一种管具移运系统技术方案

本发明专利技术涉及石油钻修井机技术领域，特别涉及一种管具移运系统，包括机架和移送装置，所述移送装置设置在所述机架上，所述移送装置包括链条、主链轮和副链轮，所述链条上设置有与杆体适配的卡持块，所述主链轮连接有换向装置，所述副链轮连接有安装机构，结构简单，使用方便，使杆体在水平移运过程中无需人力参与，实现全自动化，且运动轨迹可控，有效避免了杆体脱落造成的设备损坏或人员伤害，提高了杆体处理过程的效率和移运过程的安全性，同时，能够通过换向装置转换链条的传输方向，安装机构调整链条的传输距离，使该链条输送机能够适应于钻修井不同工况下的灵活使用，适应性较好。适应性较好。适应性较好。

【技术实现步骤摘要】
一种管具移运系统


[0001]本专利技术涉及石油钻修井机
，特别涉及一种管具移运系统。

技术介绍

[0002]在油气开发过程中，钻修井用的长杆状管具或钻具（不限于钻杆、钻铤、套管、油管以及钻杆立根、钻铤立根、套管立根、油管立根等钻修井用管类管具）长度较长、重量较重，以钻杆为例，其一般由拖车运输至井场后再堆放到钻具架上，使用时，需要通过人力或液压动力移运至机械猫道或动力猫道上，辅助气动绞车，经人工操作和钻台辅助绞车配合，将钻杆从水平状态改变为竖直状态，再移送至钻台，使用结束后的钻杆，以同样的步骤逆向操作，实现从钻台到钻杆架再到拖车的过程。
[0003]但是，钻杆在存储位置与钻具架之间的转移过程中，或，钻具架与机械猫道或动力猫道之间的转移过程中，涉及到大量的人工劳动，且常会遇到需要人工转动管具的操作，钻杆转移过程自动化程度较低，且难以控制钻杆的运动轨迹，往往出现钻杆偏斜或歪斜的情况，影响钻杆的顺利转移，导致工作效率较低，且易引起钻杆从高空坠落造成人员伤亡或设备损坏的风险。
[0004]所以，目前亟需要一种技术方案，以解决现有长杆状管具或钻具在两设备之间的移运过程自动化程度较低，导致工作效率较低，易造成安全风险的技术问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于：针对现有长杆状管具或钻具在两设备之间的移运过程自动化程度较低，导致工作效率较低，易造成安全风险的技术问题，提供了一种管具移运系统。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种管具移运系统，包括至少一个管具移运装置，所述管具移运装置包括机架和移送装置，所述移送装置设置在所述机架上，所述移送装置包括链条、主链轮和副链轮，所述链条上设置有卡持块，所述卡持块上设置用于卡持杆体的凹槽，所述主链轮连接有换向装置，所述副链轮连接有安装机构，所述副链轮通过所述安装机构与所述机架连接。
[0007]本专利技术的一种管具移运系统，通过能够动力驱动的链条、主链轮和副链轮组合形成移送装置，转移钻修井用管具或钻具的杆体，结构简单，使用方便，能够灵活的摆放到需要进行杆体转移的位置，使杆体在水平移运过程中无需人力参与，实现全自动化，且杆体受到链条上卡持块的卡持作用，随链条运行方向移动，运动轨迹可控，可根据实际情况，采用多个移送装置排列后同步运行，对单根杆体进行多个位置的托举移送，使杆体移送过程稳定，有效避免了杆体脱落造成的设备损坏或人员伤害，提高了杆体处理过程的效率和移运过程的安全性，同时，能够通过换向装置转换链条的传输方向，通过安装机构将副链轮固定在机架上，使该管具移运系统能够适应于钻修井不同工况下的灵活使用，适应性较好。
[0008]作为本专利技术的优选方案，所述机架包括底架和支撑架，所述支撑架设置在所述底架上，所述支撑架上设置有内撑所述链条的支撑板。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述支撑架上设置至少一个所述移送装置。当所述移送装置为两个或大于两个时，多个所述移送装置平行设置，同时支撑杆体，保证杆体移送过程中的稳定性。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述换向装置包括驱动装置和转轴，所述转轴与所述主链轮同轴连接，所述驱动装置用于带动所述转轴转动。所述驱动装置包括齿轮箱和能够提供转动动力的动力源，所述齿轮箱通过转轴与主链轮连接，实现对主链轮转动速度和转动方向的调整。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述安装机构包括滑座和轴承，所述轴承设置在所述滑座内，所述轴承与所述副链轮同轴连接，所述滑座沿所述链条延伸方向滑动设置在所述支撑架上。沿链条延伸方向移动所述滑座，由于与副链轮同轴连接的轴承设置在所述滑座内，使得能够改变主链轮和副链轮之间的距离，进而调整链条的张紧程度和传输距离，方便环状链条的安装、更换和与实际使用情况的匹配调整。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述支撑架上设置有导向槽，所述滑座滑动设置在所述导向槽内，所述导向槽贯穿所述支撑架端部，所述支撑架端部设置有用于封闭所述导向槽开口的压板。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述压板上设置有调节杆，所述调节杆一端与所述滑座可拆卸连接，另一端与所述压板可拆卸连接。能够通过调整调节杆伸入导向槽内的长度，实现对滑座位置的改变和限制，实现主链轮和副链轮之间距离的调整。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述滑座和所述导向槽之间设置有蓄能缓冲装置。所述蓄能缓冲装置用于在滑座沿所述导向槽移动过程中对滑座的移动起到缓冲和复位的作用。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述底架为型钢组合件，所述支撑架为钢箱结构件。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述卡持块包括连接件和卡持件，所述连接件与所述链条可拆卸连接，所述卡持件上设置有与杆体外形适配的凹槽。
