【技术实现步骤摘要】
一种用于小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置
[0001]本专利技术涉及垃圾清理设备，特别是涉及一种漂浮垃圾清理装置。
技术介绍
[0002]目前，对于封闭或小型水域垃圾清理研究较少，水上垃圾清理主要以人工清理为主。虽然目前国内外研发出的垃圾清理船种类繁多，但大都是定位于大面积水域的垃圾清理，且存在打捞效率低、成本高、安全性低、智能化程度低、清理设备少等等问题，不能对水体的清洁作进一步的优化。
[0003]因此为了保护小面积开放水域的生态环境，需尽快设计了一种适用于旅游及养殖水域的全智能浮式漂浮垃圾清理装置，用于自动清理水面小型的悬浮物(如浮萍、塑料、果皮等)。
技术实现思路
[0004]专利技术目的：为了解决传统的垃圾清理打捞效率低、智能化程度低、成本高、安全性低等问题，本专利技术的目的是提供一种小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置，可以实现全自动清理水域的各种漂浮垃圾。
[0005]技术方案：本专利技术提供的一种用于小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置，其包括浮体、打捞组件、水下推进器、驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于小型开放水域的全智能浮式垃圾清理装置，其特征在于：包括浮体、打捞组件、水下推进器、驱动装置、图像采集装置和控制器，图像采集装置用于识别水域的漂浮垃圾，控制器与图像采集装置、驱动装置相连，驱动装置与打捞组件、水下推进器相连；打捞组件包括滚筒和安装于滚筒外壁的打捞盒，打捞盒的顶部开口，侧壁开设有镂空孔洞，底部设有打捞板；滚筒内部设有垃圾收集箱，驱动装置驱动滚筒逆时针旋转，打捞盒收集垃圾并送入收集箱内。2.根据权利要求1所述的全智能浮式垃圾清理装置，其特征在于：打捞组件位于浮体下方，且打捞组件的下三分之一部分位于装置的吃水线以下；垃圾收集箱位于吃水线以上，且收集箱的开口角度与水平线夹角为30
°
～120
°
。3.根据权利要求1所述的全智能浮式垃圾清理装置，其特征在于：打捞组件位于浮体下方的中间位置，浮体内部开设有前后舱室，前舱室设有左舱室和右舱室，左右舱室位于垃圾收集箱的两侧，并与垃圾收集箱相连通。4.根据权利要求1所述的全智能浮式垃圾清理装置，其特征在于：装置的前端向外延伸有收集板，收集板对称安装于打捞组件的左右两侧。5.根据权利要求3所述的全智能浮式垃圾清理装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶仁传，王祺，嵇春艳，崔杰，敖立君，郭建廷，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：
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