一种具有重量分拣功能的码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有重量分拣功能的码垛机，结构简单，设计合理，主要由传输部和抓取部组成，其中传输部上设有重力感应器，可以根据被抓取物的不同的重量，由抓取部分别码放在不同的部位，抓取部主要由抓取机器臂组成，通过提前设置好的抓取程序，将不同重量的物品抓取码放至不同的位置，同时，通过操作面板能够对需要分类码放的物料重量进行限定，方便使用和操作。便使用和操作。便使用和操作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有重量分拣功能的码垛机


[0001]本技术属于原材料煅烧及干粉生产领域，特别涉及一种具有重量分拣功能的码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机能够将装好袋，包装好的粉料进行排列码放在托盘上，提高码放的效率，大大的减少劳动力，但是在粉料装袋的时候，会发生装袋的粉料重量不同，影响粉料的销售，普通的码垛机只负责码放，无法将不同重量规格的粉料筛选出，进行分别的码放。

技术实现思路

[0003]技术目的：提供一种具有重量分拣功能的码垛机，能够在码放的过程中将不同重量的粉料包分别码放在一起。
[0004]技术方案：一种具有重量分拣功能的码垛机,包括传输部和抓取部。
[0005]其中，传输部包括基座、传输带、重力传感器、档板。传输带设在基座上，且位于基座的顶端。档板设在基座上，且位于基座顶部的一端。重力传感器设在传输带内，且位于传输带靠近档板的一端。抓取部包括基台、抓取臂和抓取爪。抓取臂设在基台上，且抓取臂的一端与基台的顶端连接，另一端与抓取爪连接。传输部与抓取部电性连接。
[0006]本技术公开了一种具有重量分拣功能的码垛机，结构简单，设计合理，主要由传输部和抓取部组成，其中传输部上设有重力感应器，可以根据被抓取物的不同的重量，由抓取部分别码放在不同的部位，抓取部主要由抓取机器臂组成，通过提前设置好的抓取程序，将不同重量的物品抓取码放至不同的位置。
[0007]进一步的，上述的具有重量分拣功能的码垛机，档板还包括压力感应器。压力感应器设在档板上，且位于档板底部靠近传输带的一端。作为本技术的一种优选，当被抓取物传输到档板，并触碰压力传感器时，传输带侧能停止运转，当被抓取物被抓取爪抓起后，压力传感器感受不到压力时，则传输带继续将物料进行传输。
[0008]进一步的，上述的具有重量分拣功能的码垛机，还包括皮质传输带。皮质传输带设在传输带上，且位于传输带靠近档板的一端。作为本技术的一种优选，传输带分成两部分，一部分为远离档板和重力传感器的一端，可以采用例如辊轴的方式进行传输，另一部位于重力感应上的部分，侧需要采用皮质的传输带，辊轴的传输带使用寿命长，皮质的传输带能使重力传感器更好的感受的重量的变化。
[0009]进一步的，上述的具有重量分拣功能的码垛机，抓取部还包括操作面板。操作面板设在基台上，且位于基台的上端。基台与传输部电性连接。作为本技术的一种优选，在抓取部上的操作面板可以对码垛机进行设定，以便将需要重量的物料码垛在一起，将不合要求的物料码放在另一边。
[0010]进一步的，上述的具有重量分拣功能的码垛机，抓取爪为气动卡爪。作为本技术的一种优选，根据不同的物料可以进行更换抓取爪，其中气动卡爪具有结构简单，相对成
本最低，一般气动体积较小、重量交轻，大部分采用合金制作主要设计也是按紧凑方向、速度快，结构装置优势，密封、组合方便等优势。
[0011]进一步的，上述的具有重量分拣功能的码垛机，抓取爪的卡爪上设置有柔性包裹层。作为本技术的一种优选，在抓取爪上有一层柔性的包裹层，能够保护物料不会在抓取的时候被卡爪破坏外包装。
