本发明专利技术公开了一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法，所述的生产线用倒瓶自动扶正装置包括传送带、护栏、感应器、定位器、活动装置与控制器，传送带起始段护栏限制倒瓶方向，传送带上游设置感应器感应倒瓶，感应器下游设置定位器抓拍倒瓶，数据传输到控制器进行分析计算，控制器命令感应器下游设置的活动装置运动，在倒瓶瓶颈处向上施力，对倒瓶进行扶正，本发明专利技术设计、结构合理，可有效实现各种原因产生的、不同口径的倒瓶的自动扶正，具有一定的创新性和较广的适用性，能有效提高饮品生产线生产效率，具有较高的生产实用性。具有较高的生产实用性。具有较高的生产实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法
[0001]本专利技术属于饮品加工
，具体涉及一种生产线用倒瓶自动扶正装置及扶正方法。
技术介绍
[0002]在饮品加工行业中，瓶子由不锈钢传送带传输，过程中会由于各种原因而出现倾倒，现有技术中有各式各样的倒瓶清理装置，但是普遍具有一个缺点就是没有将倒瓶自动扶正。
技术实现思路
[0003]为克服上述技术问题，本专利技术提供了一种生产线用倒瓶自动扶正系统，采用光电感应识别倒瓶，采用视频定位器判断倾倒方向、采用活动装置将倒瓶扶正，各部分由控制器总体控制，达到倒瓶自动扶正的效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
[0005]一种生产线用倒瓶自动扶正装置，包括：控制器和传送带；所述传送带的上游位置一侧固定设置感应器，所述感应器朝向传送带上站立瓶的上半部分；所述感应器下游位置固定设置定位器，所述定位器镜头朝向传送带上站立瓶的下半部分；其特征在于，所述定位器下游设置活动装置，所述控制器分别与感应器、定位器、活动装置连接并实施控制，整个扶正过程全自动进行。
[0006]优选的，所述活动装置包括：位于传送带一侧平行于传送带设置的第一滑轨，所述第一滑轨上方平行转动设置第一导向杆，所述第一导向杆一端连接第一伺服电机，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第一滑块与第一导向杆丝杠螺纹连接，所述第一滑块上方垂直于第一滑轨固定连接第二滑轨，所述第二滑轨上方平行转动设置第二导向杆，所述第二导向杆的一端设置第二伺服电机，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块与第二导向杆丝杠螺纹连接，所述第二滑块上方竖直固定连接伺服电动缸，所述伺服电动缸上方连接推动杆，所述推动杆上方固定连接支架，所述支架背向传送带的一侧固定设置第三伺服电机，所述第三伺服电机的转轴穿过支架朝向传送带，第三伺服电机转轴与矩形托爪支座的一宽边平行固定连接，所述托爪支座另一宽边平行固定连接托爪一端，所述托爪另一端指向传送带，第一滑块与第二滑块共同移动使托爪伸到倒瓶瓶颈下方，伺服电动缸与第三伺服电机配合可使托爪沿弧线运动将倒瓶扶起。
[0007]优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述托爪指向传送带的一端上方留有倒三角形卡托口，用以在扶正时稳定托住倒瓶瓶颈，因其为倒三角形，所以与瓶颈有两个接触点，在瓶颈两侧同时通过接触点对瓶颈施加支撑力，防止瓶身滚动倾斜甚至发生掉落。
[0008]优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述传送带上在感应器上游两侧设置护栏，所述两侧护栏之间的距离等于瓶身外径，所以对倒瓶形成限制，倒瓶倒向在此限制作用下只能是沿传送带方向，以便于后期扶起。
[0009]优选的，一种生产线用倒瓶自动扶正装置，所述传送带在定位器下游设置有多套活动装置，当控制器判断有连续的倒瓶时，一套活动装置无法完成全部扶正工作，控制器将控制多套活动装置运行来进行倒瓶扶正工作。
[0010]一种生产线用倒瓶自动扶正方法，包括以下步骤：
[0011]S1：初始，瓶子经过生产线某工序后进入传送带，在传送带的带动下呈匀速前进，在护栏的限制作用下，倒瓶的倒向被固定为沿传送带方向；
[0012]S2：当倒瓶经过感应器时，感应器在原瓶上半部位置检测不到事物，立刻将此信号传输到控制器；
[0013]S3：控制器收到感应器传来的信号后，根据发生时间与传送带速度进行计算，在倒瓶到达定位器时，命令定位器对倒瓶进行抓拍；
[0014]S4：定位器对倒瓶进行多次抓拍，并传输给控制器；
[0015]S5：控制器根据定位器抓拍的照片判断出倒瓶倒向，并计算出倒瓶到达活动装置时，发送扶正命令给活动装置；
[0016]S6：活动装置收到控制器的命令后，第一伺服电机带动第一导向杆转动，第一导向杆带动第一滑块沿第一滑轨与传送带同向同速移动；
[0017]S7：第二伺服电机带动第二导向杆转动，第二导向杆带动第二滑块沿第二滑轨向靠近传送带的方向移动，第二滑块带动上方连接的伺服电动缸、推动杆、支架、第三伺服电机、托爪支座、托爪一起向靠近传送带的方向移动，托爪伸到倒瓶瓶颈下方，托爪上的倒三角形卡托口向上正对倒瓶瓶颈；
[0018]S8：伺服电动缸动作，竖直向上顶出推动杆，推动杆带动上方支架、第三伺服电机、托爪支座、托爪向上运动；
[0019]S9：与S8同时，第三伺服电机转动，带动托爪支座，托爪支座带动托爪向上方转动一定角度，S8与S9达成一效果，该效果为，托爪上的倒三角形卡托口在运动过程中始终正对倒瓶瓶颈施力；
