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本实用新型公开了一种轮毂电机编码器的安装结构及电机，该轮毂电机编码器的安装结构包括驱动轮轴、编码器本体及卡接部件，驱动轮轴沿轴向的一端形成有安装槽，安装槽内形成有朝向安装槽的槽口设置的第一止挡面；编码器本体设于安装槽内，编码器本体具有与第一...
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