在与虚拟宠物交互中提供触觉反馈的方法和装置制造方法及图纸

为与模拟（虚拟）宠物交互的用户提供触觉反馈的方法和系统能增强用户和宠物间关系的真实感。其中的一个实施例包括：接收与虚拟宠物的生物状态关联的信号（１００）；以及基于该接收信号（１００）将一种触觉作用输出给用户（１２０）。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
背景本专利技术一般涉及触觉系统，特别涉及含有触觉反馈的交互式仿真和接口设备。因特网和现代通讯网络的出现赋予了模拟(虚拟)宠物更新的生命。除了独立电子宠物玩具(例如那些被称为“Tomagotcchi”的电子宠物玩具，见美国专利No.5966526)之外，当前用户也可以创建他/她自己的模拟(虚拟)宠物，或者在线定购一个虚拟宠物，并按照他/她愿意的方式培养它。这样的虚拟宠物通常被编程以适应它们的环境，并且根据它们和主人的交互开发新的特性和特征。虚拟宠物可以进一步探索在线世界，并按照其主人的安排参与事件等等。然而，在这些情形下虚拟宠物和主人之间的交互仅仅局限在视觉和/或听觉交互。也就是说，用户缺乏和宠物的触觉，如同现实世界中所体验的那样。专利技术概述本专利技术的实施例涉及为和模拟(虚拟)宠物交互的用户提供触觉反馈的方法和系统，从而增强用户和虚拟宠物关系的真实感。这里用到的术语“虚拟宠物”通常解释为指任何模拟的动物或形象，其可能有或没有“现实”对应物。在一个实施例中，一种为与虚拟宠物交互的用户提供触觉反馈的方法包括接收与虚拟宠物的生物状态关联的信号；并基于该接收信号将一种触觉作用输出给用户。参考本专利技术的详细说明，结合附图，可以更好地理解本专利技术。 附图说明图1示出了本专利技术方法的一个实施例的流程图；图2示出了本专利技术触觉系统的一个实施例的框图；图3是本专利技术触觉系统的另一个可选实施例的框图；图4显示本专利技术触觉反馈组件的实施例的框图；图5示出了单个“咕噜叫”波形的实施例；图6示出了连续“咕噜叫”波形的实施例；图7示出了一种“健康”心跳波形的实施例；图8示出了一种“不健康”心跳波形的实施例；图9示出了一种“濒死”心跳波形的实施例；图10示出了一种“兴奋”心跳波形的实施例；图11示出了一种“咯咯笑”感觉波形的实施例。专利技术详述在一个实施例中，一种为与虚拟宠物的交互的用户提供触觉反馈的方法包括接收与虚拟宠物的生物状态关联的信号；并基于该接收信号把一种触觉作用输出给用户。这里使用的术语“生物状态”通常解释为指虚拟宠物“所处的状态”，例如健康或情绪状态。生物状态的例子包括但不局限于心跳，活力，咕噜叫，咯咯笑，亲切，以及其它的自身特性。通过基于虚拟宠物生物状态产生的触觉作用，这些所处状态被传达给用户。通过适当的触觉作用，用户也可以体验与饲养和同虚拟宠物的其它交互有关的回应。用于控制虚拟宠物的软件应用模块可以位于本地设备(如电脑或手持设备)上，在该本地设备处确定与生物状态相关的信号和关联的触觉作用。可选的，控制虚拟宠物的软件应用模块可以存在于远端，如网络资源上，与生物状态相关的信号连同关联的触觉作用可以在该网络内产生并传送到本地设备以与用户交互。在另一个实施例中，一种为与虚拟宠物交互的用户提供触觉反馈的触觉系统包括一个用户接口客体；与该用户接口客体相联的触觉反馈组件；与该用户接口客体和触觉反馈组件通信的控制器；和存储软件的一个存储器。该控制器执行该软件以实施上述方法，该触觉反馈组件配置成输出触觉作用，从而在用户接口客体上产生该触觉作用。在另一个实施例中，触觉系统进一步包括用于显示虚拟宠物可视图像的显示屏，还可能附带有音频部件，用来提供与虚拟宠物的生物状态相关的声音提示。这种可视和音频效果可以补充用户所体验的触觉的方式产生和协调。上述触觉系统可以在电脑，蜂窝电话机，个人数字助理(PDA)，寻呼机，游戏控制台，独立玩具装置(如Tomagotcchi)，或本
