电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台制造技术

电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。修的正常进行。修的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台


[0001]本专利技术涉及无人机电力巡检
，具体地说是一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台。

技术介绍

[0002]随着社会生活的不断发展，现如今在很多复杂地形或恶劣自然环境下的区域也都分布着供电网络，对这些地区的电力巡检是保障电力正常供应的必要措施，为能有效减轻工作人员的劳动强度，目前部分有条件的输电线路已开始采用无人机电力巡检，其中垂直起降固定翼无人机具有效率高、载重大、滞空时间长、飞行速度快等优点，尤其适合在巡检范围跨度大、地形复杂的区域内进行使用，但在山区等的地形复杂的地区往往无法满足垂直起降固定翼无人机的升降场地需求，大大限制了垂直起降固定翼无人机的电力巡检使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，通过在移动载车上设置调平基座来作为垂直起降固定翼无人机的升降场地，确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求，以解决现有技术中所存在的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，包括移动载车，移动载车的车板上通过调平基座总成安装有无人机，所述调平基座总成包括停放基座，停放基座底部的四角位置处与移动载车之间均设有调整油缸，调整油缸的活塞杆均与停放基座的底部相连接，对应于无人机的支腿位置处，在停放基座上安装有四组支腿定位机构，所述支腿定位机构包括设置在停放基座内部的弧形套，弧形套内配合安装有锁定卡扣，锁定卡扣的一侧设有弧形齿圈，弧形套上开设有与弧形齿圈相配合的第一避让槽，在停放基座内还安装有第一电机，第一电机的输出轴上安装有与弧形齿圈相啮合的驱动齿轮，所述锁定卡扣的端部设有定位插板，第一电机启动能带动定位插板将无人机支腿定位，在无人机前端的停放基座上还安装有对称设置的两组挡流板机构，每组挡流板机构均包括有挡流板，挡流板底部的前端铰接有第一连接柱，第一连接柱底部设置第一圆柱滑块，挡流板底部的后端铰接有第二连接柱，第二连接柱的底部设置第二圆柱滑块，所述停放基座内开设有与第一圆柱滑块相配合的弧形圆槽和第一直圆槽，弧形圆槽和第一直圆槽相联通，停放基座内还开设有与第二圆柱滑块相配合的第二直圆槽，其中弧形圆槽上联通有第一限位槽，第一直圆槽上联通有第二限位槽，第二直圆槽上联通有第三限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽相联通并与第一连接柱相配合，第一连接柱能经由第一限位槽和第二限位槽穿出停放基座，第三限位槽与第二连接柱相配合，第二连接柱能经由第三限位槽穿出停放基座，在第二限位槽的下端联通有水平设置的第四限位槽，第一连接柱能转动进入到第四限位槽内，在第三限位槽的下端联通有
水平设置的第五限位槽，第二连接柱能转动进入到第五限位槽内，第一连接柱和第二连接柱分别进入到第四限位槽和第五限位槽内时，挡流板平铺在停放基座的两侧，所述挡流板外侧面的前端安装有第一定位板，第一定位板上开设有第一定位孔，挡流板外侧面的后端安装有第二定位板，第二定位板上开设有第二定位孔，对应于第一定位孔的位置，在停放基座上安装有第一电动销，对应于第二定位孔的位置，在停放基座上安装有第二电动销，在第一电动销一侧位置处安装有能检测第一定位板的接近开关，接近开关与第一电动销和第二电动销通过控制线路相连接，所述停放基座的前端还安装有电动卷扬筒，电动卷扬筒上安装钢丝绳，钢丝绳位于弧形圆槽和第一直圆槽内并与第一圆柱滑块的端部相连接，在远离第五限位槽一端的第二直圆槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧始终有使第二圆柱滑块移动至第五限位槽位置处的趋势，电动卷扬筒启动收紧钢丝绳时，能克服复位弹簧的弹力带动各自一侧的挡流板移动至无人机的前端，使两侧挡流板的前端相互接触靠近。所述调整油缸的外周套装有防尘套，在停放基座上还安装有双轴倾角传感器。所述停放基座的两侧均安装有挡流板支撑装置，挡流板支撑装置包括开设在停放基座内部的伸缩槽，伸缩槽内配合安装有支撑板，在伸缩槽的下部设有相联通的第二避让槽，支撑板上安装有与第二避让槽相配合的螺母，所述停放基座的底部安装有第二电机，第二电机的输出轴上安装有与螺母相配合的丝杠，第二电机启动能带动支撑板在伸缩槽内移动。所述挡流板的外侧面上开设有与支撑板相配合的定位卡槽。所述第一定位板上安装有立板，立板上开设有水平设置的第三定位孔，两侧立板的第三定位孔内安装有可拆装的紧固螺栓。
