一种无人机固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机固定装置，包括动平台以及多个固定单元；固定单元包括电机，电机的动力输出轴连接曲柄的一端，曲柄的另一端铰接连杆的一端，连杆的另一端铰接夹具固定座，夹具固定座上安装有分离式夹具，夹具固定座和分离式夹具端面分别连接滑轨组件，分离式夹具一侧安装有固定式夹具，分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿滑轨组件同时或单独移动。本实用新型专利技术通过电机提供动力，曲柄、连杆、滑轨组件等相互配合完成固定式夹具与分离式夹具的夹紧动作，当夹紧时曲柄滑块机构处于死点位置，不仅能承受较大的冲击振动，而且能为电机提供充分的自锁力，对电机的自锁扭矩要求大大降低，在保证可靠固定无人机的前提下大大降低了成本。大降低了成本。大降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机固定装置


[0001]本技术涉及无人机回收
，具体是一种无人机固定装置。

技术介绍

[0002]随着近些年科技的发展，无人机因其能够随时随地、灵活便捷的进行空中拍摄并且成本低廉的优势，被广泛的应用于军事、民用领域的侦察探测、地图测绘、灾害监测、通信中继、安防搜救等工作。旋翼无人机在使用时，静平台放飞回收较为简单，只需开启螺旋桨即可起飞，找到降落点电机减速即可降落，限制较少，而动平台例如车载无人机的回收锁定方法则一直是研发的一个重点项目。
[0003]传统的无人机起飞回收方法是：无人机在完成飞行任务后，由控制者向无人机发送回收指令，然后无人机飞向控制者所在位置并自行降落在地面，再由控制者将无人机回收保存。这种方法回收无人机比较费时费力，无人机降落后需人手动拆卸放回存储箱，操作比较繁琐，而且在动平台上不易操作，因此，有必要设计一种新型的无人机固定装置。

技术实现思路

[0004]本技术针对所要解决的技术问题，提供一种具有自锁能力的无人机固定装置，可以在动平台上可靠锁定无人机，便于对无人机的回收锁定和运输存储。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种无人机固定装置，包括安装在车载平台上的动平台以及固定于所述动平台上的多个固定单元；
[0006]所述固定单元包括固定安装在所述动平台上的电机，所述电机的动力输出轴连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端铰接连杆的一端，所述连杆的另一端铰接夹具固定座，所述夹具固定座上可拆卸的安装有分离式夹具；
[0007]夹具固定座和分离式夹具靠近所述电机一侧的端面分别连接滑轨组件，所述分离式夹具远离所述夹具固定座的一侧配合安装有固定式夹具，所述分离式夹具和夹具固定座在外力作用下沿所述滑轨组件同时或单独移动。
[0008]进一步的，所述固定单元还包括固定于所述动平台上端面的电机安装座，电机固定安装在所述电机安装座的内侧面，固定式夹具和滑轨组件固定安装在所述电机安装座的外侧面。
[0009]进一步的，所述滑轨组件包括固定于所述电机安装座外侧面的滑轨以及与所述滑轨滑动配合的两个滑块，其中一个所述滑块与所述分离式夹具固定连接，另一个所述滑块与所述夹具固定座固定连接。
[0010]进一步的，所述固定式夹具、分离式夹具以及夹具固定座上均开设有螺纹孔，固定式夹具与电机安装座之间、分离式夹具与电机安装座之间、分离式夹具与夹具固定座之间均是通过蝶形螺栓可拆卸地连接，所述蝶形螺栓与螺纹孔相互配合。
[0011]进一步的，曲柄与连杆连接处、连杆与夹具固定座连接处均安装有铰链销轴，每个所述铰链销轴的端部开设有外螺纹并通过所述外螺纹螺纹连接铰链销螺母。
[0012]进一步的，所述曲柄上设置了机械限位，当所述曲柄与连杆处于一条直线时曲柄与连杆组成的机构处于死点位置并保持自锁。
[0013]进一步的，所述固定式夹具与分离式夹具均呈V型结构。
[0014]进一步的，所述电机为蜗杆减速电机。
[0015]进一步的，所述电机的外侧安装有固定在所述电机安装座上的电机护罩。
[0016]进一步的，所述固定单元的数量至少为三个。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益之处是：
[0018]一、本技术提供的无人机固定装置适用于多种环境条件下的无人机回收锁定、运输存储等，通过电机提供动力，曲柄、连杆、滑轨组件等相互配合完成固定式夹具与分离式夹具的夹紧和分离动作，当夹紧时曲柄滑块机构处于死点位置，不仅能承受较大的冲击振动，而且能为电机提供充分的自锁力，对电机的自锁扭矩要求大大降低，在保证可靠固定无人机的前提下大大降低了成本；
[0019]二、本技术采用夹具与无人机的起落架契合，从而降低动平台振动的影响，在结构紧凑的前提下，多个固定单元能可靠地在动平台上固定无人机的起落架以适应多工况运输；
[0020]三、本技术采用滑轨、双滑块配合夹具、蝶形螺栓，可以实现自动或手动固定、松开的功能，便于应急工况下手动动作完成可靠固定和松开，提高了故障应急能力。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]下面结合附图对本技术进一步说明：
[0023]图1是实施例一中所述无人机固定装置的布局示意图；
[0024]图2是本技术所述固定单元的立体结构图；
[0025]图3是本技术所述固定单元锁紧状态下的主视图；
[0026]图4是本技术所述固定单元打开状态下的主视图；
[0027]图5是本技术所述固定单元锁紧状态下的仰视图；
[0028]1、电机安装座；2、电机；3、固定式夹具；4、分离式夹具；5、曲柄；6、铰链销轴；7、连杆；8、滑轨；9、滑块；10、蝶形螺栓；11、铰链销螺母；12、动平台；13、固定单元；14、夹具固定座；15、电机护罩；16、螺纹孔。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)
仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机固定装置，包括安装在车载平台上的动平台(12)，其特征在于：还包括固定于所述动平台(12)上的多个固定单元(13)；所述固定单元(13)包括固定安装在所述动平台(12)上的电机(2)，所述电机(2)的动力输出轴连接曲柄(5)的一端，所述曲柄(5)的另一端铰接连杆(7)的一端，所述连杆(7)的另一端铰接夹具固定座(14)，所述夹具固定座(14)上可拆卸的安装有分离式夹具(4)；夹具固定座(14)和分离式夹具(4)靠近所述电机(2)一侧的端面分别连接滑轨组件，所述分离式夹具(4)远离所述夹具固定座(14)的一侧配合安装有固定式夹具(3)，所述分离式夹具(4)和夹具固定座(14)在外力作用下沿所述滑轨组件同时或单独移动。2.根据权利要求1所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述固定单元(13)还包括固定于所述动平台(12)上端面的电机安装座(1)，电机(2)固定安装在所述电机安装座(1)的内侧面，固定式夹具(3)和滑轨组件固定安装在所述电机安装座(1)的外侧面。3.根据权利要求2所述的一种无人机固定装置，其特征在于：所述滑轨组件包括固定于所述电机安装座(1)外侧面的滑轨(8)以及与所述滑轨(8)滑动配合的两个滑块(9)，其中一个所述滑块(9)与所述分离式夹具(4)固定连接，另一个所述滑块(9)与所述夹具固定座(14)固定连接。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘欣辉，吕遵明，姚连喜，万韬，宋亮，赵长超，张涛，刘鹏，俞旻杰，王世勇，蒋晓峰，
申请(专利权)人：江苏和正特种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：