一种安全性好的园艺割草机器设备制造技术

本发明专利技术公开了一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框，所述外框的内顶部固定有升降装置，所述升降装置底部固定连接有传动机构，所述传动机构包括竖杆，所述竖杆的上表面固定连接有安装板，所述竖杆远离安装板的端部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离固定杆的一端铰接有齿轮，所述齿轮圆心处固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板与所述第二连接杆转动连接，所述L型支撑板远离圆心的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离L型支撑板的一端铰接有固定杆。该安全性好的园艺割草机器设备，对范围较大的沟间杂草清除效果好，可进行高度上的变化。

【技术实现步骤摘要】
一种安全性好的园艺割草机器设备
本专利技术涉及农业机械
，具体为一种安全性好的园艺割草机器设备。
技术介绍
随着社会的发展，科技的不断进步，农业水平也在不断提升，农业机械的使用大大的降低了农民的劳动强度，除草机的使用，极大地发展农业机械化、提高工作效率和提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的专利技术是人类文明的一大进步，割草机又称除草机、剪草机和草坪修剪机，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手和控制部分组成，刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。现有技术公开了申请号为：CN101707992A的一种高效除草机器人，该机器人含有自动导航和杂草识别摄像装置以及控制系统，除草装置包括安置在小车下的行间切割涂抹除草机构,还包括行内除草机构，行内除草机构的左、右水平气缸的缸体分别安置小车底部,左、右水平气缸的水平活塞杆分别与左、右垂直气缸安装架固连，左、右垂直气缸安装架的上端安置在小车上的水乎轨道内,构成移动副，左、右垂直气缸的缸体分别安置在左、右垂直气缸安装架上,左、右垂直气缸的垂直活塞杆的下端分别与底部装有电动圆盘锯的左、右末端执行器连接。上述专利技术可以同时实现对行内和行间杂草的清除,并且工作速度快,除草效率高,从而彻底解决了行内杂草的清除难题，但对范围较大的沟间杂草清除效果和高度上的变化不够好。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全性好的园艺割草机器设备，具备沟内杂草清除，切割高度可调节的优点，解决了
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框，所述外框的内顶部固定有升降装置，所述升降装置底部固定连接有传动机构。所述传动机构包括竖杆，所述竖杆的上表面固定连接有安装板，所述竖杆远离安装板的端部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆远离固定杆的一端铰接有齿轮，所述齿轮圆心处固定连接有L型支撑板，所述L型支撑板与所述第二连接杆转动连接，所述L型支撑板远离圆心的一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆远离L型支撑板的一端铰接有固定杆。所述第二连接杆表面固定连接有固定框，所述固定框上表面开设有通孔，所述通孔转动连接有输出轴，所述输出轴的顶部固定连接有电机，所述电机固定连接在固定框上，所述输出轴的表面固定连接有蜗杆，所述蜗杆与所述齿轮啮合连接，所述输出轴的下端安装有第一切割刀片。优选的，所述固定框侧面固定连接有连接杆，所述连接杆远离所述固定框的一端侧面固定连接有定位板，所述定位板上开设有通孔，所述通孔通过轴承转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部固定连接有第二切割刀片，所述第二转轴远离第二切割刀片的一端连接有使第二切割刀片转动的转动机构。优选的，所述转动机构包括安装框，所述安装框固定连接在所述输出轴上，所述定位板的上表面固定连接有限位条，所述输出轴表面转动连接有限位套，所述限位套的底部与第二转轴固定连接，所述输出轴位于第二转轴轴内并与之转动连接。两个所述限位条内均开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑块，所述滑块两端固定连接有第三连接杆，所述第三连接杆两侧分别固定第二滑块和第一滑块，所述安装框内壁开设有第一限位槽，所述限位套上开设有第二限位槽，所述第二滑块和第一滑块分别与第二限位槽和第一限位槽滑动连接，所述第一限位槽与所述第二限位槽旋向相反。优选的，所述输出轴远离电机的一端通过输出轴内壁开设的凹槽滑动连接有花键轴，所述外框靠近底部的内壁滑动连接有限位框，所述花键轴的底部固定连接有穿过限位框的第一转轴，所述第一转轴的外表面转动连接有卡块，所述卡块与所述限位框限位滑动连接，所述第一转轴的底部固定连接有第一切割刀片。优选的，所述升降装置包括液压缸，所述液压缸固定连接在外框的内顶部，所述液压缸底部设有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有安装板。优选的，所述外框的底部固定连接有万向轮。优选的，所述限位框与外框的接触处设有防滑垫。优选的，所述液压杆有两根。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：一、本专利技术通过设置L型支撑板与第一连接杆，而L型支撑板与齿轮的圆心固定连接，配合L型支撑板与第二连接杆转动连接，因L型支撑板与第一连接杆存在铰接，第二连接杆与固定杆存在铰接，所以当齿轮转动时，使得L型支撑板与第一连接杆之间铰接处的运动轨迹为圆，进一步地，轨迹在左半圆时，输出轴下端向右摆动，轨迹在右半圆时，输出轴下端向左摆动，以此实现刀的弧形运动切割，增大切割范围。二、本专利技术通过设置凸轮连杆，使输出轴转动时第一滑块在第一限位槽内滑动，带动滑块在滑动槽内上下移动，进而使第二滑块在第二限位槽内滑动，使限位套的旋向恰与输出轴的旋向相反，限位套底部固定连接有第二转轴，第二转轴下端固定连接有第二切割刀片，通过第二转轴与输出轴的旋向相反，使它们下端固定连接的第二切割刀片和第一切割刀片旋向也相反，两刀片的相互作用，可实现快速切割较硬的草，提高工作效率。三、本专利技术通过设置输出轴的下端内壁开设的凹槽，与花键轴滑动连接，实现切割高度可调节，再配合花键轴底部固定连接的第一转轴上转动连接的卡块，此时输出轴的左右摆动，使卡块在限位框内限位滑动，即花键轴在输出轴内壁上下滑动，使得第一切割刀片的切割路径得以限定，可有效避免底部的第一切割刀片与沟内壁因发生碰撞而造成的刀片损伤，提高了安全性能。附图说明图1为本专利技术切割到最低点时结构示意图；图2为本专利技术切割侧边时结构示意图；图3为本专利技术传动机构局部状态结构放大示意图；图4为本专利技术转动机构局部状态结构放大示意图；图5为本专利技术凸轮连杆机构结构放大示意图。图中：1、外框；2、限位框；3、万向轮；4、第一切割刀片；5、第二切割刀片；6、切割区；7、转动机构；8、连接杆；9、电机；10、传动机构；11、液压杆；12、安装板；13、液压缸；14、固定框；15、输出轴；16、蜗杆；17、L型支撑板；18、第一连接杆；19、固定杆；20、竖杆；21、第二连接杆；22、齿轮；23、安装框；24、第一限位槽；25、限位套；26、定位板；27、限位条；28、第二限位槽；29、第二滑块；30、第一滑块；31、滑动槽；32、第三连接杆；33、滑块；34、第一转轴；35、第二转轴；36、卡块；37、花键轴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框1，外框1的内顶部固定有升降装置，升降装置底部固定连接有传动机构10。...