[0020]S10：倒瓶瓶颈主要受来自托爪的始终垂直于瓶颈的支撑力，瓶底主要受重力与后方瓶子的推力，倒瓶在此三力的作用下被扶正；
[0021]S11：将倒瓶扶正后，第二伺服电机反向转动，带动第二导向杆反向转动，将第二滑块连带第二滑块上面的伺服电动缸、推动杆、支架、第三伺服电机、托爪支座、托爪一起向远离传送带的方向收回；
[0022]S12：伺服电动缸回抽推动杆，连同推动杆上面的支架、第三伺服电机、托爪支座、托爪一起下降，第三伺服电机反向转动带动托爪支座和托爪回复水平；
[0023]S13：与S12同时进行，第一伺服电机反向转动，使第一滑块及第一滑块上面各组成一起逆传送带方向移动，回复初始位置，活动装置各部回复初始待命状态；
[0024]S14：倒瓶自动扶正完成。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0026]1.本专利技术在实际使用过程中无需停止传送带运行即可实现倒瓶的扶正，即实现了连续运行的生产线上对倒瓶的自动扶正，有助于实现玻璃瓶清洗等生产工序的连续化与自动化。
[0027]2.本专利技术中，托爪支撑端卡托口为倒三角形设计，通过与瓶颈一左一右两接触点
对瓶颈施支撑力，保证倒瓶被稳定扶起，并且可以卡托不同口径的瓶颈，从而实现不同口径倒瓶的自动扶正，本专利技术具有较广的适用性。
附图说明
[0028]图1是本专利技术整体三维示意图；
[0029]图2是本专利技术活动装置三维示意图；
[0030]图3是图2中A部分示意图；
[0031]图4是图3中B部分示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]1传送带；2感应器；3定位器；4活动装置；5控制器；6护栏；401第一滑轨；402第一导向杆；403第一伺服电机；404第一滑块；405第二滑轨；406第二导向杆；407第二伺服电机；408第二滑块；409伺服电动缸；410推动杆；411支架；412第三伺服电机；413托爪支座；414托爪。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]一种生产线用倒瓶自动扶正装置，包括：控制器5和传送带1；所述传送带1的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产线用倒瓶自动扶正装置，包括：控制器(5)和传送带(1)；所述传送带(1)的上游位置一侧固定设置感应器(2)，所述感应器(2)朝向传送带上站立瓶的上半部分；所述感应器(2)下游位置固定设置定位器(3)，所述定位器(3)镜头朝向传送带(1)上站立瓶的下半部分；其特征在于，所述定位器(3)下游设置活动装置(4)，所述控制器(5)分别与感应器(2)、定位器(3)、活动装置(4)连接并实施控制。2.根据权利要求1所述的一种生产线用倒瓶自动扶正装置，其特征在于，所述活动装置(4)包括：位于传送带(1)一侧平行于传送带(1)设置的第一滑轨(401)，所述第一滑轨(401)上方平行转动设置第一导向杆(402)，所述第一导向杆(402)一端连接第一伺服电机(403)，所述第一滑块(404)与第一滑轨(401)滑动连接，所述第一滑块(404)与第一导向杆(402)丝杠螺纹连接，所述第一滑块(404)上方垂直于第一滑轨(401)固定连接第二滑轨(405)，所述第二滑轨(405)上方平行转动设置第二导向杆(406)，所述第二导向杆(406)的一端设置第二伺服电机(407)，所述第二滑块(408)与第二滑轨(405)滑动连接，所述第二滑块(408)与第二导向杆(406)丝杠螺纹连接，所述第二滑块(408)上方竖直固定连接伺服电动缸(409)，所述伺服电动缸(409)上方连接推动杆(410)，所述推动杆(410)上方固定连接支架(411)，所述支架(411)背向传送带(1)的一侧固定设置第三伺服电机(412)，所述第三伺服电机(412)的转轴穿过支架(411)朝向传送带(1)，第三伺服电机(412)转轴与矩形托爪支座(413)的一宽边平行固定连接，所述托爪支座(413)另一宽边平行固定连接托爪(414)一端，所述托爪(414)另一端指向传送带(1)。3.根据权利要求2所述的一种生产线用倒瓶自动扶正装置，其特征在于，所述托爪(414)指向传送带(1)的一端上方留有倒三角形卡托口。4.根据权利要求1所述的一种生产线用倒瓶自动扶正装置，其特征在于，所述传送带(1)上在感应器(2)上游两侧设置护栏(6)，所述两侧护栏(6)之间的距离等于瓶身外径。5.根据权利要求1所述的一种生产线用倒瓶自动扶正装置，其特征在于，所述传送带(1)在定位器(3)下游设置有多套活动装置(4)。6.一种生产线用倒瓶自动扶正方法，其特征在于，采用权利要求1
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5任一项所述的一种生产线用倒瓶自动扶正装置，包括以下步骤：S1：初始，瓶子经过生产线某工序后进入传送带(1)，在传送带(1)的带动下呈匀速前进，在护栏(6)的限制作用下，倒瓶的倒向被固定为沿传送带方向；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李恩彦，
申请(专利权)人：李恩彦，
类型：发明
国别省市：
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