一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统及其养护方法技术方案

本发明专利技术涉及花卉养殖领域，具体是涉及一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统及其养护方法，包括温控大棚和呈矩阵排列在该温控大棚内的养殖单元，养殖单元包括：立体养殖架，该立体养殖架具有垂直布置的多个养殖层，自动补水装置，该自动补水装置设有喷杆，每个养殖层内均设置有若干个养殖盒，每个养殖盒上设有多个长条状的养殖仓，每个养殖仓上等间距设置有若干个用于承载多肉植物的槽体，每个养殖层的顶部均设有一个补光组，立体养殖架还设有若干个自动推仓装置，一个养殖层的下端安装有一个自动推仓装置，本发明专利技术解决了目前养殖设备无法做到自动根据不同种类的多肉植物对其有效培养的问题，减少了人力劳动，同时有利于多肉植物的生长。的生长。的生长。

【技术实现步骤摘要】
一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统及其养护方法


[0001]本专利技术涉及花卉养殖领域，具体是涉及一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统及其养护方法。

技术介绍

[0002]多肉植物是指植物的根、茎、叶三种营养器官中叶是肥厚多汁并且具备储藏大量水分功能的植物，也称“多浆植物”，其至少具有一种肉质组织这种组织是一种活组织，除其他功能外，它能储藏可利用的水，在土壤含水状况恶化、植物根系不能再从土壤中吸收和提供必要的水分时，它能使植物暂时脱离外界水分供应而独立生存，据粗略统计，全世界共有多肉植物一万余种，在分类上隶属100余科，多肉还能净化空气。
[0003]目前，多肉植物的养殖基本通过人工培育，无法大批量的养殖多肉植物，人工养殖大量的多肉植物不仅耗费了大量的人力，对于多肉植物的生长也达不到良好状态，现有的养殖设备无法很好的通过无人化养护达到更好的效果，对于多肉植物的养护过程中由于补光补水的不均很容易导致多肉植物成长不佳，严重的甚至会出现坏死的现象，无人化养护由于不同种类的多肉植物，所有需要准确的对每个多肉植物进行适量的补光和补水，才能够使多肉植物的生长更佳。
[0004]目前的养殖设备无法对不同种类的多肉植物进行识别随之进行适量的补光和补水，需要在识别了不同种类的多肉植物后，根据多肉植物所需要的补光补水量才能够对其适量的进行补光补水，否则，多肉植物无法生长的更好，对于这类问题，应该设计一种能够无人化自动养殖大量不同种类多肉植物的养殖系统。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，本技术方案解决了目前养殖设备无法做到自动根据不同种类的多肉植物对其有效培养的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，包括温控大棚和呈矩阵排列在该温控大棚内的养殖单元，养殖单元包括：
[0008]立体养殖架，该立体养殖架具有垂直布置的多个养殖层；
[0009]自动补水装置，设置在立体养殖架旁侧，该自动补水装置设有能够伸入到立体养殖架内的单个养殖层内对成列的多肉植物进行独立浇灌的喷杆；
[0010]每个养殖层内均设置有若干个养殖盒，每个养殖盒上设有多个长条状的养殖仓，每个养殖仓上等间距设置有若干个用于承载多肉植物的槽体；
[0011]每个养殖层的顶部均设有一个补光组，每个补光组均位于每个养殖层内若干个养殖盒的上方；
[0012]立体养殖架还设有若干个自动推仓装置，一个养殖层的下端安装有一个自动推仓装置，该自动推仓装置用以将一个养殖层内的所有养殖仓同步向背离自动补水装置一侧推
出。
[0013]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0014]每个养殖仓朝向自动补水装置一侧均贴有若干个识别标签，自动补水装置安装有能够正对识别标签的视觉摄像头。
[0015]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0016]所述养殖盒呈方形盒结构，养殖盒上设有若干个等间距排列的滑槽，每个滑槽背离视觉摄像头的一侧均呈开口状，每个滑槽内均设置一个能沿滑槽滑动的所述养殖仓，每个养殖仓的两端均贴有相同的识别标签，滑槽内设有正对养殖仓上识别标签的透明窗口。
[0017]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0018]所述自动推仓装置包括：连接杆和第一直线驱动器；
[0019]第一直线驱动器设置有两个，一个第一直线驱动器设置在立体养殖架一个养殖层的一侧，并且具有一个能够沿着滑槽的长度方向来回直线移动的第一滑块；
[0020]连接杆设置在两个第一滑块之间，连接杆的一端固定于一个第一滑块上，养殖盒的底部沿着每个滑槽的长度方向均设有若干个条形口，并且每个养殖仓的底部靠近相应滑槽的一端均设有一个穿过条形口的凸块，一个养殖层的所有养殖仓底部的凸块均套设在连接杆上。
[0021]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0022]所述自动推仓装置还包括有一个用于控制每个养殖层自动推仓装置的控制器，控制器设置在立体养殖架上，并且控制器与每个养殖层的自动推仓装置电连接。
[0023]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0024]所述自动补水装置还设有一个第二直线驱动器和两个第三直线驱动器，两个第三直线驱动器呈竖直状态对称设置于立体养殖架的两侧，每个第三直线驱动器上均设有一个能够沿着立体养殖架的高度方向竖直移动的第二滑块，第二直线驱动器呈水平状态设置在两个第二滑块之间且每端固定于相应第二滑块上，第二直线驱动器上均设有一个能够沿着立体养殖架的长度方向水平移动的第三滑块。
