二顶杆回缩，以将所述工件设于所述加工机构上。


5.如权利要求1～4任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送机构包括夹板、气缸组件及转动驱动组件；所述夹板包括相背设置的第一面和第二面；所述气缸组件包括夹片模块、缸体及转动模块，所述缸体设于所述夹板的第一面，所述夹片模块的一端设于所述缸体内，所述夹片模块的另一端贯穿所述夹板并与所述第一面相对设置，所述夹片模块能够相对于所述缸体升降，用于与所述夹板形成夹具，以夹持工件或释放工件；所述转动模块的一端设于所述缸体内并与所述夹片模块在转动方向上相卡合，所述转动模块的另一端位于所述缸体外；所述转动驱动组件连接所述转动模块的另一端，用于驱动所述转动模块转动，以带动所述夹片模块转动至正对待夹持区或从正对待夹持区处移开，所述夹持区为放置所述工件的区域。


6.如权利要求5所述的传送装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金华，王建英，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44