一种农业犁田机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种农业犁田机器人，包括底板和设置在底板外侧的传动装置，底板的左侧设置有破土装置，铲斗的外侧设置有均匀装置；本发明专利技术通过通过铲斗、漏孔、铁钉与破碎铁片之间的配合可使铲斗对待施工水田的土壤进行翻耕，铲斗对水田里的土壤进行挖掘时，水田里的水通过漏孔进行排出，以此减少水流对铲斗的阻力，从而减小了农民的劳动强度，通过破碎辊轴可带动破碎铁片同步转动，使破碎铁片与铁钉交错配合，以此可对铲斗挖掘的土壤进行破碎，使土壤分离的更加充分，增加土壤的通气性，从而保持土壤的疏松，通过破碎铁片还能将粘黏在铲斗内壁的土壤进行清除，防止土壤产生堆积的现象后，影响破碎铁片对土壤的破碎效果。

【技术实现步骤摘要】
一种农业犁田机器人
本专利技术涉及农业机械领域，特别涉及一种农业犁田机器人。
技术介绍
农业发展在当前社会经济发展中起着重要的作用，农业是指国民经济中一个重要产广义农业是指包括种植业、林业、畜牧业、渔业、副业五种产业形式，狭义农业是指种植业，包括生产粮食作物、经济作物、饲料作物和绿肥等农作物的生产活动。中国是自古以种植水稻为大宗的农业大国，稻区覆盖辽阔，水稻种植从原始人畜耕作到机械耕种是农业发展的一大进步。种植水稻需要经过播种、插秧、收割、除空谷、晒谷等多个步骤，在播种前，人们还需要对过了一个冬天的水田进行翻耕，通过犁田以改良土壤的透气性和透水性，古时候，犁田是用牛作为动力，挂上犁具把田地的土壤进行疏松，并用来破碎土块，耕出的槽沟为播种做好了准备，当今社会，人们大多都使用机械来进行犁田。传统的农业犁田机器人在对土壤进行施工时，可能会存在以下几个问题：1.辊轮的底部为光滑的曲面，易导致辊轮在耕作的过程中发生打滑现象，并会对犁过后的土壤进行压平，影响土壤的透气性，从而影响水稻的生长；2.使用挖铲对水田进行翻耕时，土壤容易粘黏在一起，形成大块的土块，不能使土壤得到充分的破碎，从而使土块内部的植物根部或杂草得不到浸泡，降低了土壤的有机营养质，从而出现种植面不平的现象。为此，本专利技术提供一种农业犁田机器人。
技术实现思路
为了实现上述目的，本专利技术提供一种农业犁田机器人，包括底板和开设在底板顶部中心的矩形孔，所述底板顶部的前后两端且靠近底板的左端对称设置有侧板，两组所述侧板的外端对称设置有支撑板，支撑板的左端固定连接有把手；所述底板的外侧设置有传动装置，传动装置包括前后对称设置在所述底板底部的固定架，固定架左右对称设置有两组，所述矩形孔位于前后两组固定架之间，前后两组固定架之间转动连接有一号转轴，一号转轴的前后两端分别贯穿至两组所述固定架的外端并固定连接有圆盘，位于前侧所述圆盘的前端开设有移动槽，移动槽前后对称开设有两组，前侧所述圆盘的前端固定连接有辊轮，辊轮前后对称设置有两组，所述辊轮的外壁中心开设有环型槽，所述辊轮的内部开设有空心槽，所述环型槽内壁的左端开设有圆孔；所述辊轮的外壁设置有调节机构，调节机构包括滑动配合在圆孔的内部的伸缩杆，伸缩杆的外端且位于环型槽内部固定连接有凸块，所述空心槽的后端与所述移动槽的前端之间开设有限位孔，限位孔的内部设置有圆台，圆台的前端直径小于圆台的后端直径，所述辊轮的前端中心螺接有一号螺杆，一号螺杆的后端贯穿至所述空心槽的内部并与所述圆台的前端中心固定连接，所述一号螺杆的前端固定连接有一号旋钮，所述底板的顶部中心且位于所述矩形孔的前后两侧对称设置有支架，两组支架之间转动连接有二号转轴；所述底板的左侧设置有破土装置，破土装置包括设置在所述底板顶部中心且靠近底板左端的竖板，竖板的顶部设置有斜板，斜板的底部与所述底板顶部之