一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统，过调制区域控制方法，包括以下步骤：将一电机控制模块与一过调制模块连接，自电机控制模块发送调制波至过调制模块；过调制模块基于一期望调制比对调制波过调制，使得调制波的输出电压幅值交替于可控区域或不可控区域；于过调制模块内预设有一控制频率阈值，当调制波的输出电压幅值处于可控区域内时，向与过调制模块连接的调制器模块发送控制指令，其中控制指令包括基于频率增量和控制频率阈值增加电机控制器的开关频率。采用上述技术方案后，当电机控制器运行在低载波/高转速的工况下时，可稳定运行，提升系统的控制性能。提升系统的控制性能。提升系统的控制性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器的过调制区域控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在新能源车载驱动器或其他变频器中，常常采用过调制的方案以提高电机控制器的直流母线电压利用率，从而实现在高速区运行范围扩大，电流更小，提高了电机控制器的效率。
[0003]当处于过调制的控制方案下，于过调制区域中，输出的线电压在部分区域处于不可控的状态。在此类不可控状态下，当系统存在扰动或其他工作点变化的情况时，则系统的实际输出可能与控制器的期望输出具有较大的偏差。当运行阶段系统处于可控区域时，系统可被控至控制目标状态。
[0004]在系统的调制比很高，且运行转速很快时，控制器在可控区域中的开关次数减少，控制能力减弱，可能无法将输出调整至目标状态就开启了新的不控周期，长期这样的运行将引起输出状态的发散，无法将输出控制至目标状态，甚至越来越远离目标状态，最终使得整个系统不稳定。
[0005]因此，需要一种新型的过调制区域控制方法，可在总损耗略微增加的前提下，提高可控区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的过调制区域控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将一电机控制模块与一过调制模块连接，自所述电机控制模块发送调制波至所述过调制模块；所述过调制模块基于一期望调制比对所述调制波过调制，使得所述调制波的输出电压幅值交替于可控区域或不可控区域；于所述过调制模块内预设有一控制频率阈值，当所述调制波的输出电压幅值处于可控区域内时，向与所述过调制模块连接的调制器模块发送控制指令，其中所述控制指令包括基于频率增量和控制频率阈值增加所述电机控制器的开关频率。2.如权利要求1所述的过调制区域控制方法，其特征在于，所述过调制模块基于一期望调制比对所述调制波过调制，使得所述调制波的输出电压幅值交替于可控区域或不可控区域的步骤包括：所述过调制模块接收一期望调制比，并将所述期望调制比与预设调制比区间比较；当所述期望调制比落入1.15以下的预设调制比区间时，所述调制波的输出电压幅值处于非过调制区域的全控区域；当所述期望调制比落入1.15
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1.21的预设调制比区间时，所述调制波的输出电压幅值处于部分全控区域、部分半控区域；当所述期望调制比落入1.21
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1.27的预设调制比区间时，所述调制波的输出电压幅值处于部分半控区域、部分不可控区域。3.如权利要求1所述的过调制区域控制方法，其特征在于，于所述过调制模块内预设有一控制频率阈值，当所述调制波的输出电压幅值处于可控区域内时，向与所述过调制模块连接的调制器模块发送控制指令的步骤包括：所述过调制模块内预设有一控制频率阈值；当所述调制波的输出电压幅值处于可控区域内时，所述过调制模块生成一频率增量，并基于所述控制频率阈值增加所述频率增量生成增幅频率；所述过调制模块发送包含所述增幅频率的控制指令至所述调制器模块。4.如权利要求3所述的过调制区域控制方法，其特征在于，所述过调制模块生成一频率增量，并基于所述控制频率阈值增加所述频率增量生成增幅频率的步骤包括：所述过调制模块内预设有一目标幅值；所述过调制...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈捷，韩娜，李一粟，
申请(专利权)人：臻驱科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：