一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，属于废钢仓储降尘领域。本发明专利技术包括以下步骤：1、通过控制按键向中央处理器输入预警值的粉尘浓度值，粉尘浓度传感器检测的粉尘浓度值作为检测值；2、粉尘浓度传感器将检测的浓度值传输给数据对比器，数据对比器传输给中央处理器，当粉尘浓度值不达标时，中央处理器控制启动炮雾机及其位置调整组件，使炮雾机在合适的位置进行降尘。本发明专利技术利用实时粉尘检测信息，自动实现对雾炮机的高度、水平位置、前后位置以及喷射角度进行调节，使得射出的水雾在一定范围内形成一张幕网结构，达到降尘的作用，很大程度上提升了降尘质量以及效果，减轻了操作人员的工作负担。轻了操作人员的工作负担。轻了操作人员的工作负担。

【技术实现步骤摘要】
一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法


[0001]本专利技术涉及废钢仓储降尘
，更具体地说，涉及一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法。

技术介绍

[0002]废钢，指的是钢铁厂生产过程中不成为产品的钢铁废料(如切边、切头等)以及使用后报废的设备、构件中的钢铁材料，成分为钢的叫废钢；成分为生铁的叫废铁，统称废钢，目前有专门的仓储房对废钢进行仓储。
[0003]雾炮机是废钢仓储、加工过程中环境治理的重要组成设备，主要利用高压将水雾化后在强风机的作用下喷出，以雾化后的水与空气中的尘埃结合吸附沉降后以满足净化空气的目的，现有的雾炮机通常嫁接在汽车上进行降尘作业，也有一部分采用固定模式进行降尘，在这些降尘模式中，都存在一个严重的问题，由于雾炮机的喷射范围有限，在汽车上嫁接或者固定式安装都有一个喷射极限值，只能进行低空降尘作业，对高空降尘一直未得到充分的研究与解决。
[0004]经检索，中国专利申请号：2020103195806，专利技术创造名称为：多自由度雾炮喷雾装置，该申请案公开了多自由度雾炮喷雾装置，包括底座和雾炮本体，雾炮本体将输入到雾炮本体内的水以水雾状喷出，雾炮本体包括机架和可摆动的架设在机架上的雾炮筒，机架底部连接转轴且转轴外套设蜗轮，底座上设置有电机，电机的输出轴通过联轴器连接与所述蜗轮啮合传动的蜗杆以使雾炮本体可在底座上水平转动。该申请案通过设置底座和雾炮本体，雾炮本体包括机架和雾炮筒，雾炮本体可在底座上水平转动且雾炮筒可往复摆动的设置在机架上，有效增大了喷雾的范围，进而增加了降尘的效果；但该申请案仍有进一步优化的空间。

