一种自动细胞工厂生产装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台，还包括物料输送组件，所述物料输送组件用以对物料进行输送；抓取机械手，所述抓取机械手对物料进行抓取并带动物料进行转移；点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；顶层板送料组件，所述顶层板送料组件将顶层板送入工作台中；控制箱，所述控制箱对自动细胞工厂生产装置进行控制。本发明专利技术中采用采用吸盘组件对物料进行吸取，保证吸取过程中不会对物料造成划伤磨伤；通过供气组件对吸盘组件进行控制，确保了物料转运过程中的稳定运动；通过设置物料输送组件，确保物料在输送过程中平稳转运，不会发生偏移。不会发生偏移。不会发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种自动细胞工厂生产装置


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种自动细胞工厂生产装置。

技术介绍

[0002]现有的细胞工厂在生产过程中在对物料进行运输时，表面会造成划伤或者磨伤，影响产品的美观性，而且在转运过程中稳定性不好。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提出一种自动细胞工厂生产装置，以解决现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行点胶，不仅工作效率较低，而且容易出现漏胶的现象，对后续工序造成较大影响的现象。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台，还包括
[0005]物料输送组件，所述物料输送组件用以对物料进行输送；
[0006]抓取机械手，所述抓取机械手对物料进行抓取并带动物料进行转移；
[0007]点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；
[0008]顶层板送料组件，所述顶层板送料组件将顶层板送入工作台中；
[0009]控制箱，所述控制箱对自动细胞工厂生产装置进行控制。
[0010]进一步的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括输出口，所述输出口(101)开设在所述工作台(1)上；物料输送组件(2)，所述物料输送组件(2)用以对物料进行输送；抓取机械手(3)，所述抓取机械手(3)对物料进行抓取并带动物料进行转移；点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；顶层板送料组件(6)，所述顶层板送料组件(6)将顶层板送入工作台(1)中；控制箱(4)，所述控制箱(4)对自动细胞工厂生产装置进行控制。2.根据权利要求1所述的一种自动细胞工厂生产装置，其特征在于，所述物料输送组件(2)包括物料输送带(201)与升降平台(202)，所述升降平台(202)设置在所述物料输送带(201)端部，所述升降平台(202)上设置有物料分离器(203)。3.根据权利要求1所述的一种自动细胞工厂生产装置，其特征在于，所述抓取机械手(3)包括第一机械臂(301)与抓取组件(302)，所述第一机械臂(301)与所述抓取组件(302)可拆卸的连接，所述抓取组件(302)包括连接头(304)、固定框架(306)、对物料进行吸取的吸盘组件(307)、控制吸盘组件(307)开启与闭合的供气组件(305)。4.根据权利要求3所述的一种自动细胞工厂生产装置，其特征在于，所述供气组件(305)包括控制气体进出的气体箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锦君，王进产，
申请(专利权)人：洛阳富道细胞工程技术有限公司洛阳赛奥生物工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：