一种电机控制器的过调制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机控制器的过调制方法及系统，过调制方法包括以下步骤：电机控制模块发送目标调制波至过调制模块；过调制模块计算目标调制波的输入调制比，且过调制模块接收一期望调制比，以形成输入

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的过调制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器的过调制方法及系统。

技术介绍

[0002]在新能源车载驱动器或其他变频器中，常常采用过调制的方案以提高电机控制器的直流母线电压利用率，从而实现在高速区运行范围扩大，电流更小，提高了电机控制器的效率。
[0003]具体控制时，将对直流母线电压的幅值分为非过调制区和过调制区。在非过调制区，逆变器的输出电压基波幅值与控制器内部软件的调制比呈线性比例关系。而在过调制区域，输出电压的基波幅值真实值的增加速度小于软件调制比的增加速度，呈非线性关系。具体原因为，在过调制区域基波幅值的提升无法反映在调制中的方波中，导致真实输出的基波幅值有损失，因此在下游的调制器处，将会把实际放大倍数反馈至过调制模块，使得过调制模块进行相应的修正，该过程一方面使得过调制区域控制性能的下降，另一方面由于延迟的问题，修正后的调制比可能无法满足当前时刻下已调整的输入调制比，从而始终无法满足实时响应和准确过调制的期望效果。
[0004]因此，需要一种新型的过调制方法，可在过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的过调制方法，其特征在于，包括以下步骤：将一电机控制模块与一过调制模块连接，自所述电机控制模块发送目标调制波至所述过调制模块；所述过调制模块接收所述目标调制波，计算所述目标调制波的输入调制比，且所述过调制模块接收一期望调制比，以形成输入
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输出调制比关系；反复执行上述步骤，所述过调制模块基于多条输入
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输出调制比关系形成输入
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输出调制比对应表并存储；当所述过调制模块自所述电机控制模块接收一调制波时，计算所述调制波的输入调制比，并将所述输入调制比遍历至所述输入
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输出调制比对应表，以查找到对应的期望调制比；所述过调制模块基于所述期望调制比对所述调制波过调制，使得所述调制波的输出电压幅值与母线电压的输出调制比满足所述期望调制比。2.如权利要求1所述的过调制方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述过调制模块与一调制器模块连接，输出所述调制波至所述调制器模块，使得所述调制模块基于所述调制波输出脉冲波。3.如权利要求1所述的过调制方法，其特征在于，当所述过调制模块自所述电机控制模块接收一调制波时，计算所述调制波的输入调制比，并将所述输入调制比遍历至所述输入
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输出调制比对应表，以查找到对应的期望调制比的步骤包括：计算调制波的输入调制比，并将输入调制比遍历至输入
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输出调制比对应表的输入部分；当输入调制比匹配至输入
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输出调制比对应表的输入部分时，提取所述输入部分对应的期望调制比；当输入调制比不匹配至输入
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输出调制比对应表的输入部分时，线性计算与所述输入调制比相邻的两输入部分对应的两期望调制比的中间值。4.如权利要求3所述的过调制方法，其特征在于，当输入调制比不匹配至输入
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输出调制比对应表的输入部分时，线性计算与所述输入调制比相邻的两输入部分对应的两期望调制比的中间值的步骤包括：提取与所述输入调制比相邻的两输入部分对应的两期望调制比；拟合两输入
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输出调制比关系的直线，并计算所述直线的函数关系；将所述输入调制比代入所述函数关系以求得所述输入调制比对应的期望调制比。5.如权利要求1所述的过调制方法，其特征在于，反复执行上述步骤，所述过调制模块基于多条输入
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输出调制比关系形成输入
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输出调...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈捷，韩娜，李一粟，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：