行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置，该方法包括：获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。通过本发明专利技术，可以解决相关技术中生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题，提高了生成的行驶轨迹的准确率。确率。确率。

【技术实现步骤摘要】
行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置


[0001]本专利技术涉及智能交通领域，具体而言，涉及一种车行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]随着国内经济的快速发展，汽车产业也得到了蓬勃发展，截止2019年上半年，全国汽车保有量达2.5亿俩，其中私家车保有量达1.98亿辆。当代中国高速公路正朝智能化方向发展，逐步形成“智慧高速公路”科技理念。智慧高速公路提出引入互联网思维和技术，对传统高速公路机电系统和管理服务进行重构再造，初期建设任务是通过信息交换与共享、数据融合与挖掘，提升高速公路运营管理水平和出行服务质量，实现省域高速公路监控管理、应急指挥、辅助决策、业务办理、出行指引等服务的信息化和智能化。智慧高速公路的未来发展趋势是引入车路通信技术，实现人、车、路和环境协同。
[0003]相关技术中，基于车辆的行驶轨迹对车辆进行收费是高速公路收费的关键技术，在未来城市道路中按车辆途经的区域收费、按途径道路的拥堵程度进行收费也将称为关键技术。目前高速公路收费系统中，通常通过门架ETC系统通过5.8G天线发送广播信号，车辆中的车载标签或者复合通行卡(CPC卡)被广播信号唤醒后，与门架电子不停车收费(Electronic Toll Collection，简称为ETC)系统进行信息交互，从而获取门架ETC系统对应的标识点信息(标识点信息用于唯一标识一个门架ETC系统)并保存，进而根据保存的标识点信息生成车辆的行驶轨迹。然而该方案中，由于存在车载标签或者CPC卡与门架ETC系统的信息交互，并且门架ETX系统与车载标签或CPC卡的信息交互时间较长，将会导致车速过快时车载标签或者CPC卡与门架ETC系统交互失败的情况，从而导致获取标识点信息失败，进而造成导致车辆行驶过程中的部分行驶轨迹丢失，因此生成的行驶轨迹的准确率较低，从而在根据车辆的行驶轨迹确定车辆对应的通信费存在异常，进而导致对车辆进行收费时出现收费异常的问题。同时该方案中，前期的门架ETC系统的投入大，并且CPC卡还需要人工半自动操作，因此人力成本较高。
[0004]针对相关技术中，生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题，尚未提出有效的技术方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的可选实施例提供了一种行驶轨迹的生成方法和系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中生成的车辆的行驶轨迹准确率较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一个实施例，提供了一种行驶轨迹的生成方法，包括：获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。
[0007]可选地，所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹，
包括：确定所述多个位置信息中的每个位置信息对应的时间，其中，所述每个位置信息信息对应的时间用于指示所述目标车载终端识别到对应的位置信息的时间；根据所述多个位置信息，以及所述多个位置信息对应的多个时间，生成所述第一行驶轨迹。
[0008]可选地，所述多个位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，其中，在所述获取目标车载终端发送的多个位置信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车载终端发送的所述第一位置信息和所述第二位置信息，其中，所述第一位置信息是所述图像识别单元对第一目标图像进行识别得到的位置信息，所述第二位置信息是所述图像识别单元对第二目标图像进行识别得到的位置信息，所述第一目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第一位置标识进行拍摄得到的图像，所述第二目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第二位置标识进行拍摄得到的图像。
[0009]可选地，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：获取所述目标车载终端发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述图像识别单元在对设置于所述道路中的位置标识进行实时识别的过程中，对设置于所述道路中的第三位置标识进行识别得到的位置信息，所述图像识别单元识别到所述第三位置信息的时间晚于所述图像识别单元识别到所述多个位置信息的时间；根据所述第三位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第三位置信息指示的位置。
[0010]可选地，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：通过所述目标车载终端中的定位单元对所述目标车辆进行定位，得到第四位置信息；通过所述目标车载终端从预先存储的路线信息中查找下一个位置标识的位置信息，其中，所述下一个位置标识在所述目标车辆当前行驶方向上位于所述第四位置信息指示的位置之后；在所述定位单元定位得到的所述目标车辆的当前位置与所述下一个位置标识的位置信息指示的位置之间的距离位于第一预设距离范围内的情况下，通过所述目标车载终端控制所述图像采集单元对所述下一个位置标识进行拍摄得到与所述下一个位置标识对应的目标图像。
