一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块制造技术

本发明专利技术公开了一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块，包括注塑机、工作台主体和传送单元，工作台主体包含有机器人、热转印设备、控制模块和标签机，注塑机包含有剪切单元，机器人为六关节机器人设置，且机器人包含有夹具，工作台主体分别与注塑机和传送单元相邻。本发明专利技术通过设计一种工作台主体，其整体工作台占地面积小，所涉及的设备皆为轻量型结构，在能够代替人工的情况下，可减少室内机械的占用空间，特别是工作台主体主要由不同的模块组成，能够便于后续的维护和维修，不同的工作台主体之间也能够相互更换，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块


[0001]本专利技术涉及生产线
，特别涉及一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块。

技术介绍

[0002]作为国民经济生产生活所需的塑料制品，塑料制品广泛应用在我们的日常生活的方方面面中，产品在各大商超，日用品，百货店中布局广泛，因此，作为生产链条上重要一环，产品生产工艺的发展至关重要，特别是如今较常使用的注塑工艺，在进行流水线生产时能够大大增加商品的生产效率。
[0003]然而现有的生产线中，依旧需要大量依赖人工的辅助和制作，如：工位1，储物筐由注塑机注塑成型，人工取出产品，然后拿钳子修剪产品的胶口，然后再堆叠放置在一个料框托盘上，直至托盘放置齐全；工位2，由人工将托盘料拉送至半成品仓库区域储料，当热转印机工位开始生产此批产品后，再由人工将产品从半成品仓库区取出运送至热转印设备工位进行热转印生产，人工需要将堆叠的产品取出再重新单个热转印生产；工位3热转印两面彩色图案印好后，再运输至贴标包装工位，由人工完成两个标签的贴标动作，再将4个产品一组堆叠包装，完成成品。
[0004]参照现有的生产工艺流程，共需3人长期在各工位上生产作业，且还需安排一个机动人员负责货物拉货运输的工作。而且各个工位的生产周期难以匹配，存在生产时间周期不同，产品生产时序不一致在热转印工位产品有发生温度及收缩等情况，具有塑料制品生产方式的非自动化、工位切换繁多、效率较低的不足现象，特别是一旦工作人员操作失误后，将对自身形成损害。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0007]本专利技术一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块，包括注塑机、工作台主体和传送单元，所述工作台主体包含有机器人、热转印设备、控制模块和标签机，所述注塑机包含有剪切单元，所述机器人为六关节机器人设置，且机器人包含有夹具，所述工作台主体分别与注塑机和传送单元相邻。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述工作台主体底端安装有滚轮，所述滚轮的顶端安装有支撑架，所述支撑架为多层式框架结构，其支撑架底端设置有放置夹层，所述放置夹层的内侧安装有控制模块，所述支撑架的顶端一侧设置有低位平台，所述低位平台表面安装有机器人，所述低位平台的顶侧安装有高位平台，其高位平台为L型设置，所述高位平台的表面一端安装有热转印设备，所述热转印设备的一侧安装有贴标机，所述高位平台的顶端边缘安装有隔板。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支撑架的长宽为不超过1.5m
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1.3m，所述支撑架整体是由Q235A钢金属材料制作而成，所述放置夹层表面设置有钣金门，所述滚轮为DF
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80福马脚轮，所述隔板是由铝合金框架和亚克力玻璃面板镶嵌制作而成，所述控制模块包含有PLC控制芯片、驱动器、断路器、开关电源、稳压器、声光报警器和传感器组成，所述机器人重量为4～6kg，臂长为0.7～0.9米，所述热转印设备为190～210kg，所述贴标机为48～53kg，所述工作台主体总重量为380～420kg。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹具的一端安装有连接板，所述连接板的一端安装有支撑板，所述支撑板的外侧表面安装有后吸盘，其支撑板的内侧表面设置有加强筋，所述后吸盘的底端安装有C型板，所述C型板的外侧表面安装有前吸盘。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹具和机器人通过连接板和固定螺栓为螺纹固定连接，所述前吸盘和后吸盘均为气泵式吸盘结构。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述剪切单元包含有电动式调节移动支架、电磁阀、气动剪刀和信号接收模块，所述信号接收模块用于接收机器人的IO信号输出，控制电磁阀切换气路通道，所述气动剪刀是由钨钢刀制作而成。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述传送单元为传送带结构设置，其传送单元设置于机械手一侧。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1：本专利技术通过设计一种工作台主体，其整体工作台占地面积小，所涉及的设备皆为轻量型结构，在能够代替人工的情况下，可减少室内机械的占用空间，特别是工作台主体主要由不同的模块组成，能够便于后续的维护和维修，不同的工作台主体之间也能够相互更换，方便使用。
