电梯安全监测机构与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯安全监测机构与系统，包括轿厢、拽引机、拽引轮、轿厢吊轮、牵引钢绳和控制系统以及计算机，还包括一套位于上传牵引钢绳组和下传牵引钢绳组之间压绳监测机构，该机构包括一个固定支撑框架和一组伸缩组合体以及同步驱动机构，伸缩组合体的各伸缩单体分别包括至少两对左右对称的支撑臂，在各支撑臂的端部安装有轮架，各轮架上分别安装有压绳轮构成伸缩监测单元，检测单元包括压力检测和震动检测，各压绳轮能够支撑于相应位置的牵引钢绳侧面，各检测信号依次连接控制系统输入端。本发明专利技术利用吊装牵引钢绳横向震动幅度大且频率高的特点，通过监测钢绳横向震动为准的方式，用以提高对钢绳受损情况的监测精度。用以提高对钢绳受损情况的监测精度。用以提高对钢绳受损情况的监测精度。

【技术实现步骤摘要】
电梯安全监测机构与系统


[0001]本专利技术属于电梯安全监测
，具体涉及一种电梯安全监测机构与系统。

技术介绍

[0002]随着电梯越来越普及，电梯使用数量逐年增加且增速加快，据统计人们每天使用电梯高达到3.5亿人次以上。曳引电梯作为常见的垂直升降工具，普遍使用在大型商厦或办公楼等区域，其动力来源来自于配重块和曳引电机，曳引电机包含曳引轮和曳引绳。曳引轮和曳引绳作为电梯的关于安全的重要部件，近年来对其检测性、精确性和安全性提出了更高的要求，由于电梯规格、尺寸、吨位的不同，曳引轮的安装位置也会不同，现有的曳引轮在安装的时候不够精确；此外，曳引轮中的某个曳引绳可能会出现张力减弱，造成安全隐患。不容忽视的是，由于多个曳引绳之间的张力不均，会对曳引轮本身产生水平方向的偏移力，造成曳引轮的倾斜甚至移位。
[0003]另一方面，行业中从业人员增长却远赶不上电梯数量的增长，维保人员出现了大面积的缺口，为行业的健康发展埋下了隐患。近年来各国各地电梯事故频发，从侧面反映出了电梯监管及运维的难度。由于电梯设备分布较分散，每台电梯都是一个信息孤岛，设备运行数据得不到统一汇总，很多有价值的数据流失，给设备管理及维护，以及后期的设备升级换代、大数据应用以及运算模型建立带来了很大的困难。电梯运行的安全性、可靠性及科学化管理，不仅电梯厂家非常关注，政府主管部门、电梯的维保单位、物业单位及电梯使用者都非常关注，电梯的安全运行管理已经成为了一个不容忽视的重要问题。
[0004]传统电梯钢绳在长时间应力作用下会产生变形，外观发生几何缺陷，但是由于钢绳在电梯井内，无法实时对其进行观测，无法做到防患于未然，时常出现电梯钢丝绳断裂事故。与电梯其它部位相对完善的检测和监视手段相比，钢丝绳的安全性监测是目前相对薄弱且急待解决的课题。
[0005]现有技术中针对电梯钢丝绳的检测方式中，一种方式是通过实时检测电梯钢丝绳受力是否均匀，来判定电梯钢丝绳是否存在断裂风险，以预防电梯钢丝绳断裂，确保电梯稳定可靠的运行，但当钢丝绳出现单股或几股断裂时，电梯钢丝绳受力是否均匀的变化很小，不易检测出前期隐患。现有技术中还有针对钢丝绳出现断股或散股时，钢丝绳会出现断股处钢丝外露或散股处直径增大的情况，当这些钢丝绳异常位置经过配置安装在电梯井道内的电梯曳引钢丝绳检测装置时，就会被检测出来，发出报警信号通知维护人员并停止电梯的运行，在很大程度上及时预防钢丝绳出现断股事故，增加了电梯安全性能但当钢丝绳出现断股但断裂的单股钢丝在内部时，钢丝不会外露，在这种情况下就无法检测出断股的发生；当钢丝绳出现单股断裂时，断股处直径增大极不明显，不易检测出前期隐患。
[0006]公开号为CN 110626915A的了一种基于傅里叶变换的电梯防坠独立式安全监测方法，包括对电梯钢丝绳振动数据的采集，通过集电环传送给所述计算机，多传感器总监测信号的计算，再对固有信号特征峰的提取，以及对钢丝绳单股断裂特征峰的提取，计算机将日常信号特征峰与完好钢丝绳的固有信号特征峰进行比较，与断股钢丝绳的断裂特征峰进行
比较，发出相应警报。该方案提供了一种通过检测电梯钢绳震动的方式来判断钢绳的受损程度，以提高电梯的安全性，防范于未然。公开号为CN 110626914A的一种电梯的独立式安全监测装置，记载了通过在钢丝槽的槽底部沿周向均布有多个断丝监测装置，各断丝监测装置均包括一个振动传感器，各振动传感器通过导线与设置在曳引轮侧面的集电环的相应的导电弹针电连接，当电梯运行时，钢丝绳缠绕于钢丝槽，各振动传感器均将监测到的振动数据通过集电环传送给计算机，由计算机依据所述振动数据判断钢丝绳是否有断股。由于电梯钢绳绳震动同时具有纵向震动和横向震动，该方案仅记载了通过在钢丝槽内增设监测震动传感器的方式，实际上是通过震动传感器检测钢绳纵向震动，纵向震动的检测难度较大，在吊轮的钢丝槽内设置震动传感器是，吊轮及轿厢的震动会干扰或消除钢丝绳本身震动特性，使得检测精度变低，数据处理难度增大。而实际上吊装牵引钢绳具有横向震动幅度大且频率高的特点，如果将监测钢绳横向震动作为检测标准，能够提高对钢绳受损情况的监测精度。

