自动驾驶装置和自动驾驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动驾驶装置和自动驾驶系统，装置包括相互分离设置的功能模块和安全模块；功能模块和安全模块通信连接；功能模块用于将功能模块的运行数据发送至安全模块；安全模块用于基于运行数据，调整功能模块的工作模式。该装置将功能模块和安全模块分离设置，在功能模块异常时，不会影响安全模块的正常运行，从而可以有效保证自动驾驶装置的安全性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶装置和自动驾驶系统


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种自动驾驶装置和自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]安全是自动驾驶装置最基础也是最重要的方面，自动驾驶装置涉及大量传感器、各种复杂算法模块，如果某部分功能失效可能造成严重的安全事故，因此，需要对自动驾驶装置的各部分功能进行监控；相关技术中，通常是将功能相关的逻辑代码和安全监控相关的逻辑代码编写在一起，即，将两种逻辑代码之间相互穿插编写，这种编写方式使功能和安全监控集成在一起，在功能失效的情况下，可能会引起安全监控的失效，进而导致整个自动驾驶装置的监控失效，无法保证自动驾驶装置的安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶装置和自动驾驶系统，以保证自动驾驶装置的安全性。
[0004]本专利技术提供的一种自动驾驶装置，所述装置包括：相互分离设置的功能模块和安全模块；所述功能模块和所述安全模块通信连接；所述功能模块用于将所述功能模块的运行数据发送至所述安全模块；所述安全模块用于基于所述运行数据，调整所述功能模块的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：相互分离设置的功能模块和安全模块；所述功能模块和所述安全模块通信连接；所述功能模块用于将所述功能模块的运行数据发送至所述安全模块；所述安全模块用于基于所述运行数据，调整所述功能模块的工作模式。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安全模块中包括依次连接的监控单元、系统状态综合单元、故障识别单元和功能降级管理单元；所述功能降级管理单元还与所述监控单元连接；所述监控单元用于接收所述功能模块发送的所述运行数据，将所述运行数据发送至所述系统状态综合单元；所述系统状态综合单元用于分析所述运行数据，输出针对所述运行数据的运行标识信息，将所述运行标识信息发送至所述故障识别单元；所述故障识别单元用于基于所述运行标识信息，识别出所述系统的故障信息，将所述故障信息发送至所述功能降级管理单元；所述功能降级管理单元用于基于所述故障信息，通过所述监控单元，调整所述功能模块的工作模式。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述监控单元还用于存储所述运行数据。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述功能模块中包括多个功能单元，每个所述功能单元设置有对应的监控接口。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述监控单元包括多个；所述功能单元通过所述功能单元对应的监控接口，与所述监控单元一一对应连接。6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，多个所述功能单元预先划分为第一优先级的功能单元、第二优先级的功能单元和第三优先级的功能单元；从所述第一优先级的功能单元到所述第三优先级的功能单元，所述功能单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元，韩志华，管守奎，刘清，
申请(专利权)人：苏州挚途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：