间的间距，从左至右逐渐减小，所述斜板的底部中心且靠近斜板的左端通过螺栓固定连接有升降气缸，升降气缸的移动端固定连接有开口朝下的匚型耳座，匚型耳座的左端呈匚形结构，所述匚型耳座两组竖直段之间且靠近两组竖直段的下端焊接有铲斗；所述铲斗内壁的前后两端之间且靠近铲斗的下端转动连接有破碎辊轴，破碎辊轴的外壁设置有破碎铁片，破碎铁片沿着破碎辊轴的外壁等间距排布，并沿着破碎辊轴的宽度方向均匀分布，且所述破碎铁片位于相邻两组铁钉之间，铲斗内壁的前后两端之间且位于破碎铁片的上方设置有挡板，所述挡板的左端呈凸起的曲面结构，所述挡板的右端呈凹下去的曲面结构，且挡板的左端与所述铁钉之间存在间距，所述破碎辊轴的一端贯穿至所述铲斗的后端并与靠近所述二号转轴后端的二号转轴外壁共同套设有弹力带，弹力带位于所述底板的后方。优选的，所述环型槽的外径与所述辊轮的直径相等，所述空心槽的前端呈圆形结构，空心槽的直径小于环型槽的内径，所述圆孔沿着环型槽的内壁等间距排布，且所述圆孔与所述空心槽相互连通。优选的，所述凸块的外端与内端呈弧形结构，凸块的外端直径与所述辊轮的直径相等，凸块的内端与所述环型槽的内壁相互贴合，且每组所述凸块之间存在间距，所述限位孔的直径小于所述空心槽与所述移动槽的直径。优选的，所述二号转轴的外壁与两组所述固定架之间的所述一号转轴外壁上均套设有链轮，每组链轮的外壁共同套设有链条，链条位于所述矩形孔的内部，二号转轴的两端分别贯穿至所述支架的外端，二号转轴的前端固定连接有传动电机，传动电机的底部设置有安装座，安装座的底部与所述底板的顶部固定连接。优选的，所述铲斗位于所述底板的左侧且开口朝右，所述铲斗的外壁曲面上开设有多个漏孔，漏孔沿着铲斗的外壁曲面均匀分布，所述铲斗的内壁曲面上设置有铁钉，铁钉沿着铲斗内壁曲面的宽度方向等间距排布，并沿着铲斗的内壁曲面均匀分布。优选的，所述铲斗的外侧设置有均匀装置，均匀装置包括焊接在所述匚型耳座竖直段左端且靠近匚型耳座竖直段底端的L型板，L型板的上端呈L形结构，两组L型板竖直段之间存在间距，且所述L型板竖直段与所述铲斗之间存在间距，所述L型板竖直段的顶部开设有T型槽，T型槽沿着L型板竖直段的宽度方向延伸，T型槽的前端呈倒T形结构，T型槽的内部滑动对接有T型滑板，T型滑板竖直段的顶部固定连接有连接杆，两组连接杆之间的侧壁上对称设置有弧型夹具，两组所述弧型夹具之间存在间距，且两组弧型夹具之间设置有铁耙。优选的，所述T型滑板的前端螺接有二号螺杆，二号螺杆贯穿至所述T型槽的前后两端并与T型槽的前后两端螺纹配合，所述二号螺杆的一端贯穿至所述L型板竖直段的前端并固定连接有二号旋钮。有益效果1.本专利技术通过辊轮、凸块、伸缩杆、圆台与一号螺杆之间的配合可使一号螺杆带动圆台做直线往复移动，伸缩杆沿着圆台的外壁在圆孔内部进行伸缩，伸缩杆带动凸块沿着环型槽同步移动，以此对待施工的水田进行碾压，通过凸块带动底板做直线运动，不需要人为去推动，只需要人为通过把手控制底板的方向，以此大大减少了农民的劳动强度，提高了犁田的效率；2.本专利技术通过通过铲斗、漏孔、铁钉与破碎铁片之间的配合可使铲斗对待施工水田的土壤进行翻耕，铲斗对水田里的土壤进行挖掘时，水田里的水通过漏孔进行排出，以此减少水流对铲斗的阻力，从而减小了农民的劳动强度，通过破碎辊轴可带动破碎铁片同步转动，使破碎铁片与铁钉交错配合，以此可对铲斗挖掘的土壤进行破碎，使土壤分离的更加充分，增加土壤的通气性，从而保持土壤的疏松，通过破碎铁片还能将粘黏在铲斗内壁的土壤进行清除，防止土壤产生堆积的现象后，影响破碎铁片对土壤的破碎效果；3.