一种肝素帽自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种肝素帽自动化生产线，包括组装输送线和铝塑板输送线，铝塑板输送线和组装输送线同步运行，在铝塑板输送线和组装输送线的交接处，设置装料装置；沿组装输送线的输送方向，依次设置基座上料装置，胶塞上料器，胶塞压合装置，定量灌装装置和热封装置，沿铝塑板输送线的输送方向，依次设置铝塑板上料装置以及铝塑板热封切断装置；本发明专利技术构建了肝素帽生产全流程的自动化产线，对包装材料兼容成品铝塑板和铝塑板卷料，同时兼顾了各种体量的实际生产需求，适合于产品的降本提质增效，实现了全自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，极大的节约了人工成本，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种肝素帽自动化生产线


[0001]本专利技术涉及医疗设备制造
，具体涉及一种肝素帽自动化生产线。

技术介绍

[0002]肝素帽是静脉输液耗材，主要由基座和胶塞组成，作为辅助性医疗器械，通常成板包装于铝塑板中，主要为输液提供通道和注射口，肝素帽主要用于静脉留置针进行的封管，以降低病人的医疗费用，提高护士的工作效率。
[0003]目前，市场上对于肝素帽的生产暂无较好的自动化生产线，仅在一些局部工艺有一些简易单机设备，其只涉及到了整个生产环节的单个工艺，并且自动化程度较低，对产品质量、生产效率以提升非常有限，在生产过程中以大量生产人员手工为主，导致生产质量难以保障，生产效率低下，并消耗了大量的人工成本，不适宜于现代企业的生产要求。

