一种无人机起飞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车载无人机起飞技术领域，具体涉及一种无人机起飞装置，包括伸出机构、旋转机构和固定平台；所述旋转机构的一端与所述伸出机构转动连接，所述固定平台与所述旋转机构的另一端转动连接；所述伸出机构包括一级臂和二级臂，液压油缸的底座安装与所述一级臂上，所述二级臂与所述液压油缸连接。本申请提供的无人机起飞装置在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，搬运无人机的距离和高度也降低了，从而减轻了工人人员的劳动强度。员的劳动强度。员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起飞装置


[0001]本技术涉及车载无人机起飞
，具体涉及一种无人机起飞装置。

技术介绍

[0002]随着社会经济及工业技术的发展，无人机的使用越来越广泛，将无人机用于救援是大势所趋。如果将无人机放置在汽车车顶上，虽然方便无人机起飞，但是将无人机放在车外，无法保护好无人机，还会影响汽车行驶；如果将无人机起飞置于车内，由于车内空间受限，放置不便，每次使用的时候需要人工将无人机搬运出来放置于离车一定距离的地上，使用完成后在将无人机搬运回车内，由于救援用的无人机上需要装载救援物资因此重量较重，人工搬运比较费力。因此，现急需提供一种既能够使无人机放置安全，同时还方便无人机起飞的装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本技术针对目前无人机需要人工搬运下车和上车导致比较费力的问题，提供一种无人机起飞装置。
[0004]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0005]一种无人机起飞装置，包括伸出机构、旋转机构和固定平台；所述旋转机构的一端与所述伸出机构转动连接，所述固定平台与所述旋转机构的另一端转动连接；所述伸出机构包括一级臂和二级臂，液压油缸的底座安装与所述一级臂上，所述二级臂与所述液压油缸连接。
[0006]优选的，所述伸出机构还包括三级臂和第一绳排机构，所述第一绳排机构包括第一伸出绳和第一定滑轮，所述二级臂的前端安装有第一底座，所述液压油缸的活塞与所述第一底座连接；所述第一定滑轮安装于所述第一底座上，所述第一伸出绳的一端与所述一级臂的前端固定连接，所述第一伸出绳的另一端绕过所述第一定滑轮后与所述三级臂的后端固定连接；所述二级臂套在所述一级臂的里面，所述三级臂套在所述二级臂的里面。二级臂在液压油缸的作用下向前推出，二级臂的前端与一级臂的前端之间的距离减少，由于第一伸出绳的长度固定，因此三级臂的后端与二级臂的前端之间的距离缩小，从而实现将三级臂伸出；通过在二级臂的前端增加三级臂，然后通过第一绳排机构将三级臂推出，在只使用一个液压油缸的情况下就实现了两级臂的伸缩，节约了成本，也减少了控制的复杂度。
[0007]优选的，所述伸出机构还包括第二绳排机构，所述第二绳排机构包括第二伸出绳和第二定滑轮，所述第二定滑轮安装在所述二级臂的后端，所述第二伸出绳的一端与所述一级臂的前端固定连接，所述第二伸出绳的另一端绕过所述第二定滑轮后与所述三级臂的后端固定连接。为了使得伸出机构上下受力均匀，因此在伸出机构的下部安装第二绳排机构。
[0008]优选的，所述旋转机构包括旋转臂和旋转油缸，所述伸出机构的前端安装有安装座，所述旋转油缸安装于所述安装座上，所述旋转臂与所述旋转油缸的输出轴连接。旋转臂
通过旋转油缸实现与伸出机构的转动，从而简化了旋转结构。
[0009]优选的，所述旋转油缸的输出轴上安装有第一齿轮，所述旋转臂的另一端安装转轴，所述转轴上安装有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮通过皮带或者链条传动，所述固定平台与所述转轴固定连接。通过第一齿轮、第二齿轮实现当旋转臂旋转时固定平台也跟着旋转，且旋转臂旋转多少角度，固定平台就旋转多少角度，从而保证固定平台始终是水平的，无人机不会从固定平台上掉落。
