输液器三通管组装前预处理系统技术方案

本发明专利技术涉及三通管预处理装置技术领域，尤其是一种输液器三通管组装前预处理系统。该种输液器三通管组装前预处理系统，包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上。本发明专利技术能够一次性大量上料，三通管上料过程中排齐方便，上料、排齐、抓取、移运的流程连贯性强。装置之间结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

【技术实现步骤摘要】
输液器三通管组装前预处理系统
本专利技术涉及三通管预处理装置
，尤其是一种输液器三通管组装前预处理系统。
技术介绍
输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管。输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，将三通管整齐排列后整体移运，经过旋转、翻转等操作最终将其其中一个端口与输液器短管粘接组装。现有的输液器三通管组装前处理系统在实际使用时存在在诸多不足，例如：(1)一次性上料的数量少，若想增大上料量，不许增加输送设备的量，投入的成本较大，但上料效率低，三通管上料前排齐不方便，排齐后抓起移运工序的连贯性差；(2)高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动，但是这样运输的三通管在与输液器短管组装时第三个管段容易发生偏沉；(3)用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上。/n

【技术特征摘要】
1.一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：包括机架和设置于机架上的三通管上料装置、三通管取料中转装置、三通管旋转正位装置及三通管翻转装置，三通管上料装置和三通管旋转正位装置依次安装于机架上，三通管取料中转装置安装于三通管上料装置和三通管旋转正位装置的上方的机架架体上，三通管翻转装置安装于三通管旋转正位装置的上方的机架架体上。


2.根据权利要求1所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管上料装置包括三通管输送机构、位于三通管输送机构末端的三通管暂存机构和用于移动三通管暂存机构的错位往复移动机构，所述三通管输送机构上设置有P条用于输送三通管的输送通道，所述三通管暂存机构上开设有n×P个三通管容置开口。


3.根据权利要求2所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管输送机构安装在机架上，所述三通管输送机构包括第一底板和间隔设置于第一底板上端的输送通道；所述输送通道的主体呈矩形结构，输送通道的主体上沿长度方向开设有“T”形穿孔，“T”形穿孔的上端与输送通道主体的上端面连通，三通管的头部位于“T”形穿孔的上端开口中，三通管待与输液器短管组装的一端插入“T”形穿孔的下端开口中，三通管的另一端位于“T”形穿孔内且伸向三通管暂存机构的方向；所述第一底板和/或输送通道向设置三通管暂存机构的方向下倾设置。


4.根据权利要求3所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管暂存机构包括底座、第一滑轨、第一滑块、下支撑板、侧支撑板、上支撑板和三通管容置板，所述底座安装在机架上，底座的上端面设置有第一滑轨，第一滑轨的方向与输送通道的方向垂直，第一滑轨上安装有第一滑块，第一滑块的上端面与下支撑板的下端面连接，下支撑板的两端设置有侧支撑板，侧支撑板的上端之间设置有上支撑板，上支撑板的上端面上安装有三通管容置板，三通管容置板的设置方向与输送通道的方向垂直，三通管容置板上间隔开设有三通管容置开口；所述错位往复移动机构包括第一连接板、第一气缸、第一气缸安装板、第二气缸和第二气缸安装板，所述底座的上端面沿底座长度方向间隔设置有第一气缸安装板和第二气缸安装板，第一气缸安装板上安装有第一气缸，第二气缸安装板上安装有与第一气缸对称设置的第二气缸，第一连接板位于第一气缸安装板和第二气缸安装板的中部，第一连接板的一端固定在下支撑板或上支撑板上，第一连接板的另一端的两侧面分别与第一气缸及第二气缸连接。


5.根据权利要求3所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管取料中转装置包括夹持组件、与夹持组件连接并用于上下移动夹持组件的纵向移动驱动组件，安装在机架上并与纵向移动驱动组件连接的滑动组件和安装在机架上并与滑动组件连接的水平移动驱动组件。


6.根据权利要求4所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述夹持组件包括气爪安装板、间隔设置于气爪安装板上的n×P个平行气爪和设置于每个平行气爪上的一组三通管夹爪，平行气爪的爪端朝下，每组三通管夹爪均包含两个对称设置的“L”形三通管夹爪，三通管夹爪的位置与三通管容置开口的位置相对应；所述“L”形三通管夹爪的接触端对称设置有半圆形开口；
所述纵向移动驱动组件包括侧连接板、水平支撑板、纵移气缸、第一导轴和第一直线轴承，所述侧连接板间隔设置有两块，侧连接板的上端与滑动组件连接，侧连接板的下端之间固定有水平支撑板，水平支撑板上安装有纵向设置的纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过水平支撑板并与气爪安装板的上端面连接，纵移气缸两侧的水平支撑板上设置有第一直线轴承，第一直线轴承内安装有第一导轴，第一导轴的下端与气爪安装板的上端面连接；
所述滑动组件包括第二滑轨、第二滑块和滑座，所述第二滑轨安装在机架上，第二滑轨上安装有第二滑块，第二滑块的上端面与滑座的下端面固定连接，滑座与纵向移动驱动组件的侧连接板的上端连接；
所述水平移动驱动组件包括第一平移气缸、第一平移气缸安装板、限位件和限位件安装板，所述第一平移气缸安装板安装在机架上，第一平移气缸安装板上安装有第一平移气缸，第一平移气缸的活塞杆末端与滑座连接，第一平移气缸的伸缩带动滑座沿第二滑轨的设置方向移动，所述第一平移气缸安装板两侧的机架上安装有限位件安装板，限位件安装板上安装有用于对滑座形成限位的限位件。


7.根据权利要求6所述的一种输液器三通管组装前预处理系统，其特征在于：所述三通管旋转正位装置包括第二底板、设置于第二底板上端的第一平移驱动机构、与第一平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有n×P条，转轴通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳伟，赵立平，赵尊玄，胡勇，吕平平，
申请(专利权)人：烟台凯博机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37