具有智能双模式对行作业功能的动力底盘制造技术

本发明专利技术公开了一种具有智能双模式对行作业功能的动力底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上安装有动力装置，所述底盘本体的前端底部安装有两前轮，所述底盘本体的后端底部安装有两后轮，所述底盘本体上安装有用于控制前轮转向的电动方向机，还包括苗带识别装置、触角传感器、角度探测装置、整车控制器和对行控制器。本发明专利技术将苗带识别装置的苗带识别模块和触角传感器模块相结合，解决农业动力底盘的对行问题，双模式系统适用于多种复杂作物工况，具有智能性高、灵活性强的优点，大大提高了工作效率和工作质量，对行灵活准确、不易错行压苗，提高了对作物种植模式和作物生长模式自适应性。高了对作物种植模式和作物生长模式自适应性。高了对作物种植模式和作物生长模式自适应性。

【技术实现步骤摘要】
具有智能双模式对行作业功能的动力底盘


[0001]本专利技术涉及农业用动力底盘，其涉及一种具有智能双模式对行作业功能的动力底盘。

技术介绍

[0002]近年来随着农业作物种植面积不断增加，我国农业用动力底盘的研究开发进入了一个高速发展时期，传统机型主要靠人工手动操作实现对行，对机手的操作技能要求高，容易出现错行、压苗等现象，影响动力底盘的作业质量，对种植模式及作物生长模式的自适应性差。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种对行灵活准确、不易错行压苗、可提高作业质量、提高对作物种植模式和作物生长模式自适应性的具有智能双模式对行作业功能的动力底盘。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：具有智能双模式对行作业功能的动力底盘，包括底盘本体，所述底盘本体上安装有动力装置，所述底盘本体的前端底部安装有两前轮，所述底盘本体的后端底部安装有两后轮，所述底盘本体上安装有用于控制前轮转向的电动方向机，还包括：
[0005]苗带识别装置，安装所述底盘本体的前端，用于检测植株苗带状况并输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有智能双模式对行作业功能的动力底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的前端底部安装有两前轮，所述底盘本体的后端底部安装有两后轮，所述底盘本体上安装有用于控制前轮转向的电动方向机，其特征在于还包括：苗带识别装置，安装所述底盘本体的前端，用于检测植株苗带状况并输出苗带信息；触角传感器，设置在两所述前轮外侧的触角上，用于检测所述触角是否接触到植株并输出触角信号；角度探测装置，设置在所述底盘本体上的两所述前轮处，用于探测两所述前轮的转角并输出角度信号；整车控制器，连接所述电动方向机、触角传感器和角度探测装置，可获取所述触角传感器输出的触角信号和所述角度探测装置输出的角度信号并输出该触角信号和该角度信号，可发送执行信号驱动所述电动方向机工作；对行控制器，连接所述苗带识别装置和整车控制器，可获取所述苗带识别装置输出的苗带信息并进行识别获得实时苗带信号，可获取所述整车控制器输出的所述触角信号和角度信号；通过所述对行控制器对所述实时苗带信号和触角信号进行处理，选择执行使用实时苗带信号与角度信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：李政平，杨洋，李晓英，
申请(专利权)人：山拖农机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：