一种具有防护结构的注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有防护结构的注塑机用机械手，所述具有防护结构的注塑机用机械手，包括基板；机械手组件，所述机械手组件的底部设置于所述基板的顶部；两个防护组件，两个所述防护组件的顶部分别设置于所述基板底部的两侧；动力组件，所述动力组件的顶部设置于所述基板的底部，所述机械手组件包括两个带齿块，两个所述带齿块的底部设置于所述基板的顶部，两个所述带齿块的表面均设置有带动臂。本实用新型专利技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手防护组件的使用，可以让装置在使用时，利用挡板将机械手阻隔开，这样可以防止机械手在工作的时候误伤工作人员，提高了装置使用时的安全性，同时也可以提高装置的实用性。同时也可以提高装置的实用性。同时也可以提高装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护结构的注塑机用机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种具有防护结构的注塑机用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。
[0003]机械手在使用时，一般会根据程序的设计去运行，而现有的机械手上没有防护设备，机械手机械式的运行可能就会误伤工作人员，这样发生因机械手造成的人员受伤的情况。
[0004]因此，有必要提供一种具有防护结构的注塑机用机械手解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种具有防护结构的注塑机用机械手，解决了机械手上因没有防护设备因此导致会出现工作人员的误伤的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手，包括基板；
[0007]机械手组件，所述机械手组件的底部设置于所述基板的顶部；
[0008]两个防护组件，两个所述防护组件的顶部分别设置于所述基板底部的两侧；
[0009]动力组件，所述动力组件的顶部设置于所述基板的底部。
[0010]优选的，所述机械手组件包括两个带齿块，两个所述带齿块的底部设置于所述基板的顶部，两个所述带齿块的表面均设置有带动臂，两个所述带动臂的顶部均设置有弯曲臂，所述基板顶部的两侧均设置有辅助臂，所述基板的底部设置有带动轴，所述带动轴的底部设置有电机。
[0011]优选的，所述防护组件包括两个支腿，两个所述支腿的顶部分别设置于所述基板底部的前侧和后侧，两个所述支腿一侧的底部均设置有动力杆，两个所述动力杆相离的一侧均设置有辅助杆。
[0012]优选的，两个所述支腿一侧的顶部均设置有转动臂，两个所述转动臂相对的一侧均设置有连接臂，两个所述连接臂相对的一侧均设置有支撑臂，两个所述连接臂的相对的一侧之间设置有挡板，所述挡板的顶部设置有支板。
[0013]优选的，所述动力组件包括固定板，所述固定板的顶部设置于所述基板的底部，所述固定板的正面贯穿有带槽套。
[0014]优选的，所述带槽套的正面设置有凸块柱，所述固定板的正面通过支撑架设置有液压伸缩柱，所述固定板背面的两侧均设置有齿轮，两个所述齿轮的背面均设置有动力皮
带轮。
[0015]优选的，所述防护组件的一侧设置有动力轴，所述动力轴的表面设置有从动皮带轮。
[0016]与相关技术相比较，本技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手具有如下有益效果：
[0017]本技术提供一种具有防护结构的注塑机用机械手，防护组件的使用，可以让装置在使用时，利用挡板将机械手阻隔开，这样可以防止机械手在工作的时候误伤工作人员，提高了装置使用时的安全性，同时也可以提高装置的实用性，通过动力组件的使用，方便了防护组件的使用，提高了装置使用时的便捷程度，同时也提高了装置使用时的效率，让装置的实用性大大提高。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；
[0019]图2为图1所示基板背面的结构示意图；
[0020]图3为图2所示基板俯视的结构示意图；
