一种基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车，监控系统包括设置在车体外部两侧的摄像头、设置在车顶外侧的激光雷达以及设置在车体内部的处理器，激光雷达和摄像头分别与处理器连接，处理器与显示模块连接；本实用新型专利技术通过在设置在车体外部两侧的摄像头和设置在车顶外侧的激光雷达，能够实现视频和激光雷达的双重360

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车


[0001]本技术涉及汽车监控
，特别涉及一种基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]随着交通建设的不断发展和完善，道路交通安全也成为交通方面备受关注的重点。强降水、浓雾、暴雪等恶劣天气造成能见度大幅度减低，对道路行车安全产生了巨大影响。据研究统计，70％～90％的雾天交通事故发生在能见度低于1km的情况下，其中能见度低于100m的区间内比例最高，为25％～50％。当能见度低于300m时，交通事故发生的概率出现突发性增长，当能见度低于 100m，交通事故发生的概率密度增长到30％左右。尽早的发现识别出低能见度路段并实时准确获取能见度数值成为道路管理部门研究的重点。
[0004]本技术专利技术人发现，现有的汽车在能见度较低时的监控系统较为单一，大多只采用雷达或者只采用视频的方式进行环境或者位置显示，效果较差，无法实现全方位的当前车辆准确监控。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术的不足，本技术提供了一种基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车，结合激光雷达和摄像头，实现了车辆的更好的监控，能够有效的防止车辆事故的发生。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术第一方面提供了一种基于车载激光雷达的能见度监测系统
[0008]一种基于车载激光雷达的能见度监测系统，包括与车体固定连接的处理器、多个单目摄像头和至少一个激光雷达，各个摄像头和激光雷达均与处理器通信连接。
[0009]本技术第二方面提供了一种汽车，包括本技术第一方面所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车，结合激光雷达和摄像头，实现了车辆的更好的监控，能够有效的防止车辆事故的发生。
[0012]2、本技术所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车，通过在设置在车体外部两侧的摄像头和设置在车顶外侧的激光雷达，能够实现视频和激光雷达的双重360
°
监测，极大的提升了监控水平。
[0013]3、本技术所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统及汽车，处理器为STM32F429IIT6处理器，且STM32F429处理器直接与摄像头连接，处理速度快，能兼容多个摄像头的数据采集，能够实现快速的视频和雷达数据处理。
[0014]本技术附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0015]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0016]图1为本技术实施例1提供的基于车载激光雷达的能见度监测系统的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例1提供的STM32F429IIT6处理器的外围电路图1。
[0018]图3为本技术实施例1提供的STM32F429IIT6处理器的外围电路图2。
[0019]图4为本技术实施例1提供的STM32F429IIT6处理器的外围电路图1。
[0020]图5为本技术实施例1提供的电源转换电路的示意图。
[0021]图6为本技术实施例1提供的USB接口电路的示意图。
[0022]图7为本技术实施例1提供的摄像头接口电路的示意图。
[0023]图8为本技术实施例1提供的存储电路的示意图。
[0024]图9为本技术实施例1提供的下载接口电路的示意图。
[0025]1‑
第一单目摄像头；2
‑
激光雷达；3
‑
处理器；4
‑
第二单目摄像头；5
‑
第三单目摄像头。
具体实施方式
[0026]下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。
[0027]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]在本技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本技术中任一部件或元件，不能理解为对本技术的限制。
[0030]本技术中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本技术中的具体含义，不能理解为对本技术的限制。
[0031]在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]实施例1：
[0033]如图1所示，本技术实施例1提供了一种基于车载激光雷达的能见度监测系统，包括与车体固定连接的处理器、多个单目摄像头和至少一个激光雷达，各个摄像头和激光雷达均与处理器通信连接。
[0034]两个第三单目摄像头5分别固定设置在车顶外侧靠近后挡风玻璃和前挡风玻璃的位置，或者设置在车内侧后挡风玻璃和前挡风玻璃的边沿位置。
[0035]第一单目摄像头1和第二单目摄像头4，两个单目摄像头(1，4)固定设置在车体外侧靠近后视镜的位置。
[0036]可以理解的，在其他一些实施方式中，第一单目摄像头1和第二单目摄像头 4也可以固定设置在后视镜的外壳上，只要能够实现与第三单目摄像头的配合以实现360
°
的监控即可，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
[0037]本实施例中，激光雷达固定在车顶外侧的正上方。
[0038]可以理解的，在其他一些实施方式中，激光雷达也可以固定在车前进气格栅或者后视镜的外壳上，本领域技术人员可以根据具体工况进行选择，这里不再赘述。
[0039]本实施例中，采用的是STM32F429IIT6的单片机芯片，所有的功能实现都是基于此单片机来实现的，此单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，包括与车体固定连接的处理器、多个单目摄像头和至少一个激光雷达，各个摄像头和激光雷达均与处理器通信连接；所述单目摄像头为OV2640摄像头，所述处理器为STM32F429IIT6处理器，且STM32F429IIT6处理器的接口直接与OV2640的对应接口连接；还包括USB接口电路，USB接口电路通过CH340电平转换芯片与STM32F429IIT6处理器USART1_RX端口和USART1_TX端口连接；USB
‑
Micro的D+和D
‑
端口分别与CH340电平转换芯片BCD端口和RI端口连接，USB
‑
Micro与激光雷达连接。2.如权利要求1所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，还包括5V USB供电转换电路，采用MINI_USB与车载5V供电口连接，MINI_USB的VCC端口与拨码开关的一端连接；拨码开关的另一端与AMS1086CM芯片的输入端口连接，AMS1086CM芯片的输出端口并联多个接地电容后输出3.3V电压。3.如权利要求1所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，还包括24C02存储芯片，24C02存储芯片的SCL端口与STM32F429IIT6处理器PB6端口连接。4.如权利要求1所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，还包括下载口电路，下载接口的三个端口分别与STM32F429IIT6处理器SWCLK端口、NRST端口和SWDIO端口连接。5.如权利要求1所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，所述单目摄像头为四个，分别固定在车体上，且朝向依次间隔90
°
。6.如权利要求5所述的基于车载激光雷达的能见度监测系统，其特征在于，第一个OV2640的SCL端口、SDA端口、D0端口、D2端口、D4端口、D6端口、PCLK端口、PWDN端口、NC端口...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琦，李健，宁二伟，刘志远，冯海霞，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：新型
国别省市：