轮毂电机编码器的安装结构及电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮毂电机编码器的安装结构及电机，该轮毂电机编码器的安装结构包括驱动轮轴、编码器本体及卡接部件，驱动轮轴沿轴向的一端形成有安装槽，安装槽内形成有朝向安装槽的槽口设置的第一止挡面；编码器本体设于安装槽内，编码器本体具有与第一止挡面形成止抵配合的第一抵接面；卡接部件至少部分伸入至安装槽内、且抵接于编码器本体背向第一抵接面的一侧；驱动轮轴上设有安装部，卡接部件上设有与安装部相配合的配合部，安装部与配合部相配合，用以将卡接部件固定安装于驱动轮轴上。本实用新型专利技术的轮毂电机编码器的安装结构，安装和拆卸更为方便，且结构简单，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
轮毂电机编码器的安装结构及电机


[0001]本技术涉及电机
，具体涉及一种轮毂电机编码器的安装结构及电机。

技术介绍

[0002]编码器是设置在驱动轮轴上，用于检测驱动轮的转动，记录驱动轮转动的圈数，可以用来计算智能割草机行走的里程，编码器的固定安装方式，通常有以下两种方式螺钉连接或粘胶连接。
[0003]但螺钉连接会增加零件(增加螺钉和连接套)，成本提高，连接套会增大轴向厚度，导致轮毂电机较厚，径向上，由于需要做螺钉定位孔，编码器需要向外延展，径向尺寸增大，从而需要选择更大尺寸的支撑轴承，导致体积大且成本高；组装工序较多，装配及返修工时长；粘胶连接是使用胶水将编码器PCB粘接在钢片或者线包上，而胶水的固化需要一定的时间，工时成本高，且PCB粘在钢片或者线包上，PCB的平整度及位置精度比较低，维修更换麻烦，胶水可靠性及工艺的稳定性不一致。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术的主要目的在于提供一种轮毂电机编码器的安装结构及电机，旨在解决传统的编码器的安装方式复杂，成本高的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机编码器的安装结构（400），其特征在于，包括：驱动轮轴（1），所述驱动轮轴（1）沿轴向的一端形成有安装槽（11），所述安装槽（11）内形成有朝向所述安装槽（11）的槽口设置的第一止挡面（121）；编码器本体（2），设于所述安装槽（11）内，所述编码器本体（2）具有与所述第一止挡面（121）形成止抵配合的第一抵接面（211）；以及，卡接部件（3），至少部分伸入至所述安装槽（11）内、且抵接于所述编码器本体（2）背向所述第一抵接面（211）的一侧；其中，所述驱动轮轴（1）上设有安装部（22），所述卡接部件（3）上设有与所述安装部（22）相配合的配合部（32），所述安装部（22）与所述配合部（32）相配合，用以将所述卡接部件（3）固定安装于所述驱动轮轴（1）上。2.如权利要求1所述的轮毂电机编码器的安装结构（400），其特征在于，所述安装槽（11）的内侧壁凸设有第一止挡凸起（12），所述第一止挡凸起（12）朝向所述安装槽（11）的槽口的表面以形成所述第一止挡面（121）；所述编码器本体（2）包括编码器PCB板（21），所述编码器PCB板（21）背向所述安装槽（11）的槽口的表面以形成所述第一抵接面（211）。3.如权利要求1所述的轮毂电机编码器的安装结构（400），其特征在于，所述安装部（22）和所述配合部（32）其中之一设置为卡勾，其中另一设置为与所述卡勾相配合的扣部。4.如权利要求3所述的轮毂电机编码器的安装结构（400），其特征在于，所述安装槽（11）的内侧壁形成有第一凹槽（221），以形成所述扣部；所述卡接部件（3）包括呈环状设置的卡接本体（31），所述卡接本体（31）套设于所述安装槽（11）的内侧，所述卡接本体（31）外环壁上凸设有第一凸部（321），所述第一凸部（321）与所述第一凹槽（221）相配合设置，以形成所述卡勾；所述卡接本体（31）与所述编码器本体（2）相抵接。5.如权利要求3所述的轮毂电机编码器的安装结构（400），其特征在于，所述安装槽（11）的外侧壁形成有第二凹槽（222），以形成所述扣部；所述卡接部件（3）包括呈环...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：