【技术保护点】
1.一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)的内顶部固定有升降装置，所述升降装置底部固定连接有传动机构(10)；/n所述传动机构(10)包括竖杆(20)，所述竖杆(20)的上表面固定连接有安装板(12)，所述竖杆(20)远离安装板(12)的端部固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的一端铰接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)远离固定杆(19)的一端铰接有齿轮(22)，所述齿轮(22)圆心处固定连接有L型支撑板(17)，所述L型支撑板(17)与所述第二连接杆(21)转动连接，所述L型支撑板(17)远离圆心的一端铰接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)远离L型支撑板(17)的一端铰接有固定杆(19)；/n所述第二连接杆(21)表面固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)上表面开设有通孔，所述通孔转动连接有输出轴(15)，所述输出轴(15)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)固定连接在固定框(14)上，所述输出轴(15)的表面固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与所述齿轮(22)啮合连接，所述输出轴(15)的下端安装有第一切割刀片(4)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种安全性好的园艺割草机器设备，包括外框(1)，其特征在于：所述外框(1)的内顶部固定有升降装置，所述升降装置底部固定连接有传动机构(10)；
所述传动机构(10)包括竖杆(20)，所述竖杆(20)的上表面固定连接有安装板(12)，所述竖杆(20)远离安装板(12)的端部固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的一端铰接有第二连接杆(21)，所述第二连接杆(21)远离固定杆(19)的一端铰接有齿轮(22)，所述齿轮(22)圆心处固定连接有L型支撑板(17)，所述L型支撑板(17)与所述第二连接杆(21)转动连接，所述L型支撑板(17)远离圆心的一端铰接有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)远离L型支撑板(17)的一端铰接有固定杆(19)；
所述第二连接杆(21)表面固定连接有固定框(14)，所述固定框(14)上表面开设有通孔，所述通孔转动连接有输出轴(15)，所述输出轴(15)的顶部固定连接有电机(9)，所述电机(9)固定连接在固定框(14)上，所述输出轴(15)的表面固定连接有蜗杆(16)，所述蜗杆(16)与所述齿轮(22)啮合连接，所述输出轴(15)的下端安装有第一切割刀片(4)。


2.根据权利要求1所述的一种安全性好的园艺割草机器设备，其特征在于：所述固定框(14)侧面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)远离所述固定框(14)的一端侧面固定连接有定位板(26)，所述定位板(26)上开设有通孔，所述通孔通过轴承转动连接有第二转轴(35)，所述第二转轴(35)的底部固定连接有第二切割刀片(5)，所述第二转轴(35)远离第二切割刀片(5)的一端连接有使第二切割刀片(5)转动的转动机构7。


3.根据权利要求2所述的一种安全性好的园艺割草机器设备，其特征在于：所述转动机构(7)包括安装框(23)，所述安装框(23)固定连接在所述输出轴(15)上，所述定位板(26)的上表面固定连接有限位条(27)，所述输出轴(15)表面转...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾成杰，杨旭涛，顾宣勇，张磊，
申请(专利权)人：安徽林桥园林园艺工程有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34