[0005]本专利技术的积极效果在于：本专利技术所述的一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，通过在移动载车上设置调平基座来作为垂直起降固定翼无人机的升降场地，其中调平基座上的停放基座能根据所处的不同位置按需调整，以确保能在地形复杂的区域内始终保证停放基座所处的水平程度，满足无人机的升降需求。同时停放基座上还设有支腿定位机构来实现无人机的固定定位，无人机跟随移动载车进行转移时，停放基座上的挡流板机构也能在无人机前侧形成屏障，以确保运输过程中停放基座上无人机的稳定性，所述挡流板机构中的挡流板能转动至停放基座的两侧位置，以增加停放基座的面积，以便于无人机在相对不精准的定位下也能顺利降落，保证控制无人机对电力检修的正常进行。在所述停放基座3上还可安装有gps模块，gps模块与调平基座总成通过控制线路相连接，并能与调平基座总成进行联动控制，在移动载车1行驶的过程中，可以为驾驶人员显示出在离巡检线路距离合适的区域内相对平整的位置，供驾驶员选择适当的停车场地来实现无人机的起降操作，巡检线路附近的区域由gps模块定位数据并结合巡检线路坐标数据得出，当车辆进入该区域后，双轴倾角传感器36开始检测车辆的倾角数据，当倾角数据处于调平基座总成所能调整的角度范围内时，系统可向驾驶员发出提示，由驾驶人员根据现场条件自由进行选择是否停车，形成人机相互，实现无人机起降的智能选位，可帮助驾驶员迅速选出适合无人机起降的地点，以提高整体巡检的效率。
附图说明
[0006]图1是本专利技术的三维结构示意图；
[0007]图2是调平基座的结构示意图；
[0008]图3是支腿定位机构的结构示意图；
[0009]图4是图3中A
‑
A向剖视图；
[0010]图5是图2中俯视图顺时针旋转90度后的局部剖视图；
[0011]图6是挡流板的结构示意图；
[0012]图7是图5中B
‑
B向剖视图的放大视图；
[0013]图8是图5中C
‑
C向剖视图的放大视图；
[0014]图9是图5中D
‑
D向剖视图的放大视图；
[0015]图10是两侧挡流板移动至相互平行的状态示意图；
[0016]图11是挡流板转动至停放基座两侧的状态示意图；
[0017]图12是挡流板支撑装置的结构示意图；
[0018]图13是图5中I的局部放大视图。
具体实施方式
[0019]本专利技术所述的一种电力巡检用垂直起降固定翼无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检用垂直起降固定翼无人机的移动式智能起降平台，其特征在于：包括移动载车(1)，移动载车(1)的车板上通过调平基座总成安装有无人机(2)，所述调平基座总成包括停放基座(3)，停放基座(3)底部的四角位置处与移动载车(1)之间均设有调整油缸(4)，调整油缸(4)的活塞杆均与停放基座(3)的底部相连接，对应于无人机(2)的支腿位置处，在停放基座(3)上安装有四组支腿定位机构，所述支腿定位机构包括设置在停放基座(3)内部的弧形套(5)，弧形套(5)内配合安装有锁定卡扣(6)，锁定卡扣(6)的一侧设有弧形齿圈(7)，弧形套(5)上开设有与弧形齿圈(7)相配合的第一避让槽(8)，在停放基座(3)内还安装有第一电机(9)，第一电机(9)的输出轴上安装有与弧形齿圈(7)相啮合的驱动齿轮(10)，所述锁定卡扣(6)的端部设有定位插板(11)，第一电机(9)启动能带动定位插板(11)将无人机(2)支腿定位，在无人机(2)前端的停放基座(3)上还安装有对称设置的两组挡流板机构，每组挡流板机构均包括有挡流板(12)，挡流板(12)底部的前端铰接有第一连接柱(13)，第一连接柱(13)底部设置第一圆柱滑块(14)，挡流板(12)底部的后端铰接有第二连接柱(15)，第二连接柱(15)的底部设置第二圆柱滑块(16)，所述停放基座(3)内开设有与第一圆柱滑块(14)相配合的弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)，弧形圆槽(17)和第一直圆槽(18)相联通，停放基座(3)内还开设有与第二圆柱滑块(16)相配合的第二直圆槽(19)，其中弧形圆槽(17)上联通有第一限位槽(20)，第一直圆槽(18)上联通有第二限位槽(21)，第二直圆槽(19)上联通有第三限位槽(22)，所述第一限位槽(20)和第二限位槽(21)相联通并与第一连接柱(13)相配合，第一连接柱(13)能经由第一限位槽(20)和第二限位槽(21)穿出停放基座(3)，第三限位槽(22)与第二连接柱(15)相配合，第二连接柱(15)能经由第三限位槽(22)穿出停放基座(3)，在第二限位槽(21)的下端联通有水平设置的第四限位槽(23)，第一连接柱(13)能转动进入到第四限位槽(23)内，在第三限位槽(22)的下端联通有水平设置的第五限位槽(24)，第二连接柱(15)能转动进入到第五限位槽(24)内，第一连接柱(13)和第二连接柱(15)分别进入到第四限位槽(23)和第五限位槽(24)内时，挡流板(12)平铺在停放基座(3)的两侧，所述挡流板(12)外侧面的前端安装有第一定位板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李敏，田源，周洋，蔡俊鹏，贾明亮，李增伟，杜远，王大鹏，宋香涛，李冰冰，李仲坤，路达，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司检修公司，
类型：发明
国别省市：