技术实现思路

[0007]针对现有应用于电梯安全监测系统在针对电梯钢丝绳检测是仍然存在的缺陷和问题，本专利技术提供一种电梯安全监测机构与系统，用以补充和完善现有电梯安全监测系统存在的缺陷，提高自动检测质量，降低维保人员工作量。
[0008]本专利技术解决其技术问题所采用的方案1是：一种电梯安全监测系统，包括轿厢、拽引机、拽引轮、轿厢吊轮、牵引钢绳和控制系统和计算机，还包括一套位于上传牵引钢绳组和下传牵引钢绳组之间压绳监测机构，该机构包括一个固定支撑框架和一组伸缩组合体以及同步驱动机构，所述的伸缩组合体包括多个并列且同轴的伸缩单体，各伸缩单体分别包括至少两对左右对称的支撑臂，各支撑臂至少铰接于一根同轴，在各支撑臂的远端端部安装有轮架，各轮架上分别安装有压绳轮构成伸缩监测单元，检测单元包括压力检测元件和震动检测元件，各压绳轮能够顶压或释放于相应位置的牵引钢绳，使相应元件的检测信号依次传输至控制系统，所述的同步驱动机构用于同步驱动左右各对支撑臂同时向外展开或同时向内收缩，通过同步驱动机构使各压绳轮支撑于相应位置的牵引钢绳并提供标准的压力，在压力条件下通过控制系统接收来自于压力传感器和震动传感器的相应信号，控制系统连接有计算机，计算机程序绘制相应压绳轮提供的压力与震动传振幅、压力与震动频率的曲线关系，来反应各钢绳的物理特征，比较各钢绳的物理特征差别寻找特殊特征的钢绳，以及比较同一根钢绳历史记录以确定其是否出现内部绳股出现断裂或裂缝。
[0009]本专利技术解决其技术问题所采用的方案2是：一种电梯安全监测机构，包括包括位于电梯井顶部的拽引机和拽引轮，位于轿厢顶部的吊轮，位于拽引轮与吊轮之间的上传钢绳组和下传钢绳组，以及控制系统，还包括一套位于上传牵引钢绳组和下传牵引钢绳组之间压绳监测机构，该机构包括一个固定支撑框架和一组伸缩组合体以及同步驱动机构，所述的伸缩组合体包括多个并列且同轴的伸缩单体，各伸缩单体分别包括左右对称的至少两对支撑臂，各支撑臂至少铰接于一根同轴，在各支撑臂的端部安装有轮架，每个轮架的近端分别设置有插头并匹配套装于相应支撑臂的内腔中，各轮架上分别安装有压绳轮构成伸缩监测单元，各压绳轮能够支撑于相应位置的牵引钢绳侧面，伸缩监测单元的各支撑臂末端内腔中还设置有支撑座并分别安装有与相应轮架插头传动的压力传感器和震动传感器，各传
感器的信号线汇总后依次连接控制系统输入端，所述的同步驱动机构用于同步驱动左右各对支撑臂同时向外展开或同时向内收缩，通过同步驱动机构使各压绳轮支撑于相应位置的牵引钢绳侧面并提供标准程度的压力，并在压力条件下通过控制系统接收来自于压力传感器和震动传感器的相应信号。