技术实现思路

[0005]1.专利技术要解决的技术问题
[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中雾炮机不便进行高空降尘的问题，拟提供一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，可以实现在废钢仓储中有效进行高空降尘。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：
[0009]本专利技术的一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，采用废钢仓储用远程雾炮机系统，按照以下步骤进行：
[0010]S1、使用前，操作人员通过控制按键向中央处理器输入粉尘浓度正常值作为仓储房内粉尘的预警值，粉尘浓度传感器检测仓储房内不同位置的粉尘浓度值，作为检测值；
[0011]S2、使用时，粉尘浓度传感器将检测的粉尘浓度值传输给数据对比器，数据对比器通过反馈模块将浓度值传输给中央处理器，使用前通过控制按键设置的正常值会通过中央处理器传输给数据对比器，当检测到仓储房内某个位置的粉尘浓度值不达标时，中央处理
器控制启动炮雾机及其位置调整组件，使炮雾机在合适的位置进行降尘。
[0012]更进一步地，步骤S2中具体包括以下过程：
[0013]S21、中央处理器启动双轴电机，双轴电机的两个输出轴带动两个第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆带动第一螺纹套进行水平移动，从而带动两个炮雾机进行水平移动；待炮雾机调节到预定水平位置后，中央处理器启动第一电动伸缩杆，使炮雾机达到预定的高度；
[0014]S22、待高度调节完毕后，中央处理器启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动第二螺纹套进行前后移动，使得炮雾机达到前后预定位置，中央处理器启动第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆对炮雾机的水平角度进行调节；
[0015]S23、待两个炮雾机到达预定位置后，中央处理器启动两个炮雾机，进行降尘，完毕后中央处理器自动将炮雾机恢复到初始位置。
[0016]更进一步地，中央处理器的型号为ARM9。
[0017]更进一步地，粉尘浓度传感器为激光散射式粉尘浓度传感器。
[0018]更进一步地，所述的废钢仓储用远程雾炮机系统，包括仓储房和驱动箱；驱动箱设置于仓储房顶部，驱动箱内设置有水平位移调节组件，该水平位移调节组件底部与第一电动伸缩杆相连，第一电动伸缩杆的底部设有移动箱；移动箱内设置有前后位移调节组件，该前后位移调节组件的端部与炮雾机相连，炮雾机一端与前后位移调节组件的端部铰接，另一端则与第二电动伸缩杆相连，第二电动伸缩杆用于调节炮雾机的角度。
[0019]更进一步地，水平位移调节组件包括设置于驱动箱内的双轴电机，双轴电机的两个输出轴端均安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆上配合设有第一螺纹套，第一螺纹套底部安装有第一电动伸缩杆。
[0020]更进一步地，双轴电机的两端的两个第一螺纹杆表面螺纹纹路相反。
[0021]更进一步地，前后位移调节组件包括设于移动箱内的驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆上配合设有第二螺纹套，移动箱底壁上沿前后方向还设有滑槽，第二螺纹套底部对应设有与该滑槽相配合的第一滑块；第二螺纹套顶部设有支撑杆，支撑杆上设置有炮雾机，以及用于调整炮雾机角度的第二电动伸缩杆。
[0022]更进一步地，支撑杆伸出移动箱顶壁之外并与横板相连，移动箱的侧壁上还设有前后延伸的滑槽板，横板的一侧对应设有与该滑槽板相配合的第二滑块；横板的顶部一端设有转动架与炮雾机铰接，另一端设有第二电动伸缩杆与炮雾机连接。
[0023]更进一步地，仓储房内还安装有粉尘浓度传感器、中央处理器、蓄电池和控制按键，粉尘浓度传感器的输出端与数据对比器的输入端相连接，数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，反馈模块的输出端与中央处理器的输入端连接，蓄电池的输出端分别与粉尘浓度传感器、中央处理器和控制按键的输入端电性连接，控制按键的输出端与中央处理器的输入端连接。
[0024]3.有益效果
[0025]采用本专利技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0026](1)本专利技术的废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，通过利用实时粉尘检测信息，自动实现对雾炮机的高度、水平位置、前后位置以及喷射角度进行调节，将水进行加压后雾化并高压喷射出去，使得射出的水雾在一定范围内形成一张幕网结构，从而将漂浮的风尘颗粒包裹并通过自身重力作用做自由落体运动，从而达到高空降尘的作用，很大程度上提
升了降尘质量以及效果，减轻了操作人员的工作负担。
[0027](2)本专利技术的废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，由粉尘浓度传感器和炮雾机构成的喷淋系统装置，能够根据废钢场喷淋降尘的实际需要按设定的程序，用炮雾机进行喷淋降尘、循环喷淋除尘、定时喷淋防尘等多种形式的自动运行，还可根据特殊情况随时调整运行程序增减喷淋时间，应用灵活方便。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的雾炮机系统结构示意图；
[0029]图2为本专利技术中驱动箱和仓储房的剖视结构示意图；
[0030]图3为图2中A处的局部放大结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中移动箱的剖视结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中处理箱的剖视结构示意图；
[0033]图6为本专利技术的雾炮机系统的结构原理框图。
[0034]示意图中的标号说明：
[0035]1、仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，其特征在于：采用废钢仓储用远程雾炮机系统，按照以下步骤进行：S1、使用前，操作人员通过控制按键(21)向中央处理器(19)输入粉尘浓度正常值作为仓储房(1)内粉尘的预警值，粉尘浓度传感器(17)检测仓储房(1)内不同位置的粉尘浓度值，作为检测值；S2、使用时，粉尘浓度传感器(17)将检测的粉尘浓度值传输给数据对比器(22)，数据对比器(22)通过反馈模块(23)将浓度值传输给中央处理器(19)，使用前通过控制按键(21)设置的正常值会通过中央处理器(19)传输给数据对比器(22)，当检测到仓储房(1)内某个位置的粉尘浓度值不达标时，中央处理器(19)控制启动炮雾机(15)及其位置调整组件，使炮雾机(15)在合适的位置进行降尘。2.根据权利要求1所述的一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，其特征在于：步骤S2中具体包括以下过程：S21、中央处理器(19)启动双轴电机(3)，双轴电机(3)的两个输出轴带动两个第一螺纹杆(4)进行转动，第一螺纹杆(4)带动第一螺纹套(5)进行水平移动，从而带动两个炮雾机(15)进行水平移动；待炮雾机(15)调节到预定水平位置后，中央处理器(19)启动第一电动伸缩杆(6)，使炮雾机(15)达到预定的高度；S22、待高度调节完毕后，中央处理器(19)启动驱动电机(9)，驱动电机(9)的输出轴带动第二螺纹杆(10)进行转动，第二螺纹杆(10)带动第二螺纹套(11)进行前后移动，使得炮雾机(15)达到前后预定位置，中央处理器(19)启动第二电动伸缩杆(16)，第二电动伸缩杆(16)对炮雾机(15)的水平角度进行调节；S23、待两个炮雾机(15)到达预定位置后，中央处理器(19)启动两个炮雾机(15)，进行降尘，完毕后中央处理器(19)自动将炮雾机(15)恢复到初始位置。3.根据权利要求1所述的一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，其特征在于：中央处理器(19)的型号为ARM9。4.根据权利要求1所述的一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，其特征在于：粉尘浓度传感器(17)为激光散射式粉尘浓度传感器。5.根据权利要求1所述的一种废钢仓储用远程雾炮机自动控制方法，其特征在于：所述的废钢仓储用远程雾炮机系统，包括仓储房(1)和驱动箱(2)；驱动箱(2)设置于仓储房(1)顶部，驱动箱(2)内设置有水平位移调节组件，该水平位移调节组件底部与第一电动伸缩杆(6)相连，第一电动伸缩杆(6)的底部设有移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：解鹏，陈俊，李勇，张磊，颜春良，胡辉，张世伟，步超，
申请(专利权)人：欧冶链金再生资源有限公司，
类型：发明
国别省市：