[0025]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0026]所述第二直线驱动器具有一个用于控制喷杆能够准确位于每个养殖仓正上方的对位机构，对位机构设有一个呈水平状态设置在第二直线驱动器上的条板，条板顶部沿着其长度方向等间距的设有若干个凹口，并且每个凹口正对每个养殖盒上的识别标签，第三滑块上水平设有一个延伸板，延伸板上设有一个通过一个弹簧始终抵触于条板顶部的抵触头。
[0027]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0028]所述喷杆上沿着喷杆的长度方向等间距的设有若干个能够对每个养殖仓上的多肉植物补水的滴灌喷头，喷杆呈空腔结构，喷杆上还设有一个通过供水箱供水的供水口。
[0029]作为一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统的一种优选方案，
[0030]喷杆靠近第二直线驱动器的一端能够旋转设置在一个铰接架上，铰接架固定于第三滑块上，视觉摄像头固定于铰接架的底部，铰接架上固定设有一个能够带动喷杆转动的旋转电机，铰接架上还固定设有一个用于使喷杆伸入到立体养殖架内的单个养殖层内时与第二直线驱动器的移动方向保持垂直状态的档杆。
[0031]本专利技术还提供一种花卉养殖用多肉植物无人化养护方法，该养护方法包括以下步骤，
[0032]第一步，多肉植物无人化养殖时，大量的多肉植物在温控大棚内的多个养殖单元进行养殖，为了控制每一个养殖层内的多个养殖仓时，工作人员通过控制器能够控制不同养殖层内的自动推仓装置，自动推仓装置将立体养殖架每个养殖层内的所有养殖仓推出，便于人工将若干个多肉植物放置于若干个养殖仓上的槽体内；
[0033]第二步，在人工需要更换标签时，由于养殖仓的两端均贴有识别标签致使人工可以方便更换，并且视觉摄像头能够通过透明窗口扫描到每个养殖仓上的识别标签，人工也方便通过识别标签摆动多肉植物；
[0034]第三步，多肉植物需要光照时，补光组对每个养殖层内的多肉植物进行补光；
[0035]第四步，每个养殖盒内同一种的多肉植物在一定时间里没有补水时，供水箱通过软管将水通过喷杆的空腔供给每个滴灌喷头，为了喷杆能够准确位于每个养殖仓的上方，对位机构能够使其在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，包括温控大棚(1)和呈矩阵排列在该温控大棚(1)内的养殖单元(2)，养殖单元(2)包括：立体养殖架(3)，该立体养殖架(3)具有垂直布置的多个养殖层；自动补水装置(4)，设置在立体养殖架(3)旁侧，该自动补水装置(4)设有能够伸入到立体养殖架(3)内的单个养殖层内对成列的多肉植物进行独立浇灌的喷杆(5)；其特征在于：每个养殖层内均设置有若干个养殖盒(6)，每个养殖盒(6)上设有多个长条状的养殖仓(7)，每个养殖仓(7)上等间距设置有若干个用于承载多肉植物的槽体(8)；每个养殖层的顶部均设有一个补光组(9)，每个补光组(9)均位于每个养殖层内若干个养殖盒(6)的上方；立体养殖架(3)还设有若干个自动推仓装置(10)，一个养殖层的下端安装有一个自动推仓装置(10)，该自动推仓装置(10)用以将一个养殖层内的所有养殖仓(7)同步向背离自动补水装置(4)一侧推出。2.根据权利要求1所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，每个养殖仓(7)朝向自动补水装置(4)一侧均贴有若干个识别标签(11)，自动补水装置(4)安装有能够正对识别标签(11)的视觉摄像头(12)。3.根据权利要求1或2所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，所述养殖盒(6)呈方形盒结构，养殖盒(6)上设有若干个等间距排列的滑槽，每个滑槽背离视觉摄像头(12)的一侧均呈开口状，每个滑槽内均设置一个能沿滑槽滑动的所述养殖仓(7)，每个养殖仓(7)的两端均贴有相同的识别标签(11)，滑槽内设有正对养殖仓(7)上识别标签(11)的透明窗口(13)。4.根据权利要求1所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，所述自动推仓装置(10)包括：连接杆(14)和第一直线驱动器(15)；第一直线驱动器(15)设置有两个，一个第一直线驱动器(15)设置在立体养殖架(3)一个养殖层的一侧，并且具有一个能够沿着滑槽的长度方向来回直线移动的第一滑块(16)；连接杆(14)设置在两个第一滑块(16)之间，连接杆(14)的一端固定于一个第一滑块(16)上，养殖盒(6)的底部沿着每个滑槽的长度方向均设有若干个条形口，并且每个养殖仓(7)的底部靠近相应滑槽的一端均设有一个穿过条形口的凸块(17)，一个养殖层的所有养殖仓(7)底部的凸块(17)均套设在连接杆(14)上。5.根据权利要求4所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，所述自动推仓装置(10)还包括有一个用于控制每个养殖层自动推仓装置(10)的控制器(18)，控制器(18)设置在立体养殖架(3)上，并且控制器(18)与每个养殖层的自动推仓装置(10)电连接。6.根据权利要求1所述的一种花卉养殖用多肉植物无人化养护系统，其特征在于，所述自动补水装置(4)还设有一个第二直线驱动器(19)和两个第三直线驱动器(20)，两个第三直线驱动器(20)呈竖直状态对称设置于立体养殖架(3)的两侧，每个第三直线驱动器(20)上均设有一个能够沿着立体养殖架(3)的高度方向竖直移动的第二滑块(21)，第二直线驱动器(19)呈水平状态设置在两个第二滑块(21)之间且每端固定于相应第二滑块(21)上，第二直线驱动器(19)上均设有一个能够沿着立体养殖架(3)的长度方向水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李谟军，
申请(专利权)人：北京金福腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：