[0010]优选的，所述固定平台的底部安装有锁紧油缸、第一锁杆和第二锁杆，所述锁紧油缸的底座与所述第一锁杆连接，所述锁紧油缸的活塞杆与所述第二锁杆连接，所述固定平台上开设有开孔，所述第一锁杆和所述第二锁杆的两侧均安装有锁钩，所述开孔的底部安装有第二底座，所述锁钩是中部与所述第二底座铰接。锁紧油缸伸出后，将第一锁杆和第二锁杆向外推，锁钩绕着第二底座转动，从而将无人机钩住锁紧；锁紧油缸收缩后，第一锁杆和第二锁杆向内侧拉动，锁钩向外张开。
[0011]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本申请将一级臂固定安装在车内，需要通过液压油缸将二级臂伸出与车具有一定的距离，然后在控制旋转机构旋转使得载有无人机的固定平台上升，最后无人机从固定平台上起飞；无人机起飞后继续控制旋转机构向下旋转到最低位置，当需要将无人机装回车内时，工作人员将停靠在地面的无人机搬到车上，旋转机构向反方向旋转，当旋转机构旋转到位后液压油缸将二级臂缩回即可。本申请提供的无人机起飞装置在无人机起飞的过程中不在需要搬运，并且将无人机装回车内时，搬运无人机的距离和高度也降低了，从而减轻了工人人员的劳动强度。
[0012]附图说明：
[0013]图1为本申请提供的无人机起飞装置存放的状态图。
[0014]图2为本申请提供的无人机起飞装置伸出的状态图。
[0015]图3为本申请提供的无人机起飞装置放飞的状态图。
[0016]图4为伸出机构的部分剖视图。
[0017]图5为本申请提供的无人机起飞装置低位时的状态图。
[0018]图6为旋转机构的机构示意图。
[0019]图7为固定平台的结构示意图一。
[0020]图8为固定平台的结构示意图二。
[0021]图9为锁紧机构的结构示意图。
[0022]图中标记：1
‑
伸出机构，11
‑
一级臂，12
‑
二级臂，13
‑
三级臂，14
‑
第一伸出绳，15
‑
第一定滑轮，16
‑
第二伸出绳，17
‑
第二定滑轮，18
‑
液压油缸，2
‑
第一底座，3
‑
旋转机构，31
‑
旋转臂，32
‑
旋转油缸，33
‑
第一齿轮，34
‑
第二齿轮，35
‑
链条，4
‑
安装座，5
‑
固定平台，51
‑
开孔，52
‑
锁紧油缸，53
‑
第一锁杆，54
‑
第二锁杆，55
‑
锁钩，56
‑
第二底座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起飞装置，其特征在于，包括伸出机构（1）、旋转机构（3）和固定平台（5）；所述旋转机构（3）的一端与所述伸出机构（1）转动连接，所述固定平台（5）与所述旋转机构（3）的另一端转动连接；所述伸出机构（1）包括一级臂（11）和二级臂（12），液压油缸（18）的底座安装与所述一级臂（11）上，所述二级臂（12）与所述液压油缸（18）连接。2.根据权利要求1所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述伸出机构（1）还包括三级臂（13）和第一绳排机构，所述第一绳排机构包括第一伸出绳（14）和第一定滑轮（15），所述二级臂（12）的前端安装有第一底座（2），所述液压油缸（18）的活塞与所述第一底座（2）连接；所述第一定滑轮（15）安装于所述第一底座（2）上，所述第一伸出绳（14）的一端与所述一级臂（11）的前端固定连接，所述第一伸出绳（14）的另一端绕过所述第一定滑轮（15）后与所述三级臂（13）的后端固定连接；所述二级臂（12）套在所述一级臂（11）的里面，所述三级臂（13）套在所述二级臂（12）的里面。3.根据权利要求2所述的无人机起飞装置，其特征在于，所述伸出机构（1）还包括第二绳排机构，所述第二绳排机构包括第二伸出绳（16）和第二定滑轮（17），所述第二定滑轮（17）安装在所述二级臂（12）的后端，所述第二伸出绳（16）的一端与所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤峻岭，许金浩，冯军，
申请(专利权)人：重庆耐德永铃专用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：