技术实现思路

[0004]技术目的：针对现有肝素帽生产自动化程度低，缺乏完整工艺制造产线等不足，本专利技术公开了一种能够整线全流程进行肝素帽的自动生产，提升生产质量和效率，降低人工成本的肝素帽自动化生产线。
[0005]技术方案：为实现上述技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种肝素帽自动化生产线，包括用于完成肝素帽的组装工序的组装输送线，和用于输送铝塑板的铝塑板输送线，铝塑板输送线和组装输送线同步运行，在铝塑板输送线和组装输送线的交接处，设置用于将肝素帽放入铝塑板的装料装置；沿组装输送线的输送方向，设置用于将基座放入组装输送线上的基座上料装置；用于进行胶塞的筛选理料的胶塞上料器；用于拾取胶塞并将胶塞压入基座中的胶塞压合装置；用于向肝素帽中灌装消毒液的定量灌装装置；用于将灌装后的肝素帽热封的热封装置；沿铝塑板输送线的输送方向，设置用于向铝塑板输送线进行铝塑板上料的铝塑板上料装置。
[0006]优选地，本专利技术的铝塑板上料装置包括成品铝塑板上料装置，所述成品铝塑板上料装置包括设置在铝塑板输送线一侧的第一移载机架和限位料仓，限位料仓内设有成品铝塑板；第一移载机架设有垂直于铝塑板输送线输送方向的横梁，在横梁上设置用于将成品铝塑板搬移至铝塑板输送线上的第一搬移组件；第一搬移组件包括与横梁沿垂直于铝板输送线的输送方向滑动连接的第一横移气动模组，在第一横移气动模组的滑动端设置第一升降气缸，第一升降气缸的动作端向下，在第一升降气缸的驱动端设有真空吸盘，通过真空吸盘吸取限位料仓内的成品铝塑板。
[0007]优选地，本专利技术的限位料仓固定在铝塑板输送线的一侧，采用凹型结构，开口端朝向外侧，在限位料仓的下方设置用于将成品铝塑板向上顶出的丝杆升降机，在限位料仓的
开口侧设置用于压紧成品铝塑板的限位气缸，限位气缸位于限位料仓的上缘，将最上方成品铝塑板下方的成品铝塑板压紧在限位料仓内。
[0008]优选地，本专利技术的铝塑板上料装置还包括用于将成卷铝塑板热压成型的铝塑板成型装置，所述铝塑板成型装置包括顺序设置的卷料料仓、压料辊和热压成型机，铝塑板经压料辊整形后，再经热压成型机压制成成品铝塑板，成卷铝塑板放置在卷料料仓上，卷料料仓设置转轴，并配有带动转轴转动的驱动机构。
[0009]优选地，本专利技术的胶塞压合装置包括设置在组装输送线一侧的第二移载机架，在第二移载机架上设置第二搬移组件，第二搬移组件与第一搬移组件的结构相同，包括第二横移气动模组和第二升降气缸，在第二升降气缸的驱动端设置用于将胶塞压入基座的胶塞压杆，胶塞压杆上设置吸取孔，并与外部的真空系统连接。
[0010]优选地，本专利技术的装料装置包括机架，在机架上设置2自由度电动模组构建的移载机械手，包括水平电动模组和垂直电动模组，垂直电动模组固定在水平电动模组的滑动端，在垂直电动模组的移动端设置用于吸取已封装的肝素帽装入成品铝塑板中的吸料装置。
[0011]优选地，本专利技术的水平电动模组和垂直电动模组均采用滚珠丝杠机构进行传动，并设有对应的用于驱动滚珠丝杠的伺服电机；所述吸料装置包括固定板、气动连杆机构和吸料组件，固定板与垂直电动模组的移动端固定连接，通过垂直电动模组带动固定板上下移动；气动连杆机构连接吸料组件和固定板，吸料组件包括若干用于吸取肝素帽的真空吸头。
[0012]优选地，本专利技术的铝塑板输送线和组装输送线采用相同的输送结构，均设置有输送链板和用于带动输送链板运行的步进电机，铝塑板输送线和组装输送线上的步进电机同步运行；在组装输送线上设置便于放置基座的随行工装。
[0013]优选地，本专利技术的基座上料装置采用振动斗，振动斗在基座的出料位置设置电磁开关，电磁开关与组装输送线的步进电机同步动作，在组装输送线停止运行时，电磁开关开启，将基座放入组装输送线的随行工装上。
[0014]优选地，本专利技术的胶塞上料器采用摆杆振动筛选机，定量灌装装置包括用于输送消毒液的陶瓷泵以及用于带动陶瓷泵运行的伺服电缸。
[0015]有益效果：本专利技术所提供的一种肝素帽自动化生产线具有如下有益效果：1、本专利技术的铝塑板上料装置包括成品铝塑板上料装置和能够将成卷铝塑板热压成型的铝塑板成型装置，兼容两种形式的铝塑板上料，提升产线的兼容性。
[0016]2、本专利技术限位料仓开口侧设置限位气缸，在底部设置丝杆升降机，在进行铝塑板上料时，装入料后伺服电机控制蜗轮丝杆升降机步进上升，每次上升的距离一个铝塑板的厚度；接着限位气缸伸出，除最上面的铝塑板外，将其余铝塑板夹紧在限位料仓上，每次吸取一个塑铝板，提升精准度。
[0017]3、本专利技术铝塑板上料装置通过驱动机构带动用于驱动卷料前进，驱动机构优选步进电机，转速稳定，启停精准迅速，配合铝板输送线运行。
[0018]4、本专利技术胶塞压合装置通过第二移载机架、第二搬移组件和第二升降气缸自动进行胶塞的吸取和压入，第二升降气缸附带行程缓冲装置用于控制压合力；提升自动化程度，提升生产效率。
[0019]5、本专利技术铝板输送线与组装输送线采用相同的输送结构，均设置步进电机进驱
动，两条输送线上的步进电机同步配合运行，保证其进给精准、启停迅速，配合度好，降低故障率。
[0020]6、本专利技术的组装输送线上设置用于定位基座的随行工装，将基座限制在组装输送线上，便于后续工序的定位，提升准确度和生产效率。
[0021]7、本专利技术构建了肝素帽生产全流程的自动化产线，对包装材料兼容成品铝塑板和铝塑板卷料，同时兼顾了各种体量的实际生产需求，适合于产品的降本提质增效，实现了全自动生产，提升了产品质量，提高了生产效率，极大的节约了人工成本，适应了现代生产的要求，即提高了产品竞争力，又节约了生产成本。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
[0023]图1为本专利技术整体结构图；图2为本专利技术组装输送线结构图；图3为本专利技术胶塞压合装置结构图；图4为本专利技术成品铝塑板上料装置结构图；图5为本专利技术铝塑板成型装置结构图；图6为本专利技术装料装置结构图；其中，1
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组装输送线、2
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铝塑板输送线、3
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装料装置、4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：包括用于完成肝素帽的组装工序的组装输送线（1），和用于输送铝塑板的铝塑板输送线（2），铝塑板输送线（2）和组装输送线（1）同步运行，在铝塑板输送线（2）和组装输送线（1）的交接处，设置用于将肝素帽放入铝塑板的装料装置（3）；沿组装输送线（1）的输送方向，设置用于将基座放入组装输送线上的基座上料装置（4）；用于进行胶塞的筛选理料的胶塞上料器（5）；用于拾取胶塞并将胶塞压入基座中的胶塞压合装置（6）；用于向肝素帽中灌装消毒液的定量灌装装置（7）；用于将灌装后的肝素帽热封的热封装置（8）；沿铝塑板输送线（2）的输送方向，设置用于向铝塑板输送线进行铝塑板上料的铝塑板上料装置（9）以及用于铝塑板切断的铝塑板热封切断装置（40）。2.根据权利要求1所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述铝塑板上料装置（9）包括成品铝塑板上料装置（10），所述成品铝塑板上料装置（10）包括设置在铝塑板输送线（2）一侧的第一移载机架（11）和限位料仓（12），限位料仓（12）内设有成品铝塑板（13）；第一移载机架（11）设有垂直于铝塑板输送线（2）输送方向的横梁（14），在横梁（14）上设置用于将成品铝塑板（13）搬移至铝塑板输送线（2）上的第一搬移组件（15）；第一搬移组件（15）包括与横梁沿（14）垂直于铝板输送线的输送方向滑动连接的第一横移气动模组（16），在第一横移气动模组（16）的滑动端设置第一升降气缸（17），第一升降气缸（17）的动作端向下，在第一升降气缸（17）的驱动端设有真空吸盘（41），通过真空吸盘（41）吸取限位料仓（12）内的成品铝塑板（13）。3.根据权利要求2所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述限位料仓（12）固定在铝塑板输送线（2）的一侧，采用凹型结构，开口端朝向外侧，在限位料仓（12）的下方设置用于将成品铝塑板（13）向上顶出的丝杆升降机（18），在限位料仓（12）的开口侧设置用于压紧成品铝塑板（13）的限位气缸（19），限位气缸（19）位于限位料仓（12）的上缘，将最上方成品铝塑板下方的成品铝塑板压紧在限位料仓内。4.根据权利要求2所述的一种肝素帽自动化生产线，其特征在于：所述铝塑板上料装置（9）还包括用于将成卷铝塑板热压成型的铝塑板成型装置（20），所述铝塑板成型装置（20）包括顺序设置的卷料料仓（21）、压料辊（22）和热压成型机（23），铝塑板经压料辊（22）整形后，再经热压成型机（23）压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李生朋，罗鸣，李华，蒋文，刘陈，孙宗伟，贺长林，
申请(专利权)人：中电鹏程智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：