一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，属于装配机器人领域。它包括设有半圆形凹槽的转轴平台和用于安装活塞缸的轴承平台；半圆形凹槽沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴的定位板A、定位板B和定位板C，半圆形凹槽的内壁与定位板A、定位板B和定位板C之间分别采用金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B和金属螺旋弹簧C连接；轴承平台上滑动装设滑块，滑块上同点铰接有连杆A、连杆B和连杆C；连杆A、连杆B和连杆C的另一端分别固定装设有轴承爪A、轴承爪B和轴承爪C。本发明专利技术是一种结构简单合理、能够柔性固定转轴、无偏心抓取偏心滚动轴承、快速装配滚动轴承与转轴的装配机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人
本专利技术主要涉及装配机器人领域，特指一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人。
技术介绍
转轴在工程应用中非常广泛，通常需要人工参与将滚动轴承装配到转轴上，然后在安装与相应的轴承座上。现有技术中，人工装配滚动轴承和转轴不仅劳动强度大，装配效率低，甚至容易出现对滚动轴承施加斜交于转轴轴线的作用力而导致轴承破坏。因此，需要设计一种快速装配滚动轴承和转轴的装配机器人。
技术实现思路
本专利技术需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单合理、能够柔性固定转轴、无偏心抓取偏心滚动轴承、快速装配滚动轴承与转轴的装配机器人。为了解决上述问题，本专利技术提出的解决方案为：一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，包括设有半圆形凹槽的转轴平台和用于安装活塞缸的轴承平台。所述半圆形凹槽沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴的定位板A、定位板B和定位板C，所述半圆形凹槽的内壁与所述定位板A、所述定位板B和所述定位板C之间分别采用金属螺旋弹簧A、金属螺旋弹簧B和金本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，包括设有半圆形凹槽(10)的转轴平台(1)和用于安装活塞缸(21)的轴承平台(2)，其特征在于：/n所述半圆形凹槽(10)沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴(3)的定位板A(11)、定位板B(12)和定位板C(13)，所述半圆形凹槽(10)的内壁与所述定位板A(11)、所述定位板B(12)和所述定位板C(13)之间分别采用金属螺旋弹簧A(14)、金属螺旋弹簧B(15)和金属螺旋弹簧C(16)连接，所述半圆形凹槽(10)的内壁上还设有防止转轴(3)轴向后退的挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19)，所述挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19...

【技术特征摘要】
1.一种可用于装配滚动轴承与转轴的装配机器人，包括设有半圆形凹槽(10)的转轴平台(1)和用于安装活塞缸(21)的轴承平台(2)，其特征在于：
所述半圆形凹槽(10)沿圆周方向均匀设置有用于压紧转轴(3)的定位板A(11)、定位板B(12)和定位板C(13)，所述半圆形凹槽(10)的内壁与所述定位板A(11)、所述定位板B(12)和所述定位板C(13)之间分别采用金属螺旋弹簧A(14)、金属螺旋弹簧B(15)和金属螺旋弹簧C(16)连接，所述半圆形凹槽(10)的内壁上还设有防止转轴(3)轴向后退的挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19)，所述挡板A(17)、挡板B(18)和挡板C(19)沿所述半圆形凹槽(10)的圆周方向均布；
所述轴承平台(2)上装设有沿转轴(3)轴线伸缩运动的活塞缸(21)，所述活塞缸(21)的活塞杆(211)向外伸出，外伸端固定装设有可沿所述转轴(3)轴线移动的滑动圆盘(22)，所述滑动圆盘(22)设有空间轴对称分布的通孔A(221)、通孔B(222)和通孔C(223)，所述轴承平台(2)上还滑动装设有可沿所述转轴(3)轴线运动的滑块，所述滑块与所述轴承平台(2)之间采用金属螺旋弹簧D连接；所述滑块上同点铰接装设有空间轴对称分布的连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)；所述连杆A(23)、连杆B(24)和连杆C(25)的另一端分别穿过所述通孔A(221)、通孔B(222)和通孔C(223)，端部固定装设有轴承爪A(26)、轴承爪B(27)和轴承爪C(28)；所述轴承爪A(26)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：班书昊，李晓艳，徐然，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32