已知的其他类型的手持电子设备中具体实现，并且可以进一步装配有联网功能。图1所示的流程图100描述了按照本专利技术的一个实施例的一种为与虚拟宠物交互的用户提供触觉反馈的方法。应该认识到图1的实施例是通过举例的方式阐述本专利技术的原理，不应该理解为对本专利技术范围任何方式的限定。本领域技术人员也能够认识到可以有多种变形和修改，而不偏离本专利技术的原理和范围。图1所示的流程图100包括接收与虚拟宠物的生物状态关联的信号，如步骤110所述；以及基于该接收信号把一种触觉作用输出给用户，如步骤120所述。图1所示步骤110中的“接收”通常定义为指从本地设备(或在其内)接收有关虚拟宠物生物状态的信号；或者从外部(或远程)源接收有关虚拟宠物生物状态的信号，例如从某种网络资源。如图2进一步的详述，前者属于控制虚拟宠物的软件应用模块设置在本地设备(如电脑或手持设备)的情形。该情形下，有关生物状态的信号能例如由传动装置从本地设备内的控制器接收。如图3进一步的描述，后者属于控制虚拟宠物的软件应用模块设置在远端网络资源上的情形，其中有关虚拟宠物的信息被传送到与用户接触的本地设备。该情形下，能例如由位于本地设备内的传动装置从网络接收有关生物状态的信号。“生物状态”是指虚拟宠物的“所处状态”(或行为)，如健康和情绪状态。生物状态的例子包括但不局限于心跳，活力，咕噜叫，咯咯笑，亲切，以及其它的自身特性。在图1的步骤120中，触觉作用基于接收到的有关虚拟宠物生物状态的信号而产生，并输出给用户。触觉作用的确定同样可以通过本地设备(如电脑或手持设备)执行。触觉作用的确定也可以在与本地设备相联的网络资源内执行；基于触觉作用的确定的信号或指示能传送到本地设备，本地设备能将其输出给用户。这样产生的触觉作用用于将与生物状态关联的触觉或动觉反馈传递给用户，因而增强用户-宠物交互的真实感。通过这样产生的适当的触觉作用，用户也可以体验与饲养和同宠物的其它交互有关的回应。进而，“触觉作用”通常应该解释为包括任何类型的力反馈，如触觉或动觉反馈，这样的力反馈被认为适合于传递虚拟宠物的特定生物状态，从而增强用户-宠物交互的真实感。进一步的详述见图4。图1的实施例可以进一步包括显示虚拟宠物的可视图像，如步骤130所述。也可以包括产生与虚拟宠物生物状态相关的音频提示，如步骤140所述。可以协调这种可视和音频效果以补充用户所体验的触觉。图1的实施例可以附带包括修改/更新虚拟宠物生物状态，如步骤150所述。例如，当体验到虚拟宠物生物状态(如感觉寂寞或饥饿)有关的触觉时，用户可以采取行动(如抚摸或喂养宠物)改变虚拟宠物的生物状态(如咕噜叫或咯咯笑)。下面描述的几个实施例用举例的方式阐述了图1的实施例的实现方式。应该理解有许多可选的方式来实施本专利技术，因此，可以有多种变形和修改，而不偏离本专利技术的原理和范围。图2示出了根据本专利技术的一个实施例的触觉系统200的一个框图，触觉系统200可以被用来向和虚拟宠物交互的用户提供触觉反馈。例如，触觉系统200可以包括一个用户接口客体210，一个触觉反馈组件220，一个本地控制器230，以及用来存储要由控制器230执行的计算机可执行软件的存储器240。触觉反馈组件220设置为给用户接口客体210提供触觉反馈。例如，如根据图4进一步的描述，触觉反馈组件220可以和用户接口客体210机械集成，形成“能感受触觉的”整体装置250。可选的，触觉反馈组件220可以和用户接口客体210机械接合，以有效地传递力反馈。通过例如本技术中已知的有线或无线通信方式，触觉反馈组件220和用户接口客体210进一步和控制器230通信。图2所述实施例中，运行存储器240中存储的计算机可执行软件可以驱使本地控制器230执行任务。具体地，计算机可执行软件可以驱使本地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：接收与虚拟宠物的生物状态关联的信号；以及基于所述接收的信号将一种触觉作用输出给用户。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：路易斯B罗森博格，
申请(专利权)人：英默森公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]