一种医疗监护机器人及医疗监护方法技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种医疗监护机器人，包括箱体，所述箱体前部的内壁转动连接有旋转门，所述箱体的右侧通过螺栓连接有警报器，所述箱体的顶部固定安装有右支撑板，所述右支撑板的左侧转动连接有左支撑板，所述左支撑板的上表面固定安装有检测器，所述箱体的前部设置有支撑机构，所述右支撑板的内壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有卡板，通过支撑机构可以使病人被撑起，同时方便病人可以进行下床，无需陪护人员进行扶起病人，支撑机构使病人平躺使会升起护栏，进而防止病人的掉落，减少了安全隐患，同时通过检测器可以随时监测病人的心率、体温及血压等数据的随时监护。的随时监护。的随时监护。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗监护机器人及医疗监护方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种医疗监护机器人及医疗监护方法。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]现有的医院病床，病人在夜晚睡觉时，病人可能会从病床上翻落，这时陪护人员可能也在休息，进而无法及时进行阻止，进而导致病人的损伤，如果单独对护栏设置自动升降装置，就需要单独再设置驱动部件，不但提高占地面积，也增加了制造成本，而病人的起身和如厕都需要陪护人员手动帮助，大大增加了监护人员的劳动强度，并且病床旁边需要单独设置检测器检测病人的身体状况，检测器需要陪护人员或者护士实时进行监控，增加人力成本，故而提出一种医疗监护机器人及医疗监护方法来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种医疗监护机器人及医疗监护方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种医疗监护机器人，包括箱体，所述箱体前部的内壁转动连接有旋转门，所述箱体的右侧通过螺栓连接有警报器，所述箱体的顶部固定安装有右支撑板，所述右支撑板的左侧转动连接有左支撑板，所述左支撑板的上表面固定安装有检测器，所述箱体的前部设置有支撑机构，所述右支撑板的内壁设置有传动机构，所述箱体的内壁焊接有卡板。/>[0006]优选的，所述支撑机构包括有电机，所述电机的输出端焊接有一号螺杆，所述一号螺杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的内壁转动连接有支撑杆，所述支撑杆的表面转动连接有支撑块，所述一号螺杆的表面焊接有一号锥齿轮，所述一号锥齿轮的表面啮合有二号锥齿轮，所述一号螺杆的表面转动连接有限位板，所述箱体的内壁焊接有安装板，滑块可以在一号螺杆上移动，进而带动左支撑板升起，进而带动病人进行起身，无需监护人搀扶，减少了监护人员的劳动强度。
[0007]优选的，所述电机的左端通过螺栓连接在箱体的内壁，所述支撑块的顶部与左支撑板的底部焊接固定，所述二号锥齿轮的轴心处设置有防护装置，所述限位板的底部与箱体的内壁焊接固定，限位板可以对一号螺杆进行支撑，防止电机处的连接无法支撑整体的重量，进而导致掉落，致使机器人损坏。
[0008]优选的，所述防护装置包括有一号皮带轮，所述一号皮带轮的表面通过皮带与二号皮带轮的表面传动连接，所述二号皮带轮的内壁螺纹连接有二号螺杆，所述二号螺杆的表面活动连接有限位块，所述二号螺杆的表面转动连接有护栏，防护装置可以使护栏进行升起和降下，方便对病人进行防护，防止病人掉落床外，安全性大大增加。
[0009]优选的，所述一号皮带轮的底端与二号锥齿轮的轴心处焊接固定，所述一号皮带轮的轴心处通过连杆与安装板的底部转动连接，所述限位块的内壁与二号皮带轮的表面转动连接，所述限位块的后部与箱体的前部焊接固定，通过支撑机构可以同时带动防护装置进行运作，可以减少动力源的放置，进而减少成本低投入，两者同时运作还可增加工作效率。
[0010]优选的，所述传动机构包括有滑板，所述滑板的底部焊接有固定板，所述固定板的前部焊接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑轨，所述右支撑板的底部焊接有固定块，所述固定块的内壁转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端焊接有连接杆，所述连接杆的表面转动连接有连接板，通过传动机构可以使移动不便的病人在床上进行如厕，事后只需监护人员进行清理即可进行反复使用，非常的方便快捷。
[0011]优选的，所述滑板的表面与右支撑板的内壁滑动连接，所述滑轨的顶部通过连杆与右支撑板的底部焊接固定，所述滑板的底部设置有收集装置，所述连接板的顶部与滑板的底部焊接固定。
[0012]优选的，所述滑杆的数量设置有两个，且两个滑杆均以固定板的中心线为对称轴对称分布，两个滑杆可以保证滑板移动时一直处于水平状态。
[0013]优选的，所述收集装置包括有挡块，所述挡块的底部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端焊接有齿条，所述齿条的表面啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的内壁螺纹连接有三号螺杆，所述三号螺杆的顶端转动连接有卡块，所述卡块的内壁卡接有收集箱，所述卡块的底部焊接有导柱，通过装置中的各个螺杆，可以实现自锁，进而在使用后机器人不会动进行复位，防止突然的复位导致病人出现意外，进而影响病人的安全。
[0014]优选的，所述挡块的顶部与滑板的底部焊接固定，所述齿条的表面与卡板的内壁滑动连接，所述导柱的表面与卡板的内壁滑动连接，所述三号螺杆和传动齿轮的表面均与卡板的内壁活动连接，卡板会对传动齿轮进行限位，防止其跟随三号螺杆一起上升，进而导致装置无法继续工作。
