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本发明提供了一种自动驾驶装置和自动驾驶系统，装置包括相互分离设置的功能模块和安全模块；功能模块和安全模块通信连接；功能模块用于将功能模块的运行数据发送至安全模块；安全模块用于基于运行数据，调整功能模块的工作模式。该装置将功能模块和安全模块分...
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