智能割草机制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及割草设备技术领域，公开了一种智能割草机，包括：机体、红外光栅和连接所述机体和所述红外光栅的连接机构；所述机体内还设有控制器，所述机体的底部设有割草刀盘和若干驱动轮，所述控制器分别与所述驱动轮和所述红外光栅电连接，所述驱动轮用于带动所述机体进行移动和转向；所述机体的头部连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端伸出所述机体外与所述红外光栅固定连接；所述红外光栅包括相对设置的发射板和接收板。通过上述方式，实现智能割草机可以识别需要割草的区域，并自动调整行驶的路线，提高修剪效率。

【技术实现步骤摘要】
智能割草机
本技术实施例涉及割草设备
，具体涉及一种智能割草机。
技术介绍
智能割草机主要用于对庭院、足球场、高尔夫球场、公园等场所中所种植绿化草坪进行自动修剪。目前，智能割草机割草时，通常采用电子围栏、车轮定位法和信标类传感器定位法去规划割草机的割草路径，对于上述的方式，传感硬件模块多且复杂、成本高、路径规划算法难度大，也有一些采用随机路线法进行方式，但是该种方式由于割草路径是随机产生的，智能割草机无法识别草是否被切割修剪过，会重复进行修剪，导致修剪效率低。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种智能割草机，可以识别需要割草的区域，并自动调整行驶的路线，提高修剪效率。根据本技术实施例的一个方面，提供了一种智能割草机，包括：机体、红外光栅和连接所述机体和所述红外光栅的连接机构；所述机体内还设有控制器，所述机体的底部设有割草刀盘和若干驱动轮，所述控制器分别与所述驱动轮和所述红外光栅电连接，所述驱动轮用于带动所述机体进行移动和转向；所述机体的头部连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端伸出所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能割草机，其特征在于，包括：机体、红外光栅和连接所述机体和所述红外光栅的连接机构；/n所述机体内还设有控制器，所述机体的底部设有割草刀盘和若干驱动轮，所述控制器分别与所述驱动轮和所述红外光栅电连接，所述驱动轮用于带动所述机体进行移动和转向；/n所述机体的头部连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端伸出所述机体外与所述红外光栅固定连接；/n所述红外光栅包括相对设置的发射板和接收板，所述发射板设有发射管阵列，所述接收板设有用于接收所述发射管阵列发出的信号的接收管阵列，并且所述发射管阵列和所述接收管阵列分别与所述控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，其特征在于，包括：机体、红外光栅和连接所述机体和所述红外光栅的连接机构；
所述机体内还设有控制器，所述机体的底部设有割草刀盘和若干驱动轮，所述控制器分别与所述驱动轮和所述红外光栅电连接，所述驱动轮用于带动所述机体进行移动和转向；
所述机体的头部连接所述连接机构的一端，所述连接机构的另一端伸出所述机体外与所述红外光栅固定连接；
所述红外光栅包括相对设置的发射板和接收板，所述发射板设有发射管阵列，所述接收板设有用于接收所述发射管阵列发出的信号的接收管阵列，并且所述发射管阵列和所述接收管阵列分别与所述控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述机体头部设有滑动槽；
所述连接机构包括连杆和缓冲件，所述连杆的一端分别与发射板和接收板固定连接，所述连杆的另一端插入所述滑动槽内，并且所述连杆可沿着滑动槽的长度方向相对所述机体前后滑动，所述缓冲件位于所述机体与所述红外光栅之间。


3.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述缓冲件为弹簧。


4.根据权利要求2所述的智能割草机，其特征在于，所述连杆位于滑动槽外的一端分别与所述发射板和接收板垂直连接，所述发射板位于所述接收板和所述机体之间，所述发射管阵列设置于所述发射板背离所述机体的一面，所述缓冲件的两端分别与所述机体和所述接收板固定连接；或
所述连杆位于所述滑动槽外的一端分别与所述接收板和所述发射板板垂直连接，所述接收板位于所述发射板和所述机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶宁，
申请(专利权)人：深圳和而泰智能控制股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44