[0017]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、通过能够动力驱动的链条、主链轮和副链轮组合形成移送装置，转移钻修井用管具或钻具的杆体，结构简单，使用方便，使杆体在水平移运过程中无需人力参与，实现全自动化，且运动轨迹可控，有效避免了杆体脱落造成的设备损坏或人员伤害，提高了杆体处理过程的效率和移运过程的安全性；2、通过换向装置转换链条的传输方向，安装机构将副链轮固定在机架上，使该管具移运系统能够适应于钻修井不同工况下的灵活使用，适应性较好；3、链条上方设置卡持块用于固定管具在移动过程中不发生滚动，防止管具在移运过程中发生偏移；4、调节机构调节主链轮与副链轮之间的距离，调整链条的张紧程度，防止因链条松弛造成的杆件运送不稳定情况的发生。
附图说明
[0018]图1是实施例1中所述管具移运装置的结构示意图。
[0019]图2是实施例1中所述管具移运装置的爆炸结构示意图。
[0020]图3是图2中A处的局部放大示意图。
[0021]图4是图2中B处的局部放大示意图。
[0022]图5是本专利技术中所述移送装置的结构示意图。
[0023]图6是本专利技术中所述机架的结构示意图。
[0024]图标：1
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机架，11
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底架，12
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支撑架，13
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支撑板，2
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移送装置，21
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链条，22
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主链轮，23
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副链轮，3
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卡持块，31
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连接件，32
‑
卡持件，33
‑
凹槽，4
‑
换向装置，41
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驱动装置，42
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转轴，5
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安装机构，51
‑
滑座，52
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轴承，6
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导向槽，7
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压板，8
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调节杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管具移运系统，其特征在于，包括至少一个管具移运装置，所述管具移运装置包括机架（1）和移送装置（2），所述移送装置（2）设置在所述机架（1）上，所述移送装置（2）包括链条（21）、主链轮（22）和副链轮（23），所述链条（21）上设置有卡持块（3），所述卡持块（3）上设置用于卡持杆体的凹槽（33），所述主链轮（22）连接有换向装置（4），所述主链轮（22）通过所述换向装置（4）与所述机架（1）连接，所述副链轮（23）连接有安装机构（5），所述副链轮（23）通过所述安装机构（5）与所述机架（1）连接。2.如权利要求1所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述机架（1）包括底架（11）和支撑架（12），所述支撑架（12）设置在所述底架（11）上，所述支撑架（12）上设置有内撑所述链条（21）的支撑板（13）。3.如权利要求2所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述支撑架（12）上设置至少一个所述移送装置（2）。4.如权利要求2所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述换向装置（4）包括驱动装置（41）和转轴（42），所述转轴（42）与所述主链轮（22）同轴连接，所述驱动装置（41）用于带动所述转轴（42）转动。5.如权利要求2所述的一种管具移运系统，其特征在于，所述安装机构（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李联中，吴正华，杨琼华，柴俊卿，吕岩，罗锐，石庆丽，唐椿凤，
申请(专利权)人：中石化胜利石油工程有限公司物资装备管理中心，
类型：发明
国别省市：