一种自适应上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。本发明专利技术从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应上料机构


[0001]本专利技术涉及一种自动化机械加工用夹具，尤其涉及一种自适应上料机构，属于机械加工


技术介绍

[0002]在自动化上料中，经常会遇到把一个圆柱工件放入孔中的应用，如图1所示，需要将圆柱工件10放入带孔的夹具11中，通常的做法是把带孔夹具11上的孔做的较大，两个件采用一定的倒角，相互适应，借助彼此间的尺寸间隙，用机械臂夹住圆柱工件10放入带孔夹具11的孔中。
[0003]这种方法存在的问题是工件和孔之间要有足够的间隙（不小于0.05mm）,适应能力比较差，对机械臂精度要求较高，不小于0.02mm，想把微小的圆柱工件放入孔中主要靠模组的精度或者视觉定位来实现，尤其对于把多颗圆柱工件同时放入孔中就更难以操作。

技术实现思路

[0004]针对上述现存的技术问题，本专利技术提供一种自适应上料机构，降低模组运行时的精度配合，解决单颗螺柱入孔的技术难度，同时也适用于多颗螺柱入孔。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自适应上料机构，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。/>[0006]采用上述技术方案的有益效果是：相比较现有技术圆柱工件难以找准位置精准入孔的情况，本专利技术从机械结构上设计了一个锥形导杆机构，工作时，吸嘴吸附工件初步对准夹具孔后会逐渐下降，当圆柱工件接触到带孔夹具后，圆柱吸嘴会推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，即从圆柱形配合进入到锥形配合，两者之间有了间隙，圆柱工件产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。本专利技术从机械结构上入手解决了单颗螺柱入孔的技术难度，同时也适用于多颗螺柱入孔，并且大大降低了成本。
[0007]本专利技术进一步的，所述圆柱吸嘴为真空吸嘴；所述锥形导杆为空心结构，圆锥段底部与真空吸嘴连通，圆柱段顶部与真空设备连接。
[0008]采用上述技术方案的有益效果是：选择真空吸附应用范围较广，也可以选择其他合适的吸附装置，比如金属工件，也可以选用电磁吸附。
[0009]本专利技术进一步的，所述锥形导杆端部通过快速接头、接管连接真空设备。
[0010]采用上述技术方案的有益效果是：连接方便，不需要工具就能实现管路连通或断开。
[0011]本专利技术进一步的，所述锥形导杆上套设有弹簧，所述弹簧下端与圆柱吸嘴上边缘连接，弹簧上端与导向法兰下边缘接触。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：在吸嘴放下工件后，为了防止锥形导杆圆柱段与导向法兰配合过紧，弹簧能够向上挤压导向法兰，快速将锥形导杆与导向法兰复位。
[0013]本专利技术进一步的，所述导向法兰下边缘与弹簧之间设有垫片。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：减少弹簧与法兰之间的磨损，增加配件寿命。
[0015]本专利技术进一步的，所述圆柱吸嘴上留有方便工件进出的缺口。
[0016]采用上述技术方案的有益效果是：方便工件进入或撤出吸嘴。
[0017]本专利技术进一步的，所述限位块通过M4顶丝与锥形导杆连接。
[0018]采用上述技术方案的有益效果是：可以有效的固定柱限位块与锥形导杆，拆卸方便。
[0019]本专利技术进一步的，所述导向法兰两侧形成有耳板。
[0020]采用上述技术方案的有益效果是：方便将导向法兰与其他配件进行连接，以便对装置进行安装固定。
[0021]本专利技术进一步的，所述圆柱吸嘴通过M3顶丝与锥形导杆连接。
[0022]采用上述技术方案的有益效果是：可以有效的固定柱圆柱吸嘴与锥形导杆，拆卸方便。
附图说明
[0023]图1为现有技术的工作示意图；图2为本专利技术的结构示意图；图3为本专利技术锥形导杆的结构示意图；图4为本专利技术的剖视图；图5为本专利技术圆柱吸嘴的结构示意图；图中：1、圆柱吸嘴，101、缺口，2、M3顶丝，3、弹簧，4、垫片，5、导向法兰，6、限位块，7、M4顶丝，8、锥形导杆，801、圆柱段，802、圆锥段，9、快速接头，10、圆柱工件，11、带孔夹具。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可 以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]本专利技术的一种实施例：如图2和图3所示，一种自适应上料机构，包括锥形导杆8，圆柱吸嘴1，导向法兰5和限位块6；所述导向法兰5中心形成管体，套设于锥形导杆8外；所述锥形导杆8上半部为圆柱段801，下半部为圆锥段802，圆锥段802由上至下直径渐小与导向法兰5内形成间隙；所述圆柱吸嘴1与锥形导杆8的底部连接；所述限位块6套在锥形导杆8上半部，并与锥形导杆8固定，所述锥形导杆8通过限位块6卡在导向法兰5上；当圆柱工件10接触
到夹具后，圆柱吸嘴1推动锥形导杆8上升，锥形导杆8和导向法兰5逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。
[0027]本专利技术从机械结构上设计了一个锥形导杆8机构，工作时，如图2和图4所示，圆柱吸嘴1吸附圆柱工件10初步对准带孔夹具11的夹具孔后会逐渐下降，当圆柱工件10接触到带孔夹具11后，圆柱吸嘴1会推动锥形导杆8上升，锥形导杆8和导向法兰5逐渐分离，锥形导杆8在导向法兰5内即从圆柱形配合进入到锥形配合，两者之间有了间隙，圆柱工件10产生了自我适应圆柱孔的自由度，从而能够很好的被放入夹具上的孔中大大降低了模组运行时的精度配合。本专利技术从机械结构上入手解决了单颗螺柱入孔的技术难度，同时也适用于多颗螺柱入孔，并且大大降低了成本。
[0028]在本专利技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，圆柱吸嘴1为真空吸嘴；所述锥形导杆8为空心结构，圆锥段802底部与真空吸嘴连通，圆柱段801顶部与真空设备连接。选择真空吸附应用范围较广，也可以选择其他合适的吸附装置，比如金属工件，也可以选用电磁吸附。
[0029]在本专利技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，锥形导杆8端部通过快速接头9、接管连接真空设备。该实施例连接方便，不需要工具就能实现管路连通或断开。
[0030]在本专利技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应上料机构，其特征在于，包括锥形导杆，圆柱吸嘴，导向法兰和限位块；所述导向法兰中心形成管体，套设于锥形导杆外；所述锥形导杆上半部为圆柱段，下半部为圆锥段，圆锥段由上至下直径渐小与导向法兰内形成间隙；所述圆柱吸嘴与锥形导杆的底部连接；所述限位块套在锥形导杆上半部，并与锥形导杆固定，所述锥形导杆通过限位块卡在导向法兰上；当圆柱工件接触到夹具后，圆柱吸嘴推动锥形导杆上升，锥形导杆和导向法兰逐渐分离，从圆柱段配合进入到圆锥段配合。2.根据权利要求1所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述圆柱吸嘴为真空吸嘴；所述锥形导杆为空心结构，圆锥段底部与真空吸嘴连通，圆柱段顶部与真空设备连接。3.根据权利要求2所述的一种自适应上料机构，其特征在于，所述锥形导杆端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兰锋，
申请(专利权)人：深圳市华瀚激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：