一种目标跟踪方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种目标跟踪方法及装置，其中，所述方法包括：从视频数据的第一图像中，检测得到至少一个待跟踪的第一目标图像；根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值，以及，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值；根据每个目标对应的相似度阈值和距离阈值，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标；本发明专利技术实施例根据目标的自相似度和运动信息，自适应的更新相似度阈值和距离阈值，可以实现较好的目标跟踪，提高了目标跟踪的成功率，进而可以提高后续行为分析的准确性。续行为分析的准确性。续行为分析的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体而言，本专利技术涉及一种目标跟踪方法及装置。

技术介绍

[0002]在人物行为分析领域中，通常使用摄像头采集视频数据，然后利用视频分析技术来检测人物的状态、行为及相互关联信息。例如，在养老领域中，通常利用基于序列图像的行为分析来实现老人的跌倒检测。在以上方法中，需要实现以下技术：行人检测、特征(如关节点)提取、跟踪以及动作判断等。其中，跟踪技术用于获取相邻帧图像中不同行人的关系，进而获取不同行人的连续特征，为后续的动作判断提供时序特征数据。
[0003]目前常用的一种跟踪方法包括有基于相似度比较的跟踪方法，其主要技术手段是对于当前图像，获取之前一定帧图像的目标以生成比对库；对于当前图像中检测到的目标，计算此目标与比对库中目标的相似度及距离，获取距离小于一定阈值，且相似度高于一定阈值的最相似目标，作为同一目标，实现跟踪。
[0004]从上述方法的实现手段可以看出，其识别同一目标的方式严重依赖于上述距离及相似度阈值的设定。而在跌倒检测等行为分析领域中，人物行为(本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：从视频数据的第一图像中，检测得到至少一个待跟踪的第一目标图像；根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值，以及，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值；根据每个目标对应的相似度阈值和距离阈值，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标；其中，所述匹配数据库中保存有已跟踪到的各个目标的目标图像。2.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标对应的相似度阈值，与所述自相似度正相关；所述目标对应的距离阈值，与所述目标的运动信息正相关。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度，更新所述目标对应的相似度阈值的步骤，包括：计算所述第一图像之前已跟踪到的目标的自相似度S
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与预设的自相似度参考值S0的第一比值，并计算所述第一比值与预设的相似度参考阈值的乘积，得到更新后的所述目标对应的相似度阈值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据第一图像之前已跟踪到的所述目标的运动信息，更新所述目标对应的距离阈值的步骤，包括：计算第一图像之前已跟踪到的所述目标的位移距离D
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与预设的距离参考值D0的第二比值，并计算所述第二比值与预设的距离参考阈值的乘积，得到更新后的所述目标对应的距离阈值。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一目标图像与匹配数据库中的目标图像进行匹配，识别所述第一目标图像所属的第一目标的步骤，包括：计算所述第一目标图像与匹配数据库中的每个目标图像的相似度，以及，计算第一目标图像与所述匹配数据库中的每个目标图像间的距离；查找与所述第一目标图像之间的距离小于所述距离阈值，且所述相似度大于所述相似度阈值的第二目标图像，并将所述第二目标图像所属的目标，确定为所述第一目标图像所属的第一目标。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述匹配数据库中存在多个目标图像，与所述第一目标图像之间的距离小于所述距离阈值，且所述相似度大于所述相似度阈值时，将最大相似度所对应的目标图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张盼，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：