[0011]可选地，所述方法还包括：通过所述图像识别单元对拍摄得到的所述下一个位置标识对应的目标图像进行识别，得到第五位置信息；获取所述第五位置信息，并根据所述第五位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第五位置信息指示的位置。
[0012]可选地，所述方法还包括：通过所述图像识别单元对设置于所述道路中的下一个位置标识进行识别，其中，所述下一个位置标识在所述目标车辆的行驶方向上位于所述多个位置标识之后；在所述图像识别单元对所述下一个位置标识识别失败的情况下，通过所述目标车载终端中的定位单元对所述目标车辆进行定位得到位置信息；获取所述目标车载终端发送的所述定位单元定位得到的位置信息，并根据所述定位单元定位得到的位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述定位单元定位得到的位置信息指示的位置。
[0013]可选地，在所述图像识别单元识别到所述第二位置信息的情况下，所述方法还包括：通过所述图像采集单元对所述目标车辆的邻近车辆进行拍摄得到邻近车辆图像；通过所述图像识别单元对所述邻近车辆图像进行识别，得到所述邻近车辆的车牌号；通过所述目标车载终端根据所述邻近车辆的车牌号，获取所述邻近车辆的车辆标识；通过所述目标车载终端根据所述车辆标识向所述邻近车辆中的车载终端发送共享信息，其中，所述共享信息包括所述图像识别单元识别到的所述第二位置信息以及所述图像单元识别到所述第二位置信息的时间，所述共享信息用于指示所述邻近车辆中的车载终端根据所述共享信息确定所述邻近车辆的当前位置。
[0014]可选地，在所述获取目标车载本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶轨迹的生成方法，其特征在于，包括：获取目标车载终端发送的多个位置信息，其中，所述多个位置信息包括通过所述目标车载终端中的图像识别单元对设置于道路中的多个位置标识进行识别得到的位置信息，所述目标车载终端位于目标车辆中；根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹，包括：确定所述多个位置信息中的每个位置信息对应的时间，其中，所述每个位置信息信息对应的时间用于指示所述目标车载终端识别到对应的位置信息的时间；根据所述多个位置信息，以及所述多个位置信息对应的多个时间，生成所述第一行驶轨迹。3.根据权利要求2所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述多个位置信息包括第一位置信息和第二位置信息，其中，在所述获取目标车载终端发送的多个位置信息之前，所述方法还包括：获取所述目标车载终端发送的所述第一位置信息和所述第二位置信息，其中，所述第一位置信息是所述图像识别单元对第一目标图像进行识别得到的位置信息，所述第二位置信息是所述图像识别单元对第二目标图像进行识别得到的位置信息，所述第一目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第一位置标识进行拍摄得到的图像，所述第二目标图像为所述目标车载终端中的图像采集单元对第二位置标识进行拍摄得到的图像。4.根据权利要求2所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：获取所述目标车载终端发送的第三位置信息，其中，所述第三位置信息是所述图像识别单元在对设置于所述道路中的位置标识进行实时识别的过程中，对设置于所述道路中的第三位置标识进行识别得到的位置信息，所述图像识别单元识别到所述第三位置信息的时间晚于所述图像识别单元识别到所述多个位置信息的时间；根据所述第三位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第三位置信息指示的位置。5.根据权利要求3所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，在所述根据获取的所述多个位置信息生成所述目标车辆的第一行驶轨迹之后，所述方法还包括：通过所述目标车载终端中的定位单元对所述目标车辆进行定位，得到第四位置信息；通过所述目标车载终端从预先存储的路线信息中查找下一个位置标识的位置信息，其中，所述下一个位置标识在所述目标车辆当前行驶方向上位于所述第四位置信息指示的位置之后；在所述定位单元定位得到的所述目标车辆的当前位置与所述下一个位置标识的位置信息指示的位置之间的距离位于第一预设距离范围内的情况下，通过所述目标车载终端控制所述图像采集单元对所述下一个位置标识进行拍摄得到与所述下一个位置标识对应的目标图像。6.根据权利要求5所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述图像识别单元对拍摄得到的所述下一个位置标识对应的目标图像进行识别，得到第五位置信息；获取所述第五位置信息，并根据所述第五位置信息对所述第一行驶轨迹进行更新，得到更新后的第一行驶轨迹，其中，所述更新后的第一行驶轨迹用于指示所述目标车辆依次经过所述多个位置信息指示的位置以及所述第五位置信息指示的位置。7.根据权利要求1所述的行驶轨迹的生成方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述图像识别单元对设置于所述道路中的下一个位置标识进行识别，其中，所述下一个位置标识在所述目标车辆的行驶方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏伟，余亮，王忠笑，朱胜超，郑高，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：