一种3D打印设备扫描装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于医疗领域，提供了一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360

【技术实现步骤摘要】
一种3D打印设备扫描装置


[0001]本专利技术属于医疗领域，尤其涉及一种3D打印设备扫描装置。

技术介绍

[0002]3D打印为医疗行业提供了巨大的机会，技术的全球扩张使这一效应继续扩大化。医学3D打印的类别主要包括：类器官、器官和组织制造、定制植入物，解剖模型和假肢开发、医疗器械制造、药物研究、开发及制造、手术器械制造。现有的3D打印技术一般需先进行轮廓扫描，通过扫描装置将信息传递到打印装置，从而打印出具体所需的物品。
[0003]现有的3D打印扫描装置在进行扫描时常常存在无法对待扫描物体负角内的结构进行有效的扫描，导致扫描的信息不全，3D打印的效果不好。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种3D打印设备扫描装置，旨在解决。
[0005]本专利技术实施例是这样实现的，一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360
°
旋转及角度调节；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360
°
旋转。
[0006]进一步的技术方案，所述角度调节组件还包括：驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。
[0007]进一步的技术方案，所述自转组件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。
[0008]进一步的技术方案，所述安装组件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带
动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。
[0009]进一步的技术方案，所述调角组件包括设置于第一转轴内部的第二转轴和一组传动组件，所述第二转轴与驱动机构连接，第二转轴通过传动组件带动与连接轴连接的安装座在竖直方向上旋转。
[0010]进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动箱、安装于驱动箱侧壁上的第二电机以及用于带动拨动块运动的拨动组件，第二电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴上滑动设置有拨动块和第二齿轮，且拨动块和第二齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴插入驱动箱内部的一端分别套设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮。
[0011]进一步的技术方案，所述拨动组件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。
[0012]所述调节组件包括设置于第一驱动轴一侧的齿条，且第一驱动轴套设有与齿条啮合的第一齿轮，齿条远离第一驱动轴的一侧设置有用于导向的导向板，齿条远离第一驱动轴的一侧固定连接有拨动杆，且拨动杆远离齿条一端与拨动块连接。
[0013]进一步的技术方案，所述升降旋转机构包括连接板、安装于连接板靠近自转调角机构一端并与自转调角机构连接的连接杆、安装于安装支架顶壁的调节箱、安装于调节箱顶壁的第三电机以及用于带动连接板旋转的旋转组件，第三电机的输出轴通过第三驱动轴带动连接板以第三驱动轴为旋转中心旋转。
[0014]进一步的技术方案，所述横向移动机构包括用于提供驱动力的第五电机，第五电机的输出端连接有丝杆，丝杆的两侧分别设置有一个用于导向的导向杆，且丝杆和导向杆通过两个安装板安装于连接板上，连接杆套设于丝杆上，且两个所述导向杆贯穿连接杆。
[0015]本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置，通过自转调角机构可对摄像头的角度进行竖直和水平方向上的多角度调节，调节方便。同时配合升降旋转机构，可对自转调角机构的位置进行调节，使得摄像头可全方位的进行扫描，扫描信息全面。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的A区域的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的B区域的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的C区域的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的角度调节组件的三维结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的横向移动机构的结构示意图。
[0017]附图中：安装支架1；连接板2；连接杆3；驱动箱4；第一电机5；第一驱动轴6；齿条7；导向板8；拨动杆9；第一齿轮10；第二驱动轴11；第二电机12；拨动块13；第二齿轮14；第一转轴15；第二转轴16；第三齿轮17；蜗杆18；转动块19；蜗轮20；安装座21；连接轴22；摄像头23；数据传输线24；调节箱25；第三电机26；第三驱动轴27；螺纹套杆28；第四电机29；第四驱动
轴30；第四齿轮31；第五电机32；丝杆33；导向杆34；脚轮35；减震杆 36；减震弹簧37；推手38。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0020]如图1
‑
5所示，为本专利技术一个实施例提供的一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架1和摄像头23，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴15转动，进而通过设置于第一转轴15远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座21以连接轴22为旋转中心旋转，使得摄像头23能够清晰的扫描待扫描物体竖直方向上的负角内的结构；所述摄像头23安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头23相对横向移动机构进行360
°
旋转及角度调节；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架1上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360
°
旋转。
[0021]在本专利技术实施例中，通过安装于安装支架1底壁的一侧上的自转调角机构中的自转组件和调角组件的双重调节作用，在实现对摄像头23的水平朝向进行调节的同时，还可以调节摄像头23竖直方向上的角度，实现了对摄像头23的多角度调整。
[0022]如图2、3和5所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述角度调节组件还包括：驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，其特征在于，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360
°
旋转及角度调节；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360
°
旋转。2.根据权利要求1所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转调角机构还包括：驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。3.根据权利要求2所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转组件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。4.根据权利要求3所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述安装组件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。5.根据权利要求4所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺松波，
申请(专利权)人：湖南华辰悦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：