本专利技术通过升降气缸可使升降气缸带动匚型耳座做直线往复移动，并带动铲斗一起移动，以此可对待施工的田地进行适当的深锄与浅锄，提高保苗促早发的效果，并对土壤中的水分含量进行调节，增加土壤的养分；4.本专利技术设计的铁耙可使铁耙对犁田时没有翻起的土层进行二次翻耕，并可实现对翻耕后的土壤进行二次破碎，以利于杂草和植物根须得到充分的浸泡腐烂，均匀基础肥，进而加强了农作物的吸收能力，提高土壤养分的利用率；5.本专利技术通过T型滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业犁田机器人，包括底板(10)和开设在底板(10)顶部中心的矩形孔(101)，其特征在于：所述底板(10)顶部的前后两端且靠近底板(10)的左端对称设置有侧板(11)，两组所述侧板(11)的外端对称设置有支撑板(111)，支撑板(111)的左端固定连接有把手(112)；/n所述底板(10)的外侧设置有传动装置(20)，传动装置(20)包括前后对称设置在所述底板(10)底部的固定架(21)，固定架(21)左右对称设置有两组，所述矩形孔(101)位于前后两组固定架(21)之间，前后两组固定架(21)之间转动连接有一号转轴(22)，一号转轴(22)的前后两端分别贯穿至两组所述固定架(21)的外端并固定连接有圆盘(23)，位于前侧所述圆盘(23)的前端开设有移动槽(231)，移动槽(231)前后对称开设有两组，前侧所述圆盘(23)的前端固定连接有辊轮(24)，辊轮(24)前后对称设置有两组，所述辊轮(24)的外壁中心开设有环型槽，所述辊轮(24)的内部开设有空心槽(241)，所述环型槽内壁的左端开设有圆孔；/n所述辊轮(24)的外壁设置有调节机构(25)，调节机构(25)包括滑动配合在圆孔的内部的伸缩杆(252)，伸缩杆(252)的外端且位于环型槽内部固定连接有凸块(251)，所述空心槽(241)的后端与所述移动槽(231)的前端之间开设有限位孔，限位孔的内部设置有圆台(253)，圆台(253)的前端直径小于圆台(253)的后端直径，所述辊轮(24)的前端中心螺接有一号螺杆(254)，一号螺杆(254)的后端贯穿至所述空心槽(241)的内部并与所述圆台(253)的前端中心固定连接，所述一号螺杆(254)的前端固定连接有一号旋钮(255)，所述底板(10)的顶部中心且位于所述矩形孔(101)的前后两侧对称设置有支架(26)，两组支架(26)之间转动连接有二号转轴(27)；/n所述底板(10)的左侧设置有破土装置(30)，破土装置(30)包括设置在所述底板(10)顶部中心且靠近底板(10)左端的竖板(31)，竖板(31)的顶部设置有斜板(32)，斜板(32)的底部与所述底板(10)顶部之间的间距，从左至右逐渐减小，所述斜板(32)的底部中心且靠近斜板(32)的左端通过螺栓固定连接有升降气缸(33)，升降气缸(33)的移动端固定连接有开口朝下的匚型耳座(34)，匚型耳座(34)的左端呈匚形结构，所述匚型耳座(34)两组竖直段之间且靠近两组竖直段的下端焊接有铲斗(35)；/n所述铲斗(35)内壁的前后两端之间且靠近铲斗(35)的下端转动连接有破碎辊轴(36)，破碎辊轴(36)的外壁设置有破碎铁片(37)，破碎铁片(37)沿着破碎辊轴(36)的外壁等间距排布，并沿着破碎辊轴(36)的宽度方向均匀分布，且所述破碎铁片(37)位于相邻两组铁钉(352)之间，铲斗(35)内壁的前后两端之间且位于破碎铁片(37)的上方设置有挡板(38)，所述挡板(38)的左端呈凸起的曲面结构，所述挡板(38)的右端呈凹下去的曲面结构，且挡板(38)的左端与所述铁钉(352)之间存在间距，所述破碎辊轴(36)的一端贯穿至所述铲斗(35)的后端并与靠近所述二