[0016]2：本专利技术经由工作台主体上的机器人结构，设计了一种夹具装置，根据夹具装置的前后吸盘和气泵结构结合，可在机器人前端吸附目标塑料制品，尤其是针对较为光滑以及不容易抓取的塑料制品，能够准确的将其放置于目标位置，不同方向的吸盘也能够根据塑料制品的大小和空间面积进行吸附，具有较强的泛用性。
[0017]3：本专利技术设计了一种新式的生产线模块，通过工作台主体、注塑机和传送单元的结合，当工作台主体放置于注塑机一侧时即可配合进行使用，主要通过六轴机器人针对目标塑料制品在不同的设备中加工，无需人工协助即可实现自动化生产，大幅度降低人工成本，其泛用性广泛，亦能够制作瓶体、杯体、储物筐、厨房用品和垃圾桶等用具。
[0018]4：本专利技术生产线模块均采用的是如今较为现有的技术设备，仅通过工作台主体进行整合即可使用，性价比较高，仅通过控制模块的传感器，如吸盘的压力传感器、平面位置传感器以及摄像头领域中的红外传感器和彩色摄像头等，均能够实现实时监控效果，可实时观测以及收集设备信息，在生产线停止工作时可及时报警，方便工作人员根据所收集的信息进行维护。
[0019]5：本专利技术均采用的较轻的结构设备，相较于传统的设备，本专利技术中最重的设备没有超过1000kg，可在首次或二次更换的安装以及拆卸维护时，通过辅助设备或多个工作人员的搬运进行操作，无需大型的吊机以及其它的支撑构件，能够大大降低在维护和安装时的危险性。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0022]图2是本专利技术的夹具结构示意图；
[0023]图3是本专利技术的模块结构示意图；
[0024]图4是本专利技术的流程示意图；
[0025]图中：1、工作台主体；2、滚轮；3、支撑架；4、放置夹层；5、控制模块；6、低位平台；7、机器人；8、高位平台；9、热转印设备；10、贴标机；11、隔板；12、夹具；13、连接板；14、支撑板；15、吸盘；16、加强筋；17、C型板；18、前吸盘。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0027]实施例1
[0028]如图1
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4所示，本专利技术提供一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块，包括注塑机、工作台主体(1)和传送单元，其特征在于，所述工作台主体(1)包含有机器人(7)、热转印设备(9)、控制模块(5)和标签机，所述注塑机包含有剪切单元，所述机器人(7)为六关节机器人(7)设置，且机器人(7)包含有夹具(12)，所述工作台主体(1)分别与注塑机和传送单元相邻。2.根据权利要求1所述的一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块，其特征在于，所述工作台主体(1)底端安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的顶端安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)为多层式框架结构，其支撑架(3)底端设置有放置夹层(4)，所述放置夹层(4)的内侧安装有控制模块(5)，所述支撑架(3)的顶端一侧设置有低位平台(6)，所述低位平台(6)表面安装有机器人(7)，所述低位平台(6)的顶侧安装有高位平台(8)，其高位平台(8)为L型设置，所述高位平台(8)的表面一端安装有热转印设备(9)，所述热转印设备(9)的一侧安装有贴标机(10)，所述高位平台(8)的顶端边缘安装有隔板(11)。3.根据权利要求2所述的一种盒体杯体注塑工艺集成自动化生产线模块，其特征在于，所述支撑架(3)的长宽为不超过1.5m
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1.3m，所述支撑架(3)整体是由Q235A钢金属材料制作而成，所述放置夹层(4)表面设置有钣金门，所述滚轮(2)为DF
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80福马脚轮，所述隔板(11)是由铝合金框架和亚克力玻璃...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄莘浩，叶梓恒，任建平，黄辉，叶雅各，朱婵，
申请(专利权)人：台州科技职业学院，
类型：发明
国别省市：