跨区域的自动行走设备控制方法及自动行走设备技术

本申请提供一种跨区域的自动行走设备控制方法及自动行走设备。本申请先分别获取各个独立工作区域的地图信息，然后根据地图信息分别在不同工作区域之间设定跨区行走路径，从而使得自动行走设备在需要切换工作区域时，能够直接调取相应路径进行行走，实现自动跨区运行。本申请可以控制自动行走设备自动遍历若干个相互独立的工作区域，无需人力跨区搬运自动行走设备，能够提高机器运行效率。由于自动行走设备能够自动跨区行走，因而，本申请中在一定范围内只需一个定位基站，用户可以根据场地需求布置尽可能少的充电站以减少使用成本。需求布置尽可能少的充电站以减少使用成本。需求布置尽可能少的充电站以减少使用成本。

【技术实现步骤摘要】
跨区域的自动行走设备控制方法及自动行走设备


[0001]本申请涉及自动行走设备的控制
，具体而言涉及一种跨区域的自动行走设备控制方法及自动行走设备。

技术介绍

[0002]现有的自动行走设备通常只能够在固定的一个工作区域内自动运行实现割草等作业。
[0003]对于存在若干相互之间不连贯场地的应用场景，市场上的自动行走设备需要分别将每一块场地设置为一块独立的工作区域，才能够实现在该工作区域内自动作业。不同工作区域之间，则需要人为搬动自动行走设备才能实现不同工作区域之间的切换。当第一块场地完成割草作业后，需要人工将自动行走设备搬运到下一个场地，才能实现对另一块场地的作业，费时费力。
[0004]在不同场地中使用自动行走设备时，现有的技术下，还需要用户分别在每一个场地内分别布置一个充电基站。设备成本较高。

技术实现思路

[0005]本申请针对现有技术的不足，提供一种跨区域的自动行走设备控制方法及自动行走设备，本申请为自动行走设备规划有连接不同工作区域的跨区行走路径，能够自动在不同工作区域之间实现切换，而不需要人为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，步骤包括：获取自动行走设备各个工作区域的地图信息；在不同工作区域之间设定至少一条跨区行走路径；在自动行走设备需要切换工作区域时，调取连接自动行走设备当前所处工作区域和目标工作区域的跨区行走路径，驱动自动行走设备沿该跨区行走路径运行。2.如权利要求1所述的跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，在不同工作区域之间设定所述跨区行走路径的步骤包括：根据工作区域的地图信息，选取分别位于两个工作区域的边界线上的两个边界点，连接所述边界点并记录两边界点之间连线的地图信息，生成所述跨区行走路径。3.如权利要求1所述的跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，在不同工作区域之间设定所述跨区行走路径的步骤包括：接收路径设定信号，根据所述路径设定信号获取跨区行走路径所对应的路径节点，记录各路径节点之间连线的地图信息，生成所述跨区行走路径。4.如权利要求1所述的跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，在不同工作区域之间设定所述跨区行走路径的步骤包括：判断工作区域之间是否存在不可通过区域，若存在不可通过区域，则根据路径设定信号获取跨区行走路径所对应的路径节点，记录各路径节点之间连线的地图信息生成所述跨区行走路径；若不存在不可通过区域，则选取分别位于两个工作区域的边界线上的两个边界点，连接所述边界点并记录两边界点之间连线的地图信息生成所述跨区行走路径。5.如权利要求2或4所述的跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，具体选取分别位于两个工作区域的边界线上距离最近的两个边界点，直线连接所述边界点并记录两边界点之间连线的地图信息，生成所述跨区行走路径。6.如权利要求3或4所述的跨区域的自动行走设备控制方法，其特征在于，所述路径设定信号包括：驱动自动行走设备跨区域运行的控制信号，或在地图上选取跨区行走路径的控制信号；所述路径节点包括：跨区行走路径所对应的起点、终点以及跨区行走路径中的转弯位置；各路径节点之间的连线包括各路径节点之间的直线连线、各路径节点之间的曲线连线，或其组合。7.如权利要求2至4任一所述的跨区...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉刚，周国扬，刘楷，汪洋，
申请(专利权)人：南京苏美达智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：