多功能可分离助老床椅及其使用方法技术

本发明专利技术提出了一种多功能可分离助老床椅及其使用方法，该床椅包括床体、床板、翻身举升器、坐立推杆电机和轮椅；床体包括前框架和后框架，前框架和后框架共用一总横梁，后框架上开设一沿X向延伸且用于容纳轮椅的缺口；床板包括前床板和后床板，前床板的后段通过第二连接铰座连接后床板的前段；前床板上开设安装槽，安装槽与辅助翻身板配合，辅助翻身板铰接于前床板；翻身举升器用于推动辅助翻身板绕第一连接铰座转动，包括一电机座，电机座铰接一上支撑座；上支撑座位于辅助翻身板的下方；电机座和上支撑座之间设置一举升组件；坐立推杆电机用于推动前床板绕着第二连接铰座转动。本发明专利技术可有效助老人上下床，还可实现翻身、坐立及曲腿，且操作简单。且操作简单。且操作简单。

【技术实现步骤摘要】
多功能可分离助老床椅及其使用方法


[0001]本专利技术属于护理设备
，尤其涉及一种多功能可分离助老床椅及其使用方法。

技术介绍

[0002]随着社会老龄化的加重，越来越多的老年人只能独自在家。但老年人由于年龄的原因，健康状况下降、起居行动不便、记忆力衰退，这给老年人的生活质量带来了极大的影响。
[0003]然而，市场上的助老机械装置存在结构单一、操作复杂的缺陷，不利于普及。因此需要为那些独自生活、行动能力有限的老人提供一种合适的助老床。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能可分离助老床椅及其使用方法，可有效辅助老人上下床，还可实现翻身、坐立及曲腿，且操作简单。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能可分离助老床椅，包括：床体，包括前框架和后框架，所述前框架和后框架共用一沿Y向延伸的总横梁，所述后框架上开设一沿X向延伸且用于容纳轮椅的缺口；床板，包括前床板和后床板，所述后床板覆盖于所述后框架，所述后床板的前段固定于所述纵梁；所述前床板覆盖于所述前框架，所述前床板的后段通过第二连接铰座连接所述后床板的前段；所述前床板上开设安装槽，所述安装槽与一辅助翻身板配合，所述辅助翻身板朝向前框架内侧的一侧，通过第一连接铰座安装于所述前床板；翻身举升器，用于推动所述辅助翻身板绕所述第一连接铰座转动，包括一固定于所述前框架的一电机座，所述电机座朝向前框架内侧的一端，铰接一上支撑座；所述上支撑座位于所述辅助翻身板的下方；所述电机座和上支撑座之间设置一举升组件；所述举升组件包括一固定于所述电机座上的减速电机，所述减速电机的输出轴沿Y向延伸，所述减速电机的输出端铰接一万向节，所述万向节的输出端固定于一丝杆，所述丝杆上套设一举升套筒，所述举升套筒远离丝杆的一端铰接于一三角臂的第一顶点处，所述三角臂的第二顶点处铰接一推杆，所述三角臂的第三顶点处套设于一下固定杆，所述下固定杆固定于所述电机座；所述推杆的另一端套设于一上固定杆，所述上固定杆固定于所述上支撑座；坐立推杆电机，用于推动所述前床板绕着所述第二连接铰座转动，所述坐立推杆电机固定于所述前框架，所述坐立推杆电机的输出端铰接于所述前床板的底面；轮椅，包括一轮椅底盘，所述轮椅底盘上设置椅轮；所述轮椅底盘上固定设置一轮椅支撑框架，所述轮椅支撑框架的上部分依次铰接一腿部板块和脚部板块；所述轮椅支撑框架的内部设置一用于推动所述腿部板块的伸展推杆电机，所述伸展推杆电机固定于所述轮椅底盘，所述伸展推杆电机的输出端铰接于所述腿部板块的底面。
[0005]优选地，所述轮椅支撑框架包括一上支撑梁和下支撑梁，所述上支撑梁上固定一上固定连杆，所述上固定连杆沿X向延伸出所述轮椅支撑框架；所述上固定连杆和脚部板块的外侧面之间铰接一移动连杆；所述下支撑梁和上固定连杆之间固定一斜固定连杆；所述移动连杆沿X向延伸时，所述腿部板块和脚步板块位于同一平面内。
[0006]优选地，所述椅轮为麦克纳姆轮，所述轮椅和床体结合时，麦克纳姆轮实现轮椅的定位。
[0007]优选地，所述轮椅支撑框架的内部设置一支撑凸台和一放置板，所述支撑凸台上设置一支撑板，所述放置板和支撑板之间卡设一收纳盒；所述收纳盒的顶面敞开；所述支撑板的缺口处覆盖一如厕盖板。
[0008]优选地，所述轮椅底盘上固定一背靠丝杠电机，所述背靠电机的输出轴沿Z向延伸，所述背靠丝杠电机的输出端螺纹连接一倚靠背板。
[0009]优选地，所述轮椅支撑框架的一支撑柱上固定一沿Z向延伸的滑轨，所述滑轨的外端面敞开，所述滑轨内放置一内导轨，所述内导轨的内侧面固定于所述倚靠背板。
[0010]一种多功能可分离助老床椅的使用方法，基于所述的多功能可分离助老床椅，包括：减速电机启动，推动升降套筒，升降套筒推动三角臂的第一顶点转动，带动三角臂的第三顶点在下固定杆上转动以实现三角臂的高度变化，三角臂的第二顶点向上推动推杆，推杆推动上支撑座张合，以实现辅助翻身。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的优点为：（1）通过辅助翻身模块实现老人在床上左右翻身。具体的，减速电机正转带动万向节转动，万向节带动丝杆转动，最终实现举升套筒移动至到预设高度。由此，通过翻身举升器推动辅助翻身板使得辅助翻身板与前床板的第一连接铰座升起一定角度，实现辅助翻身。