[0015]一种医疗监护机器人及医疗监护方法，包括以下使用方法：
[0016]步骤一：病人需要起身时，电机带动一号螺杆旋转，一号螺杆带动滑块移动，滑块通过支撑杆推动支撑块移动，支撑块带动左支撑板旋转，这时左支撑板会将病人撑起；
[0017]步骤二：同时一号螺杆带动一号锥齿轮旋转，一号锥齿轮带动二号锥齿轮旋转，二号锥齿轮带动一号皮带轮旋转，一号皮带轮带动二号皮带轮旋转，二号皮带轮带动二号螺杆下移，二号螺杆带动护栏下移，这时护栏将不在阻挡病人，病人即可起身下床或上床，并且左支撑板放下时，护栏会升起对病人进行防护；
[0018]步骤三：需要如厕时，先让电动推杆拉动连接杆右移，连接杆带动连接板右移，连接板带动滑板移动，而滑板上的滑杆被滑轨限位，因此滑板会根据滑轨的轨迹进行移动，使得滑板可以被打开；
[0019]步骤四：同时滑板带动挡块移动，挡块带动伸缩杆移动，伸缩杆带动齿条移动，齿条带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动三号螺杆旋转，三号螺杆带动卡块上移，卡块带动收集箱上移，收集箱会移动至滑板之前的位置；
[0020]步骤五：最后将旋转门打开，并对收集箱及箱体的内部进清理和打扫。
[0021]本专利技术采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：
[0022]1、通过支撑机构可以使病人被撑起，同时方便病人可以进行下床，无需陪护人员进行扶起病人，可以减少陪护人员的劳动强度，同时支撑机构使病人平躺时会升起护栏，进而防止病人的掉落，减少了安全隐患。
[0023]2、机器人上设置有检测器，通过检测器可以随时监测病人的心率、体温及血压等数据，当有不正常数据出现时，警报器会发出警报，提醒监护人员，进而实现对病人的实时监护。
[0024]3、通过传动机构和收集装置可以使滑板移出，并使收集箱上移，这时可以使移动不便的病人在床上进行如厕，事后只需监护人员进行清理即可进行反复使用，非常的方便快捷。
[0025]4、通过一个电机可以同时带动病人的起身，护栏的升起和落下，从而可以减少电机的放置数量，进入减少成本的投入，实现两者之间同步运作，工作效率得以提升。
[0026]5、通过装置中的各个螺杆，可以实现自锁，进而在使用后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗监护机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)前部的内壁转动连接有旋转门(2)，所述箱体(1)的右侧通过螺栓连接有警报器(3)，所述箱体(1)的顶部固定安装有右支撑板(4)，所述右支撑板(4)的左侧转动连接有左支撑板(5)，所述左支撑板(5)的上表面固定安装有检测器(6)，所述箱体(1)的一侧设置有支撑机构(7)，所述右支撑板(4)的内壁设置有传动机构(8)，所述箱体(1)的内壁焊接有卡板(9)。2.根据权利要求1所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述支撑机构(7)包括有电机(71)，所述电机(71)的输出端焊接有一号螺杆(72)，所述一号螺杆(72)的表面螺纹连接有滑块(73)，所述滑块(73)的内壁转动连接有支撑杆(74)，所述支撑杆(74)的表面转动连接有支撑块(75)，所述一号螺杆(72)的表面焊接有一号锥齿轮(76)，所述一号锥齿轮(76)的表面啮合有二号锥齿轮(77)，所述一号螺杆(72)的表面转动连接有限位板(79)，所述箱体(1)的内壁焊接有安装板(711)。3.根据权利要求2所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述电机(71)的左端通过螺栓连接在箱体(1)的内壁，所述支撑块(75)的顶部与左支撑板(5)的底部焊接固定，所述二号锥齿轮(77)的轴心处设置有防护装置(78)，所述限位板(79)的底部与箱体(1)的内壁焊接固定。4.根据权利要求3所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述防护装置(78)包括有一号皮带轮(781)，所述一号皮带轮(781)的表面通过皮带与二号皮带轮(782)的表面传动连接，所述二号皮带轮(782)的内壁螺纹连接有二号螺杆(784)，所述二号螺杆(784)的表面活动连接有限位块(783)，所述二号螺杆(784)的表面转动连接有护栏(785)。5.根据权利要求4所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述一号皮带轮(781)的底端与二号锥齿轮(77)的轴心处焊接固定，所述一号皮带轮(781)的轴心处通过连杆与安装板(711)的底部转动连接，所述限位块(783)的内壁与二号皮带轮(782)的表面转动连接，所述限位块(783)与箱体(1)的表面焊接固定。6.根据权利要求1所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述传动机构(8)包括有滑板(81)，所述滑板(81)的底部焊接有固定板(82)，所述固定板(82)的两侧焊接有滑杆(83)，所述滑杆(83)的表面滑动连接有滑轨(84)，所述右支撑板(4)的底部焊接有固定块(86)，所述固定块(86)的内壁转动连接有电动推杆(87)，所述电动推杆(87)的输出端焊接有连接杆(88)，所述连接杆(88)的表面转动连接有连接板(89)。7.根据权利要求6所述的一种医疗监护机器人，其特征在于：所述滑板(81)的表面与右支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中正，
申请(专利权)人：李中正，
类型：发明
国别省市：