[0010]所述的伸缩组合体为同轴剪式伸缩组合体，该同轴剪式伸缩组合体包括多个同轴串联的剪式伸缩架，每个剪式伸缩架的两个支撑臂的中心通过中轴铰接在一起，并安装有使两者自动收缩的弹性机构，在各支撑臂的端部安装有轮架，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全监测系统，包括轿厢、拽引机、拽引轮、轿厢吊轮、牵引钢绳和控制系统和计算机，其特征在于，还包括一套位于上传牵引钢绳组和下传牵引钢绳组之间压绳监测机构，该机构包括一个固定支撑框架和一组伸缩组合体以及同步驱动机构，所述的伸缩组合体包括多个并列且同轴的伸缩单体，各伸缩单体分别包括至少两对左右对称的支撑臂，各支撑臂至少铰接于一根同轴，在各支撑臂的远端端部安装有轮架，各轮架上分别安装有压绳轮构成伸缩监测单元，检测单元包括压力检测元件和震动检测元件，各压绳轮能够顶压或释放于相应位置的牵引钢绳，使相应元件的检测信号依次传输至控制系统，所述的同步驱动机构用于同步驱动左右各对支撑臂同时向外展开或同时向内收缩，通过同步驱动机构使各压绳轮支撑于相应位置的牵引钢绳并提供标准的压力，在压力条件下通过控制系统接收来自于压力传感器和震动传感器的相应信号，控制系统连接有计算机，计算机程序绘制相应压绳轮提供的压力与震动传振幅、压力与震动频率的曲线关系，来反应各钢绳的物理特征，比较各钢绳的物理特征差别寻找特殊特征的钢绳，以及比较同一根钢绳历史记录以确定其是否出现内部绳股出现断裂或裂缝。2.一种电梯安全监测机构，包括位于电梯井顶部的拽引机和拽引轮，位于轿厢顶部的吊轮，位于拽引轮与吊轮之间的上传钢绳组和下传钢绳组，以及控制系统，其特征在于，还包括一套位于上传牵引钢绳组和下传牵引钢绳组之间压绳监测机构，该机构包括一个固定支撑框架和一组伸缩组合体以及同步驱动机构，所述的伸缩组合体包括多个并列且同轴的伸缩单体，各伸缩单体分别包括左右对称的至少两对支撑臂，各支撑臂至少铰接于一根同轴，在各支撑臂(11)的端部安装有轮架(14)，每个轮架的近端分别设置有插头并匹配套装于相应支撑臂(11)的内腔中，各轮架(14)上分别安装有压绳轮(15)构成伸缩监测单元，各压绳轮能够支撑于相应位置的牵引钢绳侧面，伸缩监测单元的各支撑臂末端内腔中还设置有支撑座并分别安装有与相应轮架插头传动的压力传感器和震动传感器，各传感器的信号线汇总后依次连接控制系统输入端，所述的同步驱动机构用于同步驱动左右各对支撑臂同时向外展开或同时向内收缩，通过同步驱动机构使各压绳轮支撑于相应位置的牵引钢绳侧面并提供标准程度的压力，并在压力条件下通过控制系统接收来自于压力传感器和震动传感器的相应信号。3.根据权利要求2所述的电梯安全监测机构，其特征在于，所述的伸缩组合体为同轴剪式伸缩组合体，该同轴剪式伸缩组合体包括多个同轴串联的剪式伸缩架，每个剪式伸缩架的两个支撑臂(11)的中心通过中轴(12)铰接在一起，并安装有使两者自动收缩的弹性机构，在各支撑臂(11)的端部安装有轮架(14)，每个轮架的近端分别设置有插头并匹配套装于相应支撑臂(11)的内腔中，各轮架(14)上分别安装有压绳轮(15)构成剪式伸缩监测单元，各压绳轮能够支撑于相应位置的牵引钢绳侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：左蓉，刘广宇，王梦瑜，
申请(专利权)人：天津市滨海新区检验检测中心，
类型：发明
国别省市：