号转轴(27)后端的二号转轴(27)外壁共同套设有弹力带(39)，弹力带(39)位于所述底板(10)的后方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农业犁田机器人，包括底板(10)和开设在底板(10)顶部中心的矩形孔(101)，其特征在于：所述底板(10)顶部的前后两端且靠近底板(10)的左端对称设置有侧板(11)，两组所述侧板(11)的外端对称设置有支撑板(111)，支撑板(111)的左端固定连接有把手(112)；
所述底板(10)的外侧设置有传动装置(20)，传动装置(20)包括前后对称设置在所述底板(10)底部的固定架(21)，固定架(21)左右对称设置有两组，所述矩形孔(101)位于前后两组固定架(21)之间，前后两组固定架(21)之间转动连接有一号转轴(22)，一号转轴(22)的前后两端分别贯穿至两组所述固定架(21)的外端并固定连接有圆盘(23)，位于前侧所述圆盘(23)的前端开设有移动槽(231)，移动槽(231)前后对称开设有两组，前侧所述圆盘(23)的前端固定连接有辊轮(24)，辊轮(24)前后对称设置有两组，所述辊轮(24)的外壁中心开设有环型槽，所述辊轮(24)的内部开设有空心槽(241)，所述环型槽内壁的左端开设有圆孔；
所述辊轮(24)的外壁设置有调节机构(25)，调节机构(25)包括滑动配合在圆孔的内部的伸缩杆(252)，伸缩杆(252)的外端且位于环型槽内部固定连接有凸块(251)，所述空心槽(241)的后端与所述移动槽(231)的前端之间开设有限位孔，限位孔的内部设置有圆台(253)，圆台(253)的前端直径小于圆台(253)的后端直径，所述辊轮(24)的前端中心螺接有一号螺杆(254)，一号螺杆(254)的后端贯穿至所述空心槽(241)的内部并与所述圆台(253)的前端中心固定连接，所述一号螺杆(254)的前端固定连接有一号旋钮(255)，所述底板(10)的顶部中心且位于所述矩形孔(101)的前后两侧对称设置有支架(26)，两组支架(26)之间转动连接有二号转轴(27)；
所述底板(10)的左侧设置有破土装置(30)，破土装置(30)包括设置在所述底板(10)顶部中心且靠近底板(10)左端的竖板(31)，竖板(31)的顶部设置有斜板(32)，斜板(32)的底部与所述底板(10)顶部之间的间距，从左至右逐渐减小，所述斜板(32)的底部中心且靠近斜板(32)的左端通过螺栓固定连接有升降气缸(33)，升降气缸(33)的移动端固定连接有开口朝下的匚型耳座(34)，匚型耳座(34)的左端呈匚形结构，所述匚型耳座(34)两组竖直段之间且靠近两组竖直段的下端焊接有铲斗(35)；
所述铲斗(35)内壁的前后两端之间且靠近铲斗(35)的下端转动连接有破碎辊轴(36)，破碎辊轴(36)的外壁设置有破碎铁片(37)，破碎铁片(37)沿着破碎辊轴(36)的外壁等间距排布，并沿着破碎辊轴(36)的宽度方向均匀分布，且所述破碎铁片(37)位于相邻两组铁钉(352)之间，铲斗(35)内壁的前后两端之间且位于破碎铁片(37)的上方设置有挡板(38)，所述挡板(38)的左端呈凸起的曲面结构，所述挡板(38)的右端呈凹下去的曲面结构，且挡板(38)的左端与所述铁钉(352)之间存在间距，所述破碎辊轴(36)的一端贯穿至所述铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：田宏根，张旺，
申请(专利权)人：义乌市创继农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33