[0021]图中标号：1、基板，2、机械手组件，21、带齿块，22、带动臂，23、弯曲臂，24、辅助臂，25、带动轴，26、电机，3、防护组件，31、支腿，32、动力杆，33、辅助杆，34、转动臂，35、连接臂，36、挡板，37、支板，38、支撑臂，4、动力组件，41、固定板，42、带槽套，43、凸块柱，44、液压伸缩柱，45、齿轮，46、动力皮带轮，47、动力轴，48、从动皮带轮。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0023]请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示基板背面的结构示意图；图3为图2所示基板俯视的结构示意图。
[0024]具有防护结构的注塑机用机械手包括基板1；
[0025]机械手组件2，机械手组件2的底部设置于基板1的顶部；
[0026]两个防护组件3，两个防护组件3的顶部分别设置于基板1底部的两侧；
[0027]动力组件4，动力组件4的顶部设置于基板1的底部。
[0028]机械手组件2包括两个带齿块21，两个带齿块21的底部设置于基板1的顶部，两个带齿块21的表面均设置有带动臂22，两个带动臂22的顶部均设置有弯曲臂23，基板1顶部的两侧均设置有辅助臂24，基板1的底部设置有带动轴25，带动轴25的底部设置有电机26，电机26外接电源且为三相异步电机，带齿块21上设置有齿牙且两个带齿块21之间相互啮合，电机26的输出轴与其中一个带齿块21连接。
[0029]防护组件3包括两个支腿31，两个支腿31的顶部分别设置于基板1底部的前侧和后侧，两个支腿31一侧的底部均设置有动力杆32，两个动力杆32相离的一侧均设置有辅助杆33。
[0030]两个支腿31一侧的顶部均设置有转动臂34，两个转动臂34相对的一侧均设置有连
接臂35，两个连接臂35相对的一侧均设置有支撑臂38，两个连接臂35的相对的一侧之间设置有挡板36，挡板36的顶部设置有支板37，支撑臂38与动力杆32连接。
[0031]动力组件4包括固定板41，固定板41的顶部设置于基板1的底部，固定板41的正面贯穿有带槽套42。
[0032]带槽套42的正面设置有凸块柱43，固定板41的正面通过支撑架设置有液压伸缩柱44，固定板41背面的两侧均设置有齿轮45，两个齿轮45的背面均设置有动力皮带轮46，带槽套42的内壁设置有螺纹状的凹槽，而凸块柱43的表面设置有凸块，通过凸块与带槽套42内部的凹槽配合，可以带动带槽套42转动，带槽套42的一侧与其中一个齿轮45连接。
[0033]防护组件3的一侧设置有动力轴47，动力轴47的表面设置有从动皮带轮48，从动皮带轮48通过皮带与动力皮带轮46传动连接，动力轴47的数量为两个且动力轴47的两端分别与两个动力杆32连接。
[0034]本技术提供的具有防护结构的注塑机用机械手的工作原理如下：
[0035]首先启动电机26，电机26转动的时候将会通过带齿块21带动带动臂22转动，带动臂22转动的时候将会因为辅助臂24的存在而带动两个弯曲臂23运动，两个弯曲臂23运动的时候将会把需要夹持的物体夹持住，而在机械臂夹持住物体之后，启动液压伸缩柱44，液压伸缩柱44启动之后将会带动凸块柱43运动，凸块柱43运动的时候将会带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于：包括基板（1）；机械手组件（2），所述机械手组件（2）的底部设置于所述基板（1）的顶部；两个防护组件（3），两个所述防护组件（3）的顶部分别设置于所述基板（1）底部的两侧；动力组件（4），所述动力组件（4）的顶部设置于所述基板（1）的底部。2.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述机械手组件（2）包括两个带齿块（21），两个所述带齿块（21）的底部设置于所述基板（1）的顶部，两个所述带齿块（21）的表面均设置有带动臂（22），两个所述带动臂（22）的顶部均设置有弯曲臂（23），所述基板（1）顶部的两侧均设置有辅助臂（24），所述基板（1）的底部设置有带动轴（25），所述带动轴（25）的底部设置有电机（26）。3.根据权利要求1所述的具有防护结构的注塑机用机械手，其特征在于，所述防护组件（3）包括两个支腿（31），两个所述支腿（31）的顶部分别设置于所述基板（1）底部的前侧和后侧，两个所述支腿（31）一侧的底部均设置有动力杆（32），两个所述动力杆（32）相离的一侧均设置有辅助杆（33）。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：周清华，
申请(专利权)人：苏州博之雅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：