[0012]（2）通过辅助坐立模块实现老人床上坐立。具体的，通过坐立推杆电机正转推动前床板绕第二连接铰座伸出至预设行程点，实现辅助坐立。
[0013]（3）通过轮椅背板升降模块实现老人使用轮椅时背部倚靠。
[0014]（4）通过轮椅移动模块实现床椅分离，老人能够完成一定距离的移动。
[0015]（5）通过轮椅如厕模块可以实现老人能够在床上完成如厕。
[0016]（6）通过轮椅曲腿模块实现老人曲腿。
附图说明
[0017]图1为本发一实施例的多功能可分离助老床椅的整体图；图2为图1中前框架的结构图；图3为图1中翻身举升器和坐立推杆电机之间的位置关系图；图4为图1中翻身举升器的状态图；图5为图4中拆除上支撑座的结构图；图6为辅助左翻身状态图；图7为图6中翻身举升器的局部示意图；图8为图6中翻身举升器的安装示意图；图9为辅助坐立状态图；
图10为轮椅和床体分离时，倚靠背板上升和辅助曲腿工作状态图；图11为图10的局部示意图；图12为辅助如厕动作状态图；图13为轮椅的局部示意图；图14为本专利技术又一实施例的多功能可分离助老床椅的整体图；图15为图14中后框架的处于床腿打开的状态图。
[0018]其中，1
‑
床体，2
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辅助翻身模块，3
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辅助坐立模块，4
‑
轮椅背板升降模块，5
‑
轮椅移动模块，6
‑
轮椅框架，7
‑
轮椅如厕模块，8
‑
轮椅曲腿模块，11
‑
立柱，12
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中间梁，13
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纵向支撑，14
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第一连接件，15
‑
横梁，16
‑
床体横梁，21
‑
翻身举升器，211
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固定螺母，212
‑
推杆，213
‑
举升套筒，214
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三角臂，215
‑
万向节，216
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减速电机，217
‑
电机座，22
‑
举升器支撑横梁，23
‑
第二连接件，24
‑
支撑立柱，25
‑
第一连接铰座，26
‑
辅助翻身板，31
‑
前床板，32
‑
坐立推杆电机，33
‑
推杆电机固定架，34
‑
螺栓， 35
‑
第二连接铰座，36
‑
推杆电机固定架纵梁支撑，37
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能可分离助老床椅，其特征在于，包括：床体，包括前框架和后框架，所述前框架和后框架共用一沿Y向延伸的总横梁，所述后框架上开设一沿X向延伸且用于容纳轮椅的缺口；床板，包括前床板和后床板，所述后床板覆盖于所述后框架，所述后床板的前段固定于所述总横梁；所述前床板覆盖于所述前框架，所述前床板的后段通过第二连接铰座连接所述后床板的前段；所述前床板上开设安装槽，所述安装槽与一辅助翻身板配合，所述辅助翻身板朝向前框架内侧的一侧，通过第一连接铰座安装于所述前床板；翻身举升器，用于推动所述辅助翻身板绕所述第一连接铰座转动，包括一固定于所述前框架的一电机座，所述电机座朝向前框架内侧的一端，铰接一上支撑座；所述上支撑座位于所述辅助翻身板的下方；所述电机座和上支撑座之间设置一举升组件；所述举升组件包括一固定于所述电机座上的减速电机，所述减速电机的输出轴沿Y向延伸，所述减速电机的输出端铰接一万向节，所述万向节的输出端固定于一丝杆，所述丝杆上套设一举升套筒，所述举升套筒远离丝杆的一端铰接于一三角臂的第一顶点处，所述三角臂的第二顶点处铰接一推杆，所述三角臂的第三顶点处套设于一下固定杆，所述下固定杆固定于所述电机座；所述推杆的另一端套设于一上固定杆，所述上固定杆固定于所述上支撑座；坐立推杆电机，用于推动所述前床板绕着所述第二连接铰座转动，所述坐立推杆电机固定于所述前框架，所述坐立推杆电机的输出端铰接于所述前床板的底面；轮椅，包括一轮椅底盘，所述轮椅底盘上设置椅轮；所述轮椅底盘上固定设置一轮椅支撑框架，所述轮椅支撑框架的上部分依次铰接一腿部板块和脚部板块；所述轮椅支撑框架的内部设置一用于推动所述腿部板块的伸展推杆电机，所述伸展推杆电机固定于所述轮椅底盘，所述伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈仙法，刘浩，夏海涛，陈孙佩，姚奇，刘洋，
申请(专利权)人：三江学院，
类型：发明
国别省市：