[0012]上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术公开了一种具有重量分拣功能的码垛机，结构简单，设计合理，主要由传输部和抓取部组成，其中传输部上设有重力感应器，可以根据被抓取物的不同的重量，由抓取部分别码放在不同的部位，抓取部主要由抓取机器臂组成，通过提前设置好的抓取程序，将不同重量的物品抓取码放至不同的位置，同时，通过操作面板能够对需要分类码放的物料重量进行限定，方便使用和操作。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例1所述的具有重量分拣功能的码垛机；
[0014]图2为本技术实施例2所述的具有重量分拣功能的码垛机。
[0015]图中：传输部1、基座10、传输带11、皮质传输带12、重力传感器13、档板14、压力感应器141、抓取部2、基台20、抓取臂21、抓取爪22。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0017]实施例1
[0018]如图1所示的具有重量分拣功能的码垛机，包括传输部1和抓取部2。其中，传输部1包括基座10、传输带11、重力传感器13、档板14。传输带11设在基座10上，且位于基座10的顶端。档板14设在基座10上，且位于基座10顶部的一端。此外，重力传感器13设在传输带11内，且位于传输带11靠近档板14的一端。抓取部2包括基台20、抓取臂21和抓取爪22。另外，抓取臂21设在基台20上，且抓取臂21的一端与基台20的顶端连接，另一端与抓取爪22连接。传输部1与抓取部2电性连接。其中，档板14还包括压力感应器141。压力感应器141设在档板14上，且位于档板14底部靠近传输带11的一端。另外，抓取部2还包括操作面板211。操作面板211设在基台20上，且位于基台20的上端。基台20与传输部1电性连接。其中，抓取爪22为气动卡爪。此外，抓取爪22的卡爪上设置有柔性包裹层。
[0019]实施例2
[0020]如图2所示的具有重量分拣功能的码垛机，包括传输部1和抓取部2。其中，传输部1包括基座10、传输带11、重力传感器13、档板14。传输带11设在基座10上，且位于基座10的顶端。档板14设在基座10上，且位于基座10顶部的一端。此外，重力传感器13设在传输带11内，且位于传输带11靠近档板14的一端。抓取部2包括基台20、抓取臂21和抓取爪22。另外，抓取臂21设在基台20上，且抓取臂21的一端与基台20的顶端连接，另一端与抓取爪22连接。传输部1与抓取部2电性连接。其中，档板14还包括压力感应器141。压力感应器141设在档板14上，且位于档板14底部靠近传输带11的一端。同时，还包括皮质传输带12。皮质传输带12设在传输带11上，且位于传输带11靠近档板14的一端。另外，抓取部2还包括操作面板211。操
作面板211设在基台20上，且位于基台20的上端。基台20与传输部1电性连接。其中，抓取爪22为气动卡爪。此外，抓取爪22的卡爪上设置有柔性包裹层。
[0021]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有重量分拣功能的码垛机，其特征在于：包括传输部（1）和抓取部（2）；其中，传输部（1）包括基座（10）、传输带（11）、重力传感器（13）、档板（14）；所述传输带（11）设在所述基座（10）上，且位于基座（10）的顶端；所述档板（14）设在所述基座（10）上，且位于基座（10）顶部的一端；所述重力传感器（13）设在传输带（11）内，且位于传输带（11）靠近所述档板（14）的一端；所述抓取部（2）包括基台（20）、抓取臂（21）和抓取爪（22）；所述抓取臂（21）设在所述基台（20）上，且所述抓取臂（21）的一端与所述基台（20）的顶端连接，另一端与所述抓取爪（22）连接；所述传输部（1）与所述抓取部（2）电性连接。2.根据权利要求1所述的具有重量分拣功能的码垛机，其特征在于：所述档板（14）还包括压力感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢鑫善，
申请(专利权)人：龙牌粉料太仓